System Overview - Bosch Rexroth Rho 4.0 Connectivity Manual

1070072365 / 04 RhoMotion
Contents
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5.5.1
5.6
5.7
5.7.1
Safety Instructions
Intended use . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Qualified personnel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Safety markings on products
Safety instructions in this manual
Safety instructions for the described product
Documentation, software release and trademarks
System Overview
Modular mimic display
Versions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Operating conditions
Standards compatibility
Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Installed positions and clearances
Dimension diagram 19" housing
Dimension diagram 19" housing with extended
remanence (LR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dimension diagram drive housing
Electrical Connections
Protective Earth (PE) conductor & screening information
Interference suppression information
24 VDC power connection
Power connections
Monitoring of the system voltage
Monitoring of the temperature and the CPU ventilator
Interface Ports & Connectors
Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
V24_1/X33 through V24_3/X33 serial PC ports
Pin assignment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Floppy interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
X34 PHG2000 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
X10s safety relevant signals and 24-V power supply
for digital outputs and PHG
Ethernet-interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ethernet (MAC)- and IP address
SERCOS interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
X51, X52, X53 CAN-drives, CAN-transmitter, SR-CAN-module,
CAN-user-I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Connection examples for the CAN interfaces
Electric Drives Bosch Rexroth AG
and Controls
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