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Summary of Contents for LinMot PR01-52
- Page 1 Brief Description LinMot Linear Rotary Motors Motor series : PR01-52 PR01-70 PR01-84 Kurzbeschrieb LinMot Hubdreh-Motoren Motor-Serie: PR01-52 PR01-70 PR01-84...
- Page 2 Version 3.5 / tb 180616 Dok.-Nr. 0185-1134-E-D...
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Page 3: Table Of Contents
Connection Assigment Linear Motor..23 Steckerbelegung Linearmotor ..23 Connection Assigment Rotary Motor ..24 Steckerbelegung Drehmotor ..24 Maintenance of LinMot Linear Rotary Motors ..25 Wartung der Hubdreh-Motoren ....25 Inspection ..........25 Inspektion ........25 Cleaning and Lubricating ....... 26 Reinigung und Schmierung .. -
Page 4: General Information
This document is an extract of the operating manual of the PR01 motors. It covers all the important information about the use of motors. Full details can be found in the complete manual in the download area on www.linmot.com. Two language versions are included in this document. The English version is characterized by regular font. -
Page 5: Liability
Liability Haftung NTI AG (as the manufacturer of LinMot and MagSpring products) is not responsible for any damage caused by improper use, application, or handling of materials manufactured or supplied by NTI AG and is not responsible for any consequential damages of any sort relating to the use of LinMot or MagSpring products. -
Page 6: Safety Instructions
• Halten Sie Magnete von allen Geräten und Gegenständen fern, die durch starke Magnetfelder beschädigt werden können. • Halten Sie für die oben genannten Objekte einen Sicherheitsabstand von min. 250 mm ein. ® 4 / 32 www.LinMot.com NTI AG / LinMot... - Page 7 Das Bearbeiten von Läufern und den darin enthaltenen Magneten ist nicht gestattet. Burn Hazard The sliders of LinMot motors can reach temperatures of 80 °C, which may cause burns upon contact. Verbrennungsgefahr Im Betrieb kann sich der Läufer bis auf 80 °C erwärmen, was bei Berührung zu Verbrennungen führen kann.
- Page 8 Läufer Läufer bestehen aus einem hochpräzisen, dünnwandigen Edelstahlrohr in dem die Antriebsmagnete untergebracht sind. Die LinMot Läufer sind mit Vorsicht zu behandeln. Vermeiden Sie den Kontakt zu anderen Läufern oder Eisenteilen, da dadurch die Magnete und die Läuferoberfläche beschädigt werden kann. Läufer mit bereits beschädigter Oberfläche (Kratzer, Verformungen, etc.) sollten nicht weiterverwendet werden (kann zu Beschädigung des...
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Page 9: Product Overview
Product Overview Produktübersicht The LinMot PR01 series of Linear Rotary motors includes various sizes that differ primarily in the maximum torque available from the rotary motor or the linear force available from the linear motor. In addition to the different sizes, variants with axial through-holes (for a pneumatic line or an ejector, for example) and stainless-steel models are available. - Page 10 Linear Rotary Motor, stainless steel PR01-84x80-SSC-C/48x360F-C-150 0150-1579 Hubdreh-Motor INOX Linear Rotary Motor, stainless steel, hollow shaft PR01-84x80-SSC-C/48x360F-C-150-L 0150-1583 Hubdreh-Motor INOX mit Hollwelle Linear Rotary Motor with gearbox 5:1 PR01-84x80-C-G/48x240F-C-150-G05 0150-2531 Hubdreh-Motor mit Getriebe 5:1 ® 8 / 32 www.LinMot.com NTI AG / LinMot...
- Page 11 Linear Rotary Motor with gearbox 5:1 PR01-84x80-C-G/48x360F-C-150-G05 0150-2535 Hubdreh-Motor mit Getriebe 5:1 Linear Rotary Motor with gearbox 7:1 PR01-84x80-C-G/48x360F-C-150-G07 0150-2536 Hubdreh-Motor mit Getriebe 7:1 Linear Rotary Motor with gearbox 10:1 PR01-84x80-C-G/48x360F-C-150-G10 0150-2537 Hubdreh-Motor mit Getriebe 10:1 ® NTI AG / LinMot www.LinMot.com 9 / 32...
