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Profibus 802 Series
TR Electronic Profibus 802 Series Manuals
Manuals and User Guides for TR Electronic Profibus 802 Series. We have
27
TR Electronic Profibus 802 Series manuals available for free PDF download: User Manual, Assembly Instructions Manual, Manual
TR-Electronic Profibus 802 Series User Manual (303 pages)
Rotary Encoder
Brand:
TR-Electronic
| Category:
Media Converter
| Size: 58 MB
Table of Contents
Deutsch
115
Table of Contents
115
Inhaltsverzeichnis
115
Änderungs-Index
118
Allgemeines
119
Geltungsbereich
119
Referenzen
120
Verwendete Abkürzungen / Begriffe
121
Zusätzliche Sicherheitshinweise
122
Symbol- und Hinweis-Definition
122
Ergänzende Hinweise zur Bestimmungsgemäßen Verwendung
122
Einsatz in Explosionsfähigen Atmosphären
123
Optionale Schnittstellenvarianten
124
PROFINET Informationen
125
Profinet Io
126
Real-Time Kommunikation
127
Weitere Informationen
128
Anschluss - Hinweise
129
Installation / Inbetriebnahmevorbereitung
129
Inbetriebnahme
130
Gerätebeschreibungsdatei (XML)
130
Geräteidentifikation
130
Datenaustausch bei PROFINET IO
131
Adressvergabe
132
Bus-Statusanzeige
133
Version mit Drehschalter
134
Version mit Taster
134
Rückstellung der Netzwerkparameter (Optional)
134
Parametrierung und Konfiguration
135
Modularer Aufbau
135
Übersicht
136
Modul „PNO Encoder Profil
136
Modul „TR Encoder Profil
137
PNO Encoder Profil
138
Aufbau der Zyklischen Prozessdaten
138
Standard Telegram 84
139
Standard Telegram 83
139
Standard Telegram 82
139
Standard Telegram 81
139
Standard Telegram 86
140
Standard Telegram 87
140
Format Signal 6 / 8: Geschwindigkeitswert a / B (NIST_A / B)
141
Format Signal 9: Steuerwort, Sensor 1 (G1_STW)
141
Format Signal 10: Statuswort, Sensor 1 (G1_ZSW)
142
Format Signal 39: Positionswert 3, Sensor 1 (G1_XIST3)
143
Format Signal 12: Positionswert 2, Sensor 1 (G1_XIST2)
143
Format Signal 11: Positionswert 1, Sensor 1 (G1_XIST1)
143
Format Signal 80: Steuerwort 2, Encoder (STW2_ENC)
144
Format Signal 81: Statuswort 2, Encoder (ZSW2_ENC)
144
Format Signal 238: Sensor-Position Preset Steuerwort 32 Bit (G1_XIST_PRESET_A)
145
Parameterzugriff und Initialisierung
146
Konfigurierbare Parameter
147
Drehrichtung
148
Encoder Class 4 Funktionalität
148
Diagnose über Alarmkanal (V3.1)
149
Skalierungsfunktion
149
Preset Beeinflusst XIST1
149
Skalierungsparameter
150
Skalierung: Auflösung Pro Umdrehung (LSB)
150
Kompatibilitätsmodus V3.1
150
Skalierung: Gesamtauflösung (LSB)
151
Tolerierte Lebenszeichenfehler (V3.1)
151
Drehzahlnormierung
152
Geschwindigkeitsreferenzwert N2/N4
152
Parameter Schreibschutz
153
Presetwert 32-Bit
153
Parameter Initialisierung
153
Schreibschutz für Parameter Control (PNU 65005) + Parameter Speichern (PNU 971)
154
Schreibschutz für Parameter Reset (PNU 972)
154
Azyklischer Parameterzugriff (Base-Mode-Parameter-Access - Local)
155
Presetwert 32-Bit (PNU 65000)
158
Betriebsstatus (PNU 65001)
159
Header (PNU 65001.00)
159
Unterstützte Fehler (PNU 65001.03)
160
Fehler (PNU 65001.02)
160
Betriebsstatus (PNU 65001.01)
160
Warnungen (PNU 65001.04)
161
Unterstützte Warnungen (PNU 65001.05)
161
Encoder Profil Version (PNU 65001.06)
161
Offsetwert 32-Bit (PNU 65001.08)
161
Geschwindigkeitsreferenzwert N2/N4 (PNU 65001.12)
162
Drehzahlnormierung (PNU 65001.11)
162
Gesamtauflösung (LSB) (PNU 65001.10)
162
Auflösung Pro Umdrehung (LSB) (PNU 65001.09)
162
Funktionssteuerung (PNU 65004)
163
Parametersteuerung (PNU 65005)
164
Skalierung: Auflösung Pro Umdrehung (PNU 65006)
164
Skalierung: Gesamtauflösung (PNU 65007)
165
Profidrive Bezogene Parameter (PNU 9Xx, 600Xx)
165
Geschwindigkeitsreferenzwert N2/N4 (PNU 60000)
165
Drehzahlnormierung (PNU 60001)
165
Geräte-Identifikation (PNU 964)
166
Tolerierte Master-Lebenszeichenfehler (PNU 925)
166
Telegramm-Auswahl (PNU 922)
166
Profil-Identifikation (PNU 965)
167
Parameter-Speicherung (Dauerhaft) (PNU 971)
167
Geräte-RESET / Parameter-Aktivierung (PNU 972)
167
B M P - Access - Identifikation (PNU 974)
168
Encoder-Objekt-Identifikation (PNU 975)
168
Sensor Format (PNU 979)
169
Parameterliste (PNU 980)
170
Preset-Funktion
171
Warnungen, Fehler, Diagnose
172
Fehlercodes in Signal G1_XIST2
172
PROFINET Diagnose-Alarm
173
TR Encoder Profil
175
TR-Submodul Position
175
Aufbau der Zyklischen Prozessdaten
175
Konfigurierbare Parameter
175
Drehrichtung
176
Skalierungsparameter
176
Geschwindigkeit Format
179
Aufbau der Zyklischen Prozessdaten
179
Konfigurierbare Parameter
179
TR-Submodul Geschwindigkeit
179
Geschwindigkeit Faktor
180
Geschwindigkeit Integrationszeit
180
TR-Submodul Preset (Justage-Funktion)
181
Aufbau der Zyklischen Prozessdaten
181
Justage-Funktion (Azyklischer Zugriff)
182
TR-Submodul Zweitschnittstellenparameter (Optional)
183
SSI Zweitschnittstelle
