7-1
Common Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-1-1
7-1-2
I/O Power Monitor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-1-3
7-1-4
7-2
Safety Inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-2-1
Overview. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-2-2
7-2-3
Test Source Setting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-2-4
7-2-5
7-2-6
Error Handling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-3
Test Outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-3-1
7-3-2
Error Handling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-4
Safety Outputs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-4-1
Overview. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-4-2
7-4-3
7-4-4
Error Handling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . .
SECTION 7
I/O Control
116
116
117
117
. . . . . . .
119
123
123
124
124
124
125
127
128
128
128
129
129
129
129
130
115