Maintenance And Test Instructions; Stator Connector Assignment; Wartungs- Und Prüfhinweise; Steckerbelegung Der Statoren - LinMot P01-23 Installation Manual

Installation guide

6 Maintenance and test instructions

6 Wartungs- und Prüfhinweise

6.1 Stator connector assignment

6.1 Steckerbelegung der Statoren

Do not connect or disconnect motor when there is power on the servo drive.
Use only double-shielded original LinMot cable. Cables from other sources must be checked
precisely before commissioning.
Incorrect connections can destroy the drive and stator.
Motorstecker nur ein- oder ausstecken wenn keine Spannung am Servo Drive anliegt!
Für die Motorverkabelung darf nur das doppelt geschirmte Originalkabel von LinMot verwendet
werden! Selbst konfektionierte Kabel müssen vor der Inbetriebnahme genau geprüft werden!
Eine falsche Motorverkabelung kann den Motor und / oder den Servo Drive beschädigen!
Connector
D-Sub 9 pol
Type
PS01-23x80
Series PS01-23x160
PIN
Phase1+ 1
Phase1- 6
Phase2+ 2
Phase2- 7
+5V 3
GROUND* 8
Sensor Sin 4
Sensor Cos 9
Temp sensor 5
SHIELD* of
stator and
Case
stator cable
Connector
on the stator 1 2 3 4 5
(-cables)
6 7 8 9
Extension cables are double shielded. The two shields of the extension cables must not be
connected together: the inner shield of the extension cables is used as GROUND and must be
connected to GROUND*; only the outer shield must be connected to SHIELD* of the
connector.
Motor Verlängerungskabel sind doppelt geschirmt. Die zwei Schirme des Verlängerungskabels
sind voneinander isoliert. Der innere Schirm des Verlängerungskabels darf lediglich mit
Ground* verbunden werden (kein Kontakt zum äusseren Schirm). Nur der äussere Schirm
muss mit dem Schirm* des Steckers verbunden werden.
NTI AG / LinMot
P-Connector
PS01-37x120
PS01-37x240
Wire PIN Wire
red 1 red
pink 2 pink
blue 3 blue
grey 4 grey
white 5 white
brown 6 brown
yellow 7 yellow
green 8 green
black 9 black
Inner &
shield 10 outer
shield
10 9 8 7 6 5 4 3 2 1
®
www.LinMot.com
M-Connector C-Connector
PS01-23x..-M PS01-37x120..-C
PS01-37x..-M PS01-37x240..-C
PS01-48x..-C
PIN Wire
1 red
2 pink
3 blue
4 grey
5 white
6 brown
7 yellow
8 green
9 black
Inner &
outer
Case
shield
B
A
G
L H
R-Connector
P0S1-23x80..-R
PS01-23x160..-R
Pin
Pin
A 1
B 2
C 3
D 4 (-)
E A
F B
G C
H D
L E
Casese Case
4
C
3
D
E
D
E
F
C
27 / 42
1
2
A
B