6.21
6.22
6.23
6.24
Torque control ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
6.24.1
Torque command ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
6.24.2
6.24.3
6.25
Torque limit ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
6.25.1
6.25.2
6.26
6.26.1
6.26.2
6.27
6.28
6.29
6.30
6.30.1
6.31
Pattern operation・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
6.32
Preset speed mode・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
6.33
6.33.1
6.33.2
6.33.3
Emergency stop ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
6.33.4
6.33.5
6.33.6
6.33.7
6.33.8
6.33.9
6.33.10
Overtorque trip・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
6.33.11
6.33.12
6.33.13
6.33.14
6.33.15
Undervoltage trip ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
6.33.16
6.33.17
6.33.18
6.33.19
6.33.20
6.33.21
6.33.22
6.33.23
Synchronized motor protection detection ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
6.34
Override ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
6.35
6.35.1
6.35.2
6.35.3
6.36
6.36.1
6.36.2
6.36.3
6.36.4
6.36.5
6.36.6
6.36.7
iii
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