Mitsubishi MELSEC-A A6MD Operating Manual page 5

7
.
SETTING POSITIONING PARAMETERS
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7
.
1
.
7
.
18
7.1 Setting Positioning Parameters
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7
. 2
7.1 -2 Servo parameters setting operation
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7
-
6
7.1 - 3 Zero return data setting operation
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7
-
8
7.1.4 Jog operation data setting operation
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7
-
10
7.2 Copying Positioning Parameters
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7
-
12
7.3 Checking Positioning Parameters
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7
-
14
7.4 Displaying the Positioning Parameter List
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7
-
16
7.5 Clearing the Positioning Parameters
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7
-
17
7.6 Clearing All Data
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7
-
18
7.1.1 Fixed parameter setting operation
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
,
. .
7
-
3
8
.
SETTING PARAMETER BLOCKS
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8
-
1
-
8
-
9
8.1 Setting Parameter Blocks
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8
.
2
8.2 Copying Parameter Blocks
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8
-
4
8.3 Checking Parameter Blocks
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8
-
6
8.4 Displaying a Parameter Block List
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
,
.
8
-
8
8.5 Clearing a Parameter Block
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
,
.
8
-
9
9
.
SETTING LIMIT SWITCH OUTPUT DATA
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9
-
1
-
9
-
8
9.1 Setting ON/OFF Pattern for Limit Switch Output
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9 .
2
9.2 Checking Limit Switch Output Data
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9
-
7
9.3 Clearing Limit Switch Output Data
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9
-
8
10
.
PROGRAMMING AND EDITING SERVO PROGRAMS
. . . . . .
I
. .
I
. .
I
. . . . . . . . .
10
.
1
.
10
.
28
10.1 Reading Servo Programs
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10
-
3
10.2 Writing Servo Programs
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10
-
9
10.3 Deleting Servo Programs
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10
-
1 1
10.4 Editing Servo Programs
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
IO
-
12
10.5 Displaying a Program List
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
I O
-
15
10.6
Checking Servo Programs
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10
-
21
10.7 Sorting Servo Programs
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10
-
22
10.8 Copying Servo Programs
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
IO
-
23
10.9 Batch Replacing Axis Numbers
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10
-
26
10.1
0 Clearing All Servo Programs
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10
-
28
11
.
MESSAGELIST
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1 1 - 1 - 1 1 - 5
11.1 ErrorMessageList
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1 1 - 1
11.2 Program Check Error Message List
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11
-
5