Table of Contents
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7
Introduction to STEP 5
7.1
Writing a Program
7.1.1
Methods of Representation
7.1.2
Operand Areas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1.3
Circuit Diagram Conversion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 - 3
7.2
Program Structure
7.2.1
Linear Programming
7.2.2
Structured Programming
7.3
Block Types . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3.1
Organization Blocks (OBs) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 - 8
7.3.2
Program Blocks (PBs) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 - 11
7.3.3
Sequence Blocks (SBs) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 - 11
7.3.4
Function Blocks (FBs) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 - 11
7.3.5
Data blocks (DBs) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.4
Program Execution
7.4.1
RESTART Program Execution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 - 18
7.4.2
Cyclic Program Execution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 - 20
7.4.3
Time-Controlled Program Execution
7.4.4
Interrupt-Driven Programming Execution
7.4.5
Handling Programming Errors and PLC Malfunctions
7.5
Processing Blocks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.5.1
Modifying the Program
7.5.2
Modifying Blocks
7.5.3
Compressing the Program Memory
7.6
Number Representation
EWA 4NEB 811 6130-02b
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 - 1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 - 4
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 - 5
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 - 18
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 - 20
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 - 22
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 - 25
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 - 25
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 - 26
7 - 1
7 - 3
7 - 4
7 - 7
7 - 16
. . . . . . . . . . . . 7 - 23
7 - 25
7 - 25
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