183
SSI-Ausgabecode
183
SSI-Anzahl Datenbits
183
SSI-Monozeit
184
SSI-Ausgangsdaten
184
SSI-Sonderbit
184
Endschalter
184
Presetschalter
184
Pulses Per Revolution
185
Phase K1/K2
185
Inkremental Zweitschnittstelle
185
K0 Condition
186
Level
186
K0 Length
186
K0 über „TR-Submodul Preset" Setzen
187
TR-Submodul Zustand und Steuerung
187
Aufbau der Zyklischen Prozessdaten
188
PROFINET Diagnose-Alarm
189
Fsu
190
Mrp
190
Medienredundanz (MRP) / Fast Start-Up (FSU)
190
Störungsbeseitigung und Diagnosemöglichkeiten
191
Optische Anzeigen
191
Device-Status LED
191
Net-Status LED
192
Daten-Status
193
Return of Submodul Alarm
193
Information & Maintenance
194
I&M0 - I&M4
194
Sonstige Störungen
196
Advertisement
TR-Electronic Profibus 802 Series User Manual (286 pages)
Brand:
TR-Electronic
| Category:
Media Converter
| Size: 55 MB
Table of Contents
Deutsch
69
Table of Contents
69
Parametrierung
92
Klassen-Übersicht
93
Object 0X01, Identity
94
Gemeinsame Services
94
Class Attributes
94
Instance 1, Attributes
95
Attribute 0X05, Status
96
Object 0X04, Assembly
97
Gemeinsame Services
97
Class Attributes
97
Instance, Attributes
98
Attribute 0X03, Position Value 32 Bit
98
Attribute 0X03, Position Value 32 Bit + Flags
99
Attribute 0X03, Position Value 32 Bit + Velocity
99
Attribute 0X03, Position Value 64 Bit
99
Attribute 0X03, Position Value 64 Bit + Flags
100
Attribute 0X03, Position Value 64 Bit + Velocity
100
Attribute 0X03, Position Value 32 Bit + 8 Bit Presetstatus
100
Attribute 0X03, Preset Value 64 Bit + 8 Bit Presetcontrol
101
Attribute 0X03, Preset Value 32 Bit + 8 Bit Presetcontrol
101
Attribute 0X03, Position Value 64 Bit + 8 Bit Presetstatus
101
Attribute 0X03, Configuration Assembly
102
Connection Points
103
Object 0X23, Position Sensor
104
Gemeinsame Services
104
Class Attributes
104
Instance 1, Attributes
105
Attribute 0X01, Number of Attributes
107
Attribute 0X02, Attribute List
107
Attribute 0X0A, Position Value Signed (≤ 32 Bit)
108
Attribute 0X0B, Position Sensor Type
108
Attribute 0X0C, Direction Counting Toggle
109
Attribute 0X0F, Position Format
109
Standard Skalierungsparameter (≤ 32 Bit)
110
Attribute 0X10, Measuring Units Per Span
110
Attribute 0X11, Total Measuring Range in Measuring Units
111
Attribute 0X12, Position Measuring Increment
113
Attribute 0X13, Preset Value (≤ 32 Bit)
113
Attribute 0X15, Position State Register
114
Attribute 0X16, Position Low Limit
114
Attribute 0X17, Position High Limit
115
Attribute 0X18, Velocity Value
115
Attribute 0X19, Velocity Format
116
Attribute 0X1A, Velocity Resolution
116
Attribute 0X1B, Minimum Velocity Setpoint
116
Attribute 0X1C, Maximum Velocity Setpoint
117
Attribute 0X2C, Alarms
118
Attribute 0X2B, Number of Spans
118
Attribute 0X2A, Physical Resolution Span
118
Attribute 0X2D, Supported Alarms
119
Attribute 0X2E, Alarm Flag
119
Attribute 0X2F, Warnings
120
Attribute 0X30, Supported Warnings
120
Attribute 0X31, Warning Flag
121
Attribute 0X32, Operating Time
121
Attribute 0X33, Offset Value
122
Attribute 0X64, Position Value Extended (≤ 64 Bit)
122
TR-Skalierungsparameter (≤ 64 Bit)
123
Attribute 0X65, Total Measuring Range
123
Attribute 0X66/0X67, Revolution Numerator/Denominator
124
Attribute 0X68, Preset Value Extended (≤ 64 Bit)
127
Attribute 0X69, TR-Parameter in Use (Skalierung)
128
Attribute 0X6A, Temperature Value
128
Attribute 0X6B, Temperature Value Format
129
Attribute 0X6C, Temperature Low Limit
129
Attribute 0X70, Accept Parameter
130
Attribute 0X6E, Additional Vendor-Parameter 1
130
Attribute 0X6F, Additional Vendor-Parameter 2
130
Attribute 0X6D, Temperature High Limit
130
Attribute 0X71, Encoder Firmware Number
131
Attribute 0X72, Encoder Firmware Version
131
Hardware-Preset-Eingänge
131
Attribute 0Xc8, Preset Input Available
131
Attribute 0Xc9, Preset Input 1
132
Attribute 0Xca, Preset Input 2
132
Preset über Prozessdaten
133
Attribute 0Xcd, Preset (Process Data) Available
134
Attribute 0Xce, Preset (Process Data) Value 32Bit
134
Attribute 0Xcf, Preset (Process Data) Value 64Bit
135
Attribute 0Xd0, Preset (Process Data) Control
135
Attribute 0Xd1, Preset (Process Data) Status
136
Attribute 0Xd2 bis 0Xd4, Position Limit Output
136
SSI-Ausgabe
136
Attribute 0Xd7, SSI Verfügbar
136
Attribute 0Xd8, SSI Code
136
Attribute 0Xd9, SSI Länge
137
Attribute 0Xda, SSI-Monozeit
137
Inkremental-Ausgabe
138
Attribute 0Xdc, Inkremental Verfügbar
138
Attribute 0Xdd, Inkremental-Phasenlage und Pegel
138
Attribute 0Xde, Impulse Pro Umdrehung
139
Attribute 0Xdf, K0 Verhalten und Länge
139
Attribute 0Xe0, K0 Preset
140
Instance Attributes
141
Gemeinsame Services
141
Class Attributes
141
Object 0X47, Device Level Ring (DLR)
141
Attribute 0X01, Network Topology
142
Attribute 0X02, Network Status
142
Attribute 0X0A, Active Supervisor Address
