Table of Contents
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Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.1 Product Description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.2 System Compatibility . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.3 Hardware Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.4 Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Dangers, Warnings, Cautions, and Notes in Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Emergency Stop Switch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.6 Proper Handling of the T2 Pendant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.7 How Can I Get Help? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Related Manuals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Adept Document Library . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.8 Programming the T2 Pendant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
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Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.1 Bypass Plugs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.2 Installation in a SmartController System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.3 Installation in an Adept Cobra i-Series Robot System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
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Controls and Indicators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
3.1 Controls and Indicators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
3.2 Enable Switches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
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Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
4.1 Main Menu Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
4.2 Turning Power On and Off . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Turning Power On from the T2 Pendant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
In Auto Mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
In Manual Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Turning Power Off from the T2 Pendant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Turning Power On After an E-Stop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Turning Power On After Enable Switch is Released . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
4.3 Calibrating a Robot from the T2 Pendant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Typical Calibration Process . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Artisan Technology Group - Quality Instrumentation ... Guaranteed | (888) 88-SOURCE | www.artisantg.com
Table of Contents
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Adept T2 Pendant User's Guide, Rev D
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