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Page 12: Startup
Driveseitige Einstellungen The various parameters for the linear motor and the rotary motor are set using the corresponding wizard in the LinMot Talk configuration program. (Contact LinMot Support if you do not see the folder "Motors\LinMot Linear Rotary Motor".) Die Einstellung der verschiedenen Parameter für den Linearmotor und den Rotationsmotor erfolgt über den entsprechenden Wizzard im LinMot Talk Konfigurationsprogramm. -
Page 13: Configuration Linear Motor
Configuration Linear Motor Konfiguration Linearmotor Figure 2 Configuration of a Linear Motor Abbildung 2 Linearmotor Konfiguration Configuration Rotary Motor Konfiguration Drehmotor Abbildung 3 Drehmotor Konfiguration Figure 3 Configuration of a Rotary Motor ® NTI AG / LinMot www.LinMot.com 11 / 32... -
Page 14: Homing The Rotary Motor
Example of VAI Motion with Rotary Motor Beispiele VAI Bewegung mit Drehmotor The LinMot Talk program uses units on the parameter page the same way they are used to actuate linear motors. In order to control a rotary motor, therefore, a ratio between one motor revolution (360°) and the linear travel distance must be defined (by default, 1 revolution... - Page 15 Enclosure Figure 4 Motor Wizard: Motor Angle to Position Ratio Abbildung 4 Motor Wizard: Verhältnis zwischen Motorstellung und Verfahrweg ® NTI AG / LinMot www.LinMot.com 13 / 32...
- Page 16 This means that if the "Motor Angle to Position Ratio" is changed, the controller parameters must be (manually) adjusted as well. Dies bedeutet, dass bei einer Änderung der „Motor Angle to Position Ratio“ ebenfalls die Reglerparameter (manuell) angepasst werden müssen. ® 14 / 32 www.LinMot.com NTI AG / LinMot...
- Page 17 ������������������������ [��/��^2] = �������������� ���������������� [��/��] / 0.05 [��] = 18 [��/��^2] 3. Entering the parameters in LinMot Talk → Control Panel → Motion CMD Interface 3. Eingabe der Parameter im LinMot Talk → Control Panel → Motion CMD Interface...
- Page 18 Kurzbeschrieb Using the oscilloscope (integrated in LinMot-Talk), the motion can be recorded and the PID control parameters can be adjusted as needed. Mit Hilfe des Oscilloscopes (im LinMot-Talk inbegriffen) kann die Bewegung aufgezeichnet und bei Bedarf die PID-Regelparameter angepasst werden.
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Page 19: Notes On Operating The Linear Rotary Motor
Kabelbinder nicht entfernen, solange keine Lastmasse montiert ist! Figure 3 and 4 External stop ring attached to the rod/cable tie holding an adapter Abbildung 3 und 4 Externer Stopring an der Drehachse/Kabelbinder festigt den Adapter ® NTI AG / LinMot www.LinMot.com 17 / 32... - Page 20 Dreh- und Linearbewegungen nacheinander ausführen, was zu einer gleichmässigeren Belastung der elektrischen Speisung und so zu einer höheren Energieeffizienz führt. Figure 7 Linear and Rotative Movement Abbildung 7 lineare und rotative Bewegung ® 18 / 32 www.LinMot.com NTI AG / LinMot...
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Page 21: Series Pr01-84X80-Ssc Stainless Steel Variant
Ring angebracht, welcher als Abdichtung zwischen dem 'normalen' und dem 'Stainless Steel' Bereich dient. Figure 8 Representation of the O-Ring sealing Stainless Steel and a Normal zone Abbildung 8 Darstellung der Abdichtung mit einem O-Ring zwischen 'Stainless Steel' und 'normalem' Bereich ® NTI AG / LinMot www.LinMot.com 19 / 32... - Page 22 Figure 9 Front Item of the flange includes sealing and bearings. This Item can be easily replaced. Abbildung 9 Darstellung des für Wartungszwecke ersetzbaren vorderen Flanschteiles. Dieses enthält sowohl die Lagerung als auch die Dichtungen. Üblicherweise wird das komplette vordere Flanschteil ersetzt. ® 20 / 32 www.LinMot.com NTI AG / LinMot...