142
Attribute 0X0C, Capability Flags
143
Object 0X48, Quality of Service (Qos)
144
Gemeinsame Services
144
Class Attributes
144
Instance Attributes
145
Object 0Xf5, TCP/IP Interface
146
Gemeinsame Services
146
Class Attributes
146
Instance 1, Attributes
147
Attribute 0X01, Status
148
Attribute 0X02, Configuration Capability
148
Attribute 0X03, Configuration Control
149
Attribute 0X04, Physical Link Object
149
Attribute 0X05, Interface Configuration
150
IP-Parameter Beziehen
150
IP-Parameter Setzen und Speichern
151
Object 0Xf6, Ethernet Link
152
Gemeinsame Services
152
Klassenspezifische Services
152
Class Attributes
152
Instance 1 und 2, Attributes
153
Attribute 0X02, Interface Flags
155
Attribute 0X06, Interface Control
155
Verbindungstypen
156
Inbetriebnahme-Hilfen
157
IP-Parameter über DHCP-Server Beziehen
157
Voraussetzungen
157
Vorgehensweise
157
Fehlerursachen und Abhilfen
160
Optische Anzeigen
160
Allgemeine Status Codes
162
Sonstige Störungen
164
Anhang
165
Elementare Datentypen
165
TR-Electronic Profibus 802 Series Assembly Instructions Manual (274 pages)
Rotary Encoder
Brand:
TR-Electronic
| Category:
Media Converter
| Size: 11 MB
Table of Contents
Deutsch
57
Table of Contents
57
Parametrierung
80
Klassen-Übersicht
81
Object 0X01, Identity
82
Gemeinsame Services
82
Class Attributes
82
Instance 1, Attributes
83
Attribute 0X05, Status
84
Object 0X04, Assembly
85
Gemeinsame Services
85
Class Attributes
85
Instance, Attributes
86
Attribute 0X03, Position Value 32 Bit
86
Attribute 0X03, Position Value 32 Bit + Flags
87
Attribute 0X03, Position Value 32 Bit + Velocity
87
Attribute 0X03, Position Value 64 Bit
87
Attribute 0X03, Position Value 64 Bit + Flags
88
Attribute 0X03, Position Value 64 Bit + Velocity
88
Attribute 0X03, Position Value 32 Bit + 8 Bit Presetstatus
88
Attribute 0X03, Preset Value 64 Bit + 8 Bit Presetcontrol
89
Attribute 0X03, Preset Value 32 Bit + 8 Bit Presetcontrol
89
Attribute 0X03, Position Value 64 Bit + 8 Bit Presetstatus
89
Attribute 0X03, Configuration Assembly
90
Connection Points
91
Object 0X23, Position Sensor
92
Gemeinsame Services
92
Class Attributes
92
Instance 1, Attributes
93
Attribute 0X01, Number of Attributes
95
Attribute 0X02, Attribute List
95
Attribute 0X0A, Position Value Signed (≤ 32 Bit)
96
Attribute 0X0B, Position Sensor Type
96
Attribute 0X0C, Direction Counting Toggle
97
Attribute 0X0F, Position Format
97
Standard Skalierungsparameter (≤ 32 Bit)
98
Attribute 0X10, Measuring Units Per Span
98
Attribute 0X11, Total Measuring Range in Measuring Units
99
Attribute 0X12, Position Measuring Increment
101
Attribute 0X13, Preset Value (≤ 32 Bit)
101
Attribute 0X15, Position State Register
102
Attribute 0X16, Position Low Limit
102
Attribute 0X17, Position High Limit
103
Attribute 0X18, Velocity Value
103
Attribute 0X19, Velocity Format
104
Attribute 0X1A, Velocity Resolution
104
Attribute 0X1B, Minimum Velocity Setpoint
104
Attribute 0X1C, Maximum Velocity Setpoint
105
Attribute 0X2C, Alarms
106
Attribute 0X2B, Number of Spans
106
Attribute 0X2A, Physical Resolution Span
106
Attribute 0X2D, Supported Alarms
107
Attribute 0X2E, Alarm Flag
107
Attribute 0X2F, Warnings
108
Attribute 0X30, Supported Warnings
108
Attribute 0X31, Warning Flag
109
Attribute 0X32, Operating Time
109
Attribute 0X33, Offset Value
110
Attribute 0X64, Position Value Extended (≤ 64 Bit)
110
TR-Skalierungsparameter (≤ 64 Bit)
111
Attribute 0X65, Total Measuring Range
111
Attribute 0X66/0X67, Revolution Numerator/Denominator
112
Attribute 0X68, Preset Value Extended (≤ 64 Bit)
115
Attribute 0X69, TR-Parameter in Use (Skalierung)
116
Attribute 0X6A, Temperature Value
116
Attribute 0X6B, Temperature Value Format
117
Attribute 0X6C, Temperature Low Limit
117
Attribute 0X70, Accept Parameter
118
Attribute 0X6E, Additional Vendor-Parameter 1
118
Attribute 0X6F, Additional Vendor-Parameter 2
118
Attribute 0X6D, Temperature High Limit
118
Attribute 0X71, Encoder Firmware Number
119
Attribute 0X72, Encoder Firmware Version
119
Hardware-Preset-Eingänge
119
Attribute 0Xc8, Preset Input Available
119
Attribute 0Xc9, Preset Input 1
120
Attribute 0Xca, Preset Input 2
120
Preset über Prozessdaten
121
Attribute 0Xcd, Preset (Process Data) Available
122
Attribute 0Xce, Preset (Process Data) Value 32Bit
122
Attribute 0Xcf, Preset (Process Data) Value 64Bit
123
Attribute 0Xd0, Preset (Process Data) Control
123
Attribute 0Xd1, Preset (Process Data) Status
124
Attribute 0Xd2 bis 0Xd4, Position Limit Output
124
SSI-Ausgabe
124
Attribute 0Xd7, SSI Verfügbar
124
Attribute 0Xd8, SSI Code
124
Attribute 0Xd9, SSI Länge
125
Attribute 0Xda, SSI-Monozeit
125
Inkremental-Ausgabe
126
Attribute 0Xdc, Inkremental Verfügbar
126
Attribute 0Xdd, Inkremental-Phasenlage und Pegel
126
Attribute 0Xde, Impulse Pro Umdrehung
