4-1
Initial Setting. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-1-1
Hardware Setup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-1-2
Software Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-2
4-3
4-3-1
4-3-2
4-3-3
4-4
4-4-1
4-4-2
4-4-3
an Error
4-5
Safety Slave Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-5-1
4-5-2
4-6
4-6-1
4-6-2
DeviceNet Communications Functions
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
SECTION 4
64
64
66
67
68
68
69
70
82
82
83
85
88
88
89
92
92
92
63