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Page 23: Special Applications
Drehteller stellt dabei die Trennung zwischen 'Stainless Steel' und 'normal'-Bereich dar. Oberhalb der Hubdreh-Motoren befinden sich die Drives zur Ansteuerung der Motoren. In diesem Beispiel werden die kompakten Mehrachsantriebe LinMot M8050 eingesetzt. Figure 10 Example: Linear Rotary motors on a turntable Abbildung 10 Beispiel: Hubdreh-Motoren auf Drehteller ®... -
Page 24: Emergency Crank In Applications On Rotary Disk
(Caution: Mechanical end stop is not pictured) Abbildung 11 Kulisse fährt den bewegten Teil des Hubdreh-Motors im Fall eines Stromausfalles in der kritischen Zone zwangsweise nach oben. (Achtung: Endanschlag ist nicht eingezeichnet) ® 22 / 32 www.LinMot.com NTI AG / LinMot... -
Page 25: Connector Assignment
Motorstecker nur ein- oder ausstecken, wenn keine Versorgungsspannung am Drive anliegt! Jede Kabelverbindung überprüfen Für die Motorverkabelung darf nur das doppelt geschirmte Originalkabel von LinMot verwendet werden! Eine falsche Motorverkabelung kann den Motor und/oder den Servo Drive beschädigen! Connection Assigment Linear Motor... -
Page 26: Connection Assigment Rotary Motor
• Der innere Schirm des Verlängerungskabels darf lediglich mit Ground verbunden werden (kein Kontakt zum äusseren Schirm). • Der äussere Schirm muss mit dem Schirm* des Steckers verbunden werden. ® 24 / 32 www.LinMot.com NTI AG / LinMot... -
Page 27: Maintenance Of Linmot Linear Rotary Motors
Maintenance of LinMot Linear Rotary Motors Wartung der Hubdreh-Motoren LinMot Stators will be shipped with an initial lubrication. Maintenance will only be required if the motors run 'dry' or there is a heavy pollution of the motors. Under normal industrial conditions (5 days, 8h/day) one inspection every 3 months is adequate. -
Page 28: Cleaning And Lubricating
IP67. Die Dichtungen bestehen aus Fluorelastomer FKM und Polyester-Urethan- Kautschuk 85 AU 20991. Hinweis: Hubdreh-Motoren mit neuen bzw. ersetzten Dichtungen weisen während der Einlaufphase eine erhöhte und unterschiedliche Reibung sowohl in der Dreh- als auch in der Linearbewegung auf. ® 26 / 32 www.LinMot.com NTI AG / LinMot... - Page 29 LinMot lubricant LU02 is prescribed. All LinMot PR01- stainless steel motors have at the front a protection class of IP67 (see Figure 8) and are FDA fit. Standard cleaning agents in food and pharmaceutical industries with usual concentration and amount, can be used for the cleaning.
- Page 30 Interflon Food Grease 2 for SSC (400ml) LU07-400 0150-2744 Interflon Food Grease 2 für INOX (400ml) * LinMot Spray LU06 corresponds to KLÜBERFOOD NH1 4-002 which was developed for the food processing industry. * LinMot Spray LU06 ist identisch mit KLÜBERFOOD NH1 4-002 (lebensmitteltaugliche UH1 Zulassung).
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Page 31: Storage, Transport, Installation Altitude
• Sliders are to be stored and transported only in the plastic containers (with cardboard inlay) provided for this purpose, or already installed and secured in LinMot P stators. • Remove the slider from these plastic containers only for assembling. -
Page 32: 10 Declaration Of Conformity And Ce-Marking
2014/30/EU gestützt auf die folgenden Normen, based on the following standards, EN61000-6-2: 2005 EN61000-6-4: 2007 Jahr der CE-Kennnzeichnung: Year of CE marking: 2014 Spreitenbach, 16.03.2017 Dr.-Ing. Ronald Rohner CEO NTI AG ® 30 / 32 www.LinMot.com NTI AG / LinMot... -
Page 33: 11 Cb Test Certificate
Enclosure 11 CB Test Certificate Testzertifikat CB ® NTI AG / LinMot www.LinMot.com 31 / 32... -
Page 34: Notes
Kurzbeschrieb Notes Notizen ® 32 / 32 www.LinMot.com NTI AG / LinMot... - Page 35 United States Sales / Administration: +41-(0)56-419 91 91 Sales / Administration: 262-743-2555 office@linmot.com Tech. Support: +41-(0)56-544 71 00 Tech. Support: 262-743-1284 support@linmot.com usasupport@linmot.com Tech. Support (Skype): skype:support.linmot Fax: +41-(0)56-419 91 92 E-Mail: usasales@linmot.com Web: http://www.linmot.com/ Web: http://www.linmot-usa.com/ Subject to change / Änderungen vorbehalten...
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