127
Attribute 0Xdf, K0 Verhalten und Länge
127
Attribute 0Xe0, K0 Preset
128
Instance Attributes
129
Gemeinsame Services
129
Class Attributes
129
Object 0X47, Device Level Ring (DLR)
129
Attribute 0X01, Network Topology
130
Attribute 0X02, Network Status
130
Attribute 0X0A, Active Supervisor Address
130
Attribute 0X0C, Capability Flags
131
Object 0X48, Quality of Service (Qos)
132
Gemeinsame Services
132
Class Attributes
132
Instance Attributes
133
Object 0Xf5, TCP/IP Interface
134
Gemeinsame Services
134
Class Attributes
134
Instance 1, Attributes
135
Attribute 0X01, Status
136
Attribute 0X02, Configuration Capability
136
Attribute 0X03, Configuration Control
137
Attribute 0X04, Physical Link Object
137
Attribute 0X05, Interface Configuration
138
IP-Parameter Beziehen
138
IP-Parameter Setzen und Speichern
139
Object 0Xf6, Ethernet Link
140
Gemeinsame Services
140
Klassenspezifische Services
140
Class Attributes
140
Instance 1 und 2, Attributes
141
Attribute 0X02, Interface Flags
143
Attribute 0X06, Interface Control
143
Verbindungstypen
144
Inbetriebnahme-Hilfen
145
IP-Parameter über DHCP-Server Beziehen
145
Voraussetzungen
145
Vorgehensweise
145
Fehlerursachen und Abhilfen
148
Optische Anzeigen
148
Allgemeine Status Codes
150
Sonstige Störungen
152
Anhang
153
Elementare Datentypen
153
Advertisement
TR-Electronic Profibus 802 Series Assembly Instructions Manual (265 pages)
Brand:
TR-Electronic
| Category:
Media Converter
| Size: 58 MB
Table of Contents
Deutsch
68
Table of Contents
68
Inhaltsverzeichnis
68
Änderungs-Index
71
Allgemeines
72
Geltungsbereich
72
Referenzen
73
Verwendete Abkürzungen / Begriffe
74
Zusätzliche Sicherheitshinweise
75
Symbol- und Hinweis-Definition
75
Ergänzende Hinweise zur Bestimmungsgemäßen Verwendung
75
Einsatz in Explosionsfähigen Atmosphären
76
Optionale Schnittstellenvarianten
77
PROFINET Informationen
78
Profinet Io
79
Real-Time Kommunikation
80
Weitere Informationen
81
Anschluss - Hinweise
82
Installation / Inbetriebnahmevorbereitung
82
Inbetriebnahme
83
Gerätebeschreibungsdatei (XML)
83
Geräteidentifikation
83
Datenaustausch bei PROFINET IO
84
Adressvergabe
85
Bus-Statusanzeige
86
Version mit Drehschalter
87
Version mit Taster
87
Rückstellung der Netzwerkparameter (Optional)
87
Parametrierung und Konfiguration
88
Modularer Aufbau
88
Übersicht
89
Modul „PNO Encoder Profil
89
Modul „TR Encoder Profil
90
PNO Encoder Profil
91
Aufbau der Zyklischen Prozessdaten
91
Standard Telegram 84
92
Standard Telegram 83
92
Standard Telegram 82
92
Standard Telegram 81
92
Standard Telegram 86
93
Standard Telegram 87
93
Format Signal 6 / 8: Geschwindigkeitswert a / B (NIST_A / B)
94
Format Signal 9: Steuerwort, Sensor 1 (G1_STW)
94
Format Signal 10: Statuswort, Sensor 1 (G1_ZSW)
95
Format Signal 39: Positionswert 3, Sensor 1 (G1_XIST3)
96
Format Signal 12: Positionswert 2, Sensor 1 (G1_XIST2)
96
Format Signal 11: Positionswert 1, Sensor 1 (G1_XIST1)
96
Format Signal 80: Steuerwort 2, Encoder (STW2_ENC)
97
Format Signal 81: Statuswort 2, Encoder (ZSW2_ENC)
97
Format Signal 238: Sensor-Position Preset Steuerwort 32 Bit (G1_XIST_PRESET_A)
98
Parameterzugriff und Initialisierung
99
Konfigurierbare Parameter
100
Drehrichtung
101
Encoder Class 4 Funktionalität
101
Diagnose über Alarmkanal (V3.1)
102
Skalierungsfunktion
102
Preset Beeinflusst XIST1
102
Skalierungsparameter
103
Skalierung: Auflösung Pro Umdrehung (LSB)
103
Kompatibilitätsmodus V3.1
103
Skalierung: Gesamtauflösung (LSB)
104
Tolerierte Lebenszeichenfehler (V3.1)
104
Drehzahlnormierung
105
Geschwindigkeitsreferenzwert N2/N4
105
Parameter Schreibschutz
106
Presetwert 32-Bit
106
Parameter Initialisierung
106
Schreibschutz für Parameter Control (PNU 65005) + Parameter Speichern (PNU 971)
107
Schreibschutz für Parameter Reset (PNU 972)
107
Azyklischer Parameterzugriff (Base-Mode-Parameter-Access - Local)
108
Presetwert 32-Bit (PNU 65000)
111
Betriebsstatus (PNU 65001)
112
Header (PNU 65001.00)
112
Unterstützte Fehler (PNU 65001.03)
113
Fehler (PNU 65001.02)
113
Betriebsstatus (PNU 65001.01)
113
Warnungen (PNU 65001.04)
114
Unterstützte Warnungen (PNU 65001.05)
114
Encoder Profil Version (PNU 65001.06)
114
Offsetwert 32-Bit (PNU 65001.08)
114
Geschwindigkeitsreferenzwert N2/N4 (PNU 65001.12)
115
Drehzahlnormierung (PNU 65001.11)
115
Gesamtauflösung (LSB) (PNU 65001.10)
115
Auflösung Pro Umdrehung (LSB) (PNU 65001.09)
115
Funktionssteuerung (PNU 65004)
116
Parametersteuerung (PNU 65005)
117
Skalierung: Auflösung Pro Umdrehung (PNU 65006)
117
Skalierung: Gesamtauflösung (PNU 65007)
118
Profidrive Bezogene Parameter (PNU 9Xx, 600Xx)
118
Geschwindigkeitsreferenzwert N2/N4 (PNU 60000)
118
Drehzahlnormierung (PNU 60001)
118
Geräte-Identifikation (PNU 964)
119
Tolerierte Master-Lebenszeichenfehler (PNU 925)
119
