Omron Sysmac FH Series Hardware Setup Manual page 222

6 I/O Interface
Connection connector for F160-VP
Pin No.
CN3
A7
A8
A9
A10
A11
A12
A13
A14
A15
A16
A17
A18
A19
A20
B1
B2
B3
B4
B5
B6
B7
B8
B9
B10
B11
B12
B13
B14
B15
B16
B17
B18
B19
B20
Note: COMOUT is unified in 1 system with shorting B11, B16, and B20.
FH-VPX-F210
6 - 26
Signal name
DI8
STGOUT0
RUN
BUSY
OR
DO0
DO2
DO4
DO6
DO8
DO9
DO11
DO13
DO15
COMIN
DSA
DI1
DI3
DI5
DI7
DI9
STGOUT1
ERROR
GATE
COMOUT1
DO1
DO3
DO5
DO7
COMOUT2
DO10
DO12
DO14
COMOUT3
Connection connector on the Sensor Controller
Pin No.
CN1 CN2
- 45
20 -
15 -
17 -
18 -
- 17
- 19
- 21
- 23
- 25
- 26
- 28
- 30
- 32
1 -
2 -
- 1
- 3
- 6
- 8
- -
- 10
- 12
21 -
19 -
- 15
33 -
- 18
- 20
- 22
- 24
34 -
- 27
- 29
- 31
- 33
- 34
FH Series Vision System Hardware Setup Manual (Z366-E1)
Signal name
DI6
STGOUT0/SHTOUT0
RUN0
BUSY0
OR0
DO0
DO2
DO4
DO6
DO8
DO9
DO11
DO13
DO15
COMIN0
COMIN1
COMIN2
DSA0
DI1
DI3
-
DI5
DI7
STGOUT1/SHTOUT1
ERROR0
GATE0
COMOUT
DO1
DO3
DO5
DO7
COMOUT
RUN0
BUSY0
GATE0
COMOUT