Allen-Bradley Compact GuardLogix 5370 User Manual page 8

Table of Contents
Monitor Status and Handle Faults
Store and Load Programs with a
Secure Digital Card
Status Indicators
Change Controller Type
8
Chapter 12
View Status via the Online Bar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
Monitor Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
All Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
Safety Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
Determine if I/O Communication has Timed Out . . . . . . . . . . 180
Determine if I/O Communication to a Specific I/O Module has
Timed Out. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
Monitor Status Flags . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
Monitor Safety Status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
Controller Faults . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
Nonrecoverable Controller Faults. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
Nonrecoverable Safety Faults in the Safety Application . . . . . . 181
Recoverable Faults in the Safety Application . . . . . . . . . . . . . . . . 182
View Faults . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
Fault Codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
Develop a Fault Routine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
Program Fault Routine. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
Controller Fault Handler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
Use GSV/SSV Instructions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
Chapter 13
Use SD Cards for Nonvolatile Memory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
Store a Safety Project . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
Load a Safety Project . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
Manage Firmware with Firmware Supervisor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
Appendix A
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
Appendix B
Change from a Standard to a Safety Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
Change from a Safety to a Standard Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
Change Safety Controller Types . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
Rockwell Automation Publication 1769-UM022C-EN-P - June 2018