Telegramm-Auswahl (PNU 922)
119
Profil-Identifikation (PNU 965)
120
Parameter-Speicherung (Dauerhaft) (PNU 971)
120
Geräte-RESET / Parameter-Aktivierung (PNU 972)
120
B M P - Access - Identifikation (PNU 974)
121
Encoder-Objekt-Identifikation (PNU 975)
121
Sensor Format (PNU 979)
122
Parameterliste (PNU 980)
123
Preset-Funktion
124
Warnungen, Fehler, Diagnose
125
Fehlercodes in Signal G1_XIST2
125
PROFINET Diagnose-Alarm
126
TR Encoder Profil
128
TR-Submodul Position
128
Aufbau der Zyklischen Prozessdaten
128
Konfigurierbare Parameter
128
Drehrichtung
129
Skalierungsparameter
129
Geschwindigkeit Format
132
Aufbau der Zyklischen Prozessdaten
132
Konfigurierbare Parameter
132
TR-Submodul Geschwindigkeit
132
Geschwindigkeit Faktor
133
Geschwindigkeit Integrationszeit
133
TR-Submodul Preset (Justage-Funktion)
134
Aufbau der Zyklischen Prozessdaten
134
Justage-Funktion (Azyklischer Zugriff)
135
TR-Submodul Zweitschnittstellenparameter (Optional)
136
SSI Zweitschnittstelle
136
SSI-Ausgabecode
136
SSI-Anzahl Datenbits
136
SSI-Monozeit
137
SSI-Ausgangsdaten
137
SSI-Sonderbit
137
Endschalter
137
Presetschalter
137
Pulses Per Revolution
138
Phase K1/K2
138
Inkremental Zweitschnittstelle
138
K0 Condition
139
Level
139
K0 Length
139
K0 über „TR-Submodul Preset" Setzen
140
TR-Submodul Zustand und Steuerung
140
Aufbau der Zyklischen Prozessdaten
141
PROFINET Diagnose-Alarm
142
Fsu
143
Mrp
143
Medienredundanz (MRP) / Fast Start-Up (FSU)
143
Störungsbeseitigung und Diagnosemöglichkeiten
144
Optische Anzeigen
144
Device-Status LED
144
Net-Status LED
145
Daten-Status
146
Return of Submodul Alarm
146
Information & Maintenance
147
I&M0 - I&M4
147
Sonstige Störungen
149
TR-Electronic Profibus 802 Series Assembly Instructions Manual (254 pages)
Brand:
TR-Electronic
| Category:
Media Converter
| Size: 12 MB
Table of Contents
Table of Contents
37
Parametrierung
60
Klassen-Übersicht
61
Object 0X01, Identity
62
Gemeinsame Services
62
Class Attributes
62
Instance 1, Attributes
63
Attribute 0X05, Status
64
Object 0X04, Assembly
65
Gemeinsame Services
65
Class Attributes
65
Instance, Attributes
66
Attribute 0X03, Position Value 32 Bit
66
Attribute 0X03, Position Value 32 Bit + Flags
67
Attribute 0X03, Position Value 32 Bit + Velocity
67
Attribute 0X03, Position Value 64 Bit
67
Attribute 0X03, Position Value 64 Bit + Flags
68
Attribute 0X03, Position Value 64 Bit + Velocity
68
Attribute 0X03, Position Value 32 Bit + 8 Bit Presetstatus
68
Attribute 0X03, Position Value 64 Bit + 8 Bit Presetstatus
69
Attribute 0X03, Preset Value 32 Bit + 8 Bit Presetcontrol
69
Attribute 0X03, Preset Value 64 Bit + 8 Bit Presetcontrol
69
Attribute 0X03, Configuration Assembly
70
Connection Points
71
Object 0X23, Position Sensor
72
Gemeinsame Services
72
Class Attributes
72
Instance 1, Attributes
73
Attribute 0X01, Number of Attributes
75
Attribute 0X02, Attribute List
75
Attribute 0X0A, Position Value Signed (≤ 32 Bit)
76
Attribute 0X0B, Position Sensor Type
76
Attribute 0X0C, Direction Counting Toggle
77
Attribute 0X0F, Position Format
77
Standard Skalierungsparameter (≤ 32 Bit)
78
Attribute 0X10, Measuring Units Per Span
78
Attribute 0X11, Total Measuring Range in Measuring Units
79
Attribute 0X12, Position Measuring Increment
81
Attribute 0X13, Preset Value (≤ 32 Bit)
81
Attribute 0X15, Position State Register
82
Attribute 0X16, Position Low Limit
82
Attribute 0X17, Position High Limit
83
Attribute 0X18, Velocity Value
83
Attribute 0X19, Velocity Format
84
Attribute 0X1A, Velocity Resolution
84
Attribute 0X1B, Minimum Velocity Setpoint
84
Attribute 0X1C, Maximum Velocity Setpoint
85
Attribute 0X2A, Physical Resolution Span
86
Attribute 0X2B, Number of Spans
86
Attribute 0X2C, Alarms
86
TR-Electronic Profibus 802 Series Assembly Instructions Manual (254 pages)
Brand:
TR-Electronic
| Category:
Media Converter
| Size: 56 MB
Table of Contents
Deutsch
69
Table of Contents
69
Aufwärts Gehen, Abwärts Gehen
93
Sonderbits
93
Überdrehzahl
93
Endschalter
93
Aufwärts Gegangen
94
Bewegung
94
Statischer und Dynamischer Fehler (Watchdog)
94
Parity Gerade, Fehlerparity Gerade
94
Istwerte
95
Istwert
95
Umdr/Min
95
Trwinprog Parametrierung: CM_58
96
Grundeinstellung
96
Zählrichtung
96
Skalierungsparameter
96
Messlänge (in Schritten)
96
Anzahl Umdrehungen
96
Preset Eingang
97
Preset-Wert
97
Hysterese
97
Auflösung (Anzahl der Schritte Pro Umdrehung)
97
Positionswerte
98
Ssi
98
SSI-Datenbits
98
SSI-Code
98
SSI-Ausgabe
98
SSI-Monozeit
98
Parity Gerade
99
Parity Ungerade
99
SSI-Sonderbits
99
Trwinprog Parametrierung: CE_58 bis 15 Bit Auflösung
100
Grundparameter
100
Zählrichtung
100
Skalierungsparameter
100
Messlänge in Schritten
100
Presetfreigabe
101
Anzahl Umdrehungen
101
Presetwert
101
Tannenbaum Nein
102
Ssi
102
Format
102
Anzahl Datenbits
104
Ausgabecode
104
Istwerte
104
Position
104
Trwinprog Parametrierung: CO_58 / C_H80 / C_H110
105
Zählrichtung
105
Skalierungsparameter
105
Grundparameter
105
Messlänge in Schritten
106
Umdrehungen Zähler / Umdrehungen Nenner
106
Presetwert
109
Presetfreigabe
109
Messwertanfang
109
Kein Sonderformat
110
Ssi
110
Format
110
Parity Gerade
111
Parity Ungerade
111
Toggelbit
111
Wiederholung mit 1-3 Pausentakten
112
Prüfsumme 28 nach 25-28 Datenbits
113
Anzahl Datenbits
114
Ausgabecode
114
Negative Werte
115
Monozeit
115
Inkremental (Optional)
115
Anzahl Impulse
115
Nullimpuls wenn
116
Position
117
Geschwindigkeit in Umdr/Min
117
Fehlerursachen und Abhilfen
118
TR-Electronic Profibus 802 Series Assembly Instructions Manual (242 pages)
Brand:
TR-Electronic
| Category:
Media Converter
| Size: 13 MB
Table of Contents
Deutsch
56
Table of Contents
56
Inhaltsverzeichnis
56
Änderungs-Index
59
Allgemeines
60
Geltungsbereich
60
Referenzen
61
Verwendete Abkürzungen / Begriffe
62
Zusätzliche Sicherheitshinweise
63
Symbol- und Hinweis-Definition
63
Ergänzende Hinweise zur Bestimmungsgemäßen Verwendung
63
Einsatz in Explosionsfähigen Atmosphären
64
Optionale Schnittstellenvarianten
65
PROFINET Informationen
66
Profinet Io
67
Real-Time Kommunikation
68
Weitere Informationen
69
Anschluss - Hinweise
70
Installation / Inbetriebnahmevorbereitung
70
Inbetriebnahme
71
Gerätebeschreibungsdatei (XML)
71
Geräteidentifikation
71
Datenaustausch bei PROFINET IO
72
Adressvergabe
73
Bus-Statusanzeige
74
Version mit Drehschalter
75
Version mit Taster
75
Rückstellung der Netzwerkparameter (Optional)
75
Parametrierung und Konfiguration
76
Modularer Aufbau
76
Übersicht
77
Modul „PNO Encoder Profil
77
Modul „TR Encoder Profil
78
PNO Encoder Profil
79
Aufbau der Zyklischen Prozessdaten
79
Standard Telegram 84
80
Standard Telegram 83
80
Standard Telegram 82
80
Standard Telegram 81
80
Standard Telegram 86
81
Standard Telegram 87
81
Format Signal 6 / 8: Geschwindigkeitswert a / B (NIST_A / B)
82
Format Signal 9: Steuerwort, Sensor 1 (G1_STW)
82
Format Signal 10: Statuswort, Sensor 1 (G1_ZSW)
83
Format Signal 39: Positionswert 3, Sensor 1 (G1_XIST3)
84
Format Signal 12: Positionswert 2, Sensor 1 (G1_XIST2)
84
Format Signal 11: Positionswert 1, Sensor 1 (G1_XIST1)
84
Format Signal 80: Steuerwort 2, Encoder (STW2_ENC)
85
Format Signal 81: Statuswort 2, Encoder (ZSW2_ENC)
85
Format Signal 238: Sensor-Position Preset Steuerwort 32 Bit (G1_XIST_PRESET_A)
86
Parameterzugriff und Initialisierung
87
Konfigurierbare Parameter
88
Drehrichtung
89
Encoder Class 4 Funktionalität
89
Diagnose über Alarmkanal (V3.1)
90
Skalierungsfunktion
90
Preset Beeinflusst XIST1
90
Skalierungsparameter
91
Skalierung: Auflösung Pro Umdrehung (LSB)
91
Kompatibilitätsmodus V3.1
91
Skalierung: Gesamtauflösung (LSB)
92
Tolerierte Lebenszeichenfehler (V3.1)
92
Drehzahlnormierung
93
Geschwindigkeitsreferenzwert N2/N4
93
Parameter Schreibschutz
94
Presetwert 32-Bit
94
Parameter Initialisierung
94
Schreibschutz für Parameter Control (PNU 65005) + Parameter Speichern (PNU 971)
95
Schreibschutz für Parameter Reset (PNU 972)
95
Azyklischer Parameterzugriff (Base-Mode-Parameter-Access - Local)
96
Presetwert 32-Bit (PNU 65000)
99
Betriebsstatus (PNU 65001)
100
Header (PNU 65001.00)
100
Unterstützte Fehler (PNU 65001.03)
101
Fehler (PNU 65001.02)
101
Betriebsstatus (PNU 65001.01)
101
Warnungen (PNU 65001.04)
102
Unterstützte Warnungen (PNU 65001.05)
102
Encoder Profil Version (PNU 65001.06)
102
Offsetwert 32-Bit (PNU 65001.08)
102
Geschwindigkeitsreferenzwert N2/N4 (PNU 65001.12)
103
Drehzahlnormierung (PNU 65001.11)
103
Gesamtauflösung (LSB) (PNU 65001.10)
103
Auflösung Pro Umdrehung (LSB) (PNU 65001.09)
103
Funktionssteuerung (PNU 65004)
104
Parametersteuerung (PNU 65005)
105
Skalierung: Auflösung Pro Umdrehung (PNU 65006)
105
Skalierung: Gesamtauflösung (PNU 65007)
106
Profidrive Bezogene Parameter (PNU 9Xx, 600Xx)
106
Geschwindigkeitsreferenzwert N2/N4 (PNU 60000)
106
Drehzahlnormierung (PNU 60001)
106
Geräte-Identifikation (PNU 964)
107
Tolerierte Master-Lebenszeichenfehler (PNU 925)
107
Telegramm-Auswahl (PNU 922)
107
Profil-Identifikation (PNU 965)
108
Parameter-Speicherung (Dauerhaft) (PNU 971)
108
Geräte-RESET / Parameter-Aktivierung (PNU 972)
108
B M P - Access - Identifikation (PNU 974)
109
Encoder-Objekt-Identifikation (PNU 975)
109
Sensor Format (PNU 979)
110
Parameterliste (PNU 980)
111
Preset-Funktion
112
Warnungen, Fehler, Diagnose
113
Fehlercodes in Signal G1_XIST2
113
PROFINET Diagnose-Alarm
114
TR Encoder Profil
116
TR-Submodul Position
116
Aufbau der Zyklischen Prozessdaten
116
Konfigurierbare Parameter
116
Drehrichtung
117
Skalierungsparameter
117
Geschwindigkeit Format
120
Aufbau der Zyklischen Prozessdaten
120
Konfigurierbare Parameter
120
TR-Submodul Geschwindigkeit
120
Geschwindigkeit Faktor
121
Geschwindigkeit Integrationszeit
121
TR-Submodul Preset (Justage-Funktion)
122
Aufbau der Zyklischen Prozessdaten
122
Justage-Funktion (Azyklischer Zugriff)
123
TR-Submodul Zweitschnittstellenparameter (Optional)
124
SSI Zweitschnittstelle
124
SSI-Ausgabecode
124
SSI-Anzahl Datenbits
124
SSI-Monozeit
125
SSI-Ausgangsdaten
125
SSI-Sonderbit
125
Endschalter
125
Presetschalter
125
Pulses Per Revolution
126
Phase K1/K2
126
Inkremental Zweitschnittstelle
126
K0 Condition
127
Level
127
K0 Length
127
K0 über „TR-Submodul Preset" Setzen
128
TR-Submodul Zustand und Steuerung
128
Aufbau der Zyklischen Prozessdaten
129
PROFINET Diagnose-Alarm
130
Fsu
131
Mrp
131
Medienredundanz (MRP) / Fast Start-Up (FSU)
131
Störungsbeseitigung und Diagnosemöglichkeiten
132
Optische Anzeigen
132
Device-Status LED
132
Net-Status LED
133
Daten-Status
134
Return of Submodul Alarm
134
Information & Maintenance
135
I&M0 - I&M4
135
Sonstige Störungen
137
TR-Electronic Profibus 802 Series User Manual (196 pages)
CANOpen Interface
Brand:
TR-Electronic
| Category:
Media Converter
| Size: 6 MB
Table of Contents
Deutsch
3
Table of Contents
3
Änderungs-Index
7
1 Allgemeines
8
Geltungsbereich
8
Referenzen
9
Verwendete Abkürzungen / Begriffe
10
2 Zusätzliche Sicherheitshinweise
11
Symbol- und Hinweis-Definition
11
Ergänzende Hinweise zur Bestimmungsgemäßen Verwendung
11
3 Optionale Schnittstellenvarianten
12
4 Canopen Informationen
13
Canopen - Kommunikationsprofil
14
Prozess- und Service-Daten-Objekte
15
Objektverzeichnis (Object Dictionary)
16
Canopen Default Identifier, COB-ID
16
Übertragung von SDO Nachrichten
17
SDO-Nachrichtenformat
17
Lese SDO
19
Schreibe SDO
20
Netzwerkmanagement, NMT
21
Netzwerkmanagement-Dienste
22
NMT-Dienste zur Gerätekontrolle
22
NMT-Dienste zur Verbindungsüberwachung
23
Layer Setting Services (LSS) und Protokolle
24
Finite State Automaton, FSA
25
Übertragung von LSS-Diensten
26
LSS-Nachrichtenformat
26
Switch Mode Protokolle
27
Switch State Global Protokoll
27
Switch State Selective Protokoll
27
Configuration Protokolle
28
Configure Node-ID Protokoll
28
Configure Bit Timing Parameters Protokoll
29
Activate Bit Timing Parameters Protokoll
30
Store Configuration Protokoll
30
Inquire LSS-Address Protokolle
31
Inquire Identity Vendor-ID Protokoll
31
Inquire Identity Product-Code Protokoll
31
Inquire Identity Revision-Number Protokoll
32
Inquire Identity Serial-Number Protokoll
32
Inquire Node-ID Protokoll
33
Identification Protokolle
34
LSS Identify Remote Slave Protokoll
34
LSS Identify Slave Protokoll
34
LSS Identify Non-Configured Remote Slave Protokoll
35
LSS Identify Non-Configured Slave Protokoll
35
Geräteprofil
36
5 Installation / Inbetriebnahmevorbereitung
37
Anschluss - Hinweise
38
Bus-Terminierung
38
Einschalten der Versorgungsspannung
38
Einstellen der Node-ID und Baudrate
39
Einstellung Mittels DIP-Schalter
39
Einstellung Mittels LSS-Dienste
39
Konfiguration der Node-ID
39
Konfiguration der Baudrate
40
Einstellung Mittels Sdos
40
6 Inbetriebnahme
41
CAN - Schnittstelle
41
EDS-Datei
41
Bus-Statusanzeige
41
7 Kommunikations-Profil
42
Aufbau der Kommunikationsparameter, 1800H-1801H
42
Aufbau der Mappingparameter, 1A00H-1A01H
43
Ändern der Mappingeinstellung
44
Übertragung des Mess-System-Positionswertes
44
Erstes Sende-Prozessdaten-Objekt
45
Zweites Sende-Prozessdaten-Objekt
45
8 Kommunikationsspezifische Standard-Objekte (Cia DS-301)
46
Objekt 1000H: Gerätetyp
47
Objekt 1001H: Fehlerregister
47
Objekt 1002H: Hersteller-Status-Register
48
Objekt 1003H: Vordefiniertes Fehlerfeld
48
Objekt 1005H: COB-ID SYNC Nachricht
49
Objekt 1008H: Hersteller Gerätenamen
49
Objekt 1009H: Hersteller Hardwareversion
49
Objekt 100Ah: Hersteller Softwareversion
49
Objekt 100Ch: Guard-Time (Überwachungszeit)
50
Objekt 100Dh: Life-Time-Faktor (Zeitdauer-Faktor)
50
Objekt 1010H: Parameter Abspeichern
51
Objekt 1011H: Wiederherstellung der Parameter-Standardwerte
52
Objekt 1014H: COB-ID EMERGENCY (EMCY)
53
Objekt 1016H: Consumer Heartbeat Time
53
Objekt 1017H: Producer Heartbeat Time
54
Objekt 1018H: Identity Objekt
54
Objekt 1021H: EDS Abspeichern
55
Objekt 1022H: EDS Speicherformat
55
Objekt 1029H: Verhalten IM Fehlerfall
55
Firmware-Update
56
Objekt 1F50H: Programmdaten
56
Objekt 1F51H: Programmsteuerung
56
Objekt 1F56H: Programm Software Identifikation
57
Objekt 1F57H: Programm Status
57
Objekt 1F80H: NMT Autostart
58
9 Parametrierung
59
Objekt 2000H: Mode-Umschaltung TR / Cia DS-406
61
TR - Mode
62
Objekt 2001H: TR-Betriebsparameter, Zählrichtung
62
Skalierungsparameter
62
Objekt 2002H: TR-Gesamtmesslänge in Schritten
63
Objekt 2003H - 2004H: TR-Umdrehungen Zähler / Nenner
64
Objekt 2005H: Geschwindigkeitsauflösung
67
Objekt 2006H: Zusätzliche Parameter/Kommandos (Gerätespezifisch)
67
Objekt 2007H: Geschwindigkeitsfaktor
68
Objekt 2008H: Geschwindigkeitsintegrationszeit
68
Objekt 2100H: COB-ID für Boot-Up Nachricht
69
Objekt 2101H: Senden von PDO bei Node-Start
69
Objekt 2110H: LSS Node-ID
70
Objekt 2111H: LSS-Bittiming
70
Objekt 2200H: DMF Abspeichern
70
SSI-Ausgabe
71
Objekt 2500H: SSI-Ausgang Verfügbar
71
Objekt 2501H: SSI-Ausgangsdaten
71
Objekt 2502H: SSI-Ausgabecode
71
Objekt 2503H: SSI-Anzahl Datenbits
72
Objekt 2504H: SSI-Monozeit
72
Presetfunktion
73
Objekt 2510H: Preset-Eingänge Verfügbar
73
Objekt 2511H: Presetwert 1
73
Objekt 2512H: Presetwert 2
73
Inkremental-Ausgabe
74
Objekt 2520H: Inkremental-Ausgang Verfügbar
74
Objekt 2521H: Inkremental-Anzahl Impulse
74
Objekt 2522H: Inkremental-Phasenlage
74
Objekt 2523H: Inkremental-K0 Verhalten
75
Objekt 2524H: Inkremental-Pegel
75
Objekt 2525H: Inkremental-K0 Länge
76
Objekt 2526H: Inkremental-K0 Setzen
76
Externe-Anzeige
77
Objekt 2530H: Anzeige Verfügbar
77
Objekte 2531H
77
Objekt 2535H: Anzeige-Steuerung
77
Objekt 2536H: Anzeige-Daten Numerisch
78
Objekt 2537H: Anzeige-Daten ASCII
78
Objekt 2538H: Anzeige-Status
78
TR-Produktion
78
Cia DS-406 - Mode
79
Objekt 6000H: Betriebsparameter
79
Skalierungsparameter
79
Objekt 6001H: Mess-Schritte Pro Umdrehung
80
Objekt 6002H: Gesamt Messlänge in Schritten
80
Objekt 6003H: Presetwert
82
Objekt 6004H: Positionswert
82
Objekt 6030H: Geschwindigkeit
83
Objekt 6200H: Cyclic-Timer
83
Objekt 6400H: Bereichs-Statusregister
84
Objekt 6401H: Arbeitsbereich Unterer Grenzwert
84
Objekt 6402H: Arbeitsbereich Oberer Grenzwert
84
Mess-System Diagnose
85
Objekt 6500H: Betriebsstatus
85
Objekt 6501H: Single-Turn Auflösung
85
Objekt 6502H: Anzahl der Umdrehungen
86
Objekt 6503H: Alarme
87
Objekt 6504H: Unterstützte Alarme
88
Objekt 6505H: Warnungen
89
Objekt 6506H: Unterstützte Warnungen
90
Objekt 6507H: Profil- und Softwareversion
91
Objekt 6508H: Betriebsdauer
91
Objekt 6509H: Offsetwert
92
Objekt 650Ah: Hersteller-Offsetwert
92
Objekt 650Bh: Serien-Nummer
92
10 Emergency-Meldung
93
11 Fehlerursachen und Abhilfen
94
Optische Anzeigen
94
SDO-Fehlercodes
95
Emergency-Fehlercodes
96
Objekt 1001H: Fehlerregister
96
Objekt 1003H: Vordefiniertes Fehlerfeld, Bits 0 - 15
97
Alarm-Meldungen
97
Sonstige Störungen
98
TR-Electronic Profibus 802 Series User Manual (200 pages)
EtherNet/IP
Brand:
TR-Electronic
| Category:
Media Converter
| Size: 8 MB
Table of Contents
Table of Contents
3
Inhaltsverzeichnis
3
Änderungs-Index
7
Allgemeines
8
Geltungsbereich
8
Referenzen
9
Verwendete Abkürzungen / Begriffe
10
Zusätzliche Sicherheitshinweise
11
Symbol- Und Hinweis-Definition
11
Ergänzende Hinweise Zur Bestimmungsgemäßen Verwendung
11
Einsatz in Explosionsfähigen Atmosphären
12
Optionale Schnittstellenvarianten
13
Ethernet/Ip™ Informationen
14
Allgemeines
14
Ethernet/Ip™ Übertragungsarten
15
Explicit Messaging, Austausch Von Informationen
15
Implicit Messaging, Austausch Von I/O-Daten
15
Ethernet/Ip™ Geräteprofile
16
Vendor ID
16
Weitere Informationen
16
Installation / Inbetriebnahmevorbereitung
17
Anschluss - Hinweise
18
Node-Adresse (Host-ID)
19
Inbetriebnahme
20
EDS-Datei
20
Einbindung Über Rockwell Steuerung „Rslogix5000
20
Bus-Statusanzeige
20
MAC-Adresse
21
Objekt-Modell, Encoder Device
22
Classes
22
Assembly
23
I/O Assembly Instances
23
I/O Assembly Data Attribute Format
24
Configuration Assembly
26
Configuration Assembly Data Attribute Format
26
Parametrierung
27
Klassen-Übersicht
28
Object 0X01, Identity
29
Gemeinsame Services
29
Class Attributes
29
Instance 1, Attributes
30
Attribute 5, Status
31
Object 0X04, Assembly
32
Gemeinsame Services
32
Class Attributes
32
Instance, Attributes
33
Attribute 3, Position Value 32 Bit
33
Attribute 3, Position Value 32 Bit + Flags
34
Attribute 3, Position Value 32 Bit + Velocity
34
Attribute 3, Position Value 64 Bit
34
Attribute 3, Position Value 64 Bit + Flags
35
Attribute 3, Position Value 64 Bit + Velocity
35
Attribute 3, Position Value 32 Bit + 8 Bit Presetstatus
35
Attribute 3, Position Value 64 Bit + 8 Bit Presetstatus
36
Attribute 3, Preset Value 32 Bit + 8 Bit Presetcontrol
36
Attribute 3, Preset Value 64 Bit + 8 Bit Presetcontrol
36
Attribute 3, Configuration Assembly
37
Connection Points
38
Object 0X23, Position Sensor
39
Gemeinsame Services
39
Class Attributes
39
Instance 1, Attributes
40
Attribute 1, Number of Attributes
42
Attribute 2, Attribute List
42
Attribute 10, Position Value Signed (≤ 32 Bit)
43
Attribute 11, Position Sensor Type
43
Attribute 12, Direction Counting Toggle
44
Attribute 15, Position Format
44
Standard Skalierungsparameter (≤ 32 Bit)
45
Attribute 16, Measuring Units Per Span
45
Attribute 17, Total Measuring Range in Measuring Units
46
Attribute 18, Position Measuring Increment
48
Attribute 19, Preset Value (≤ 32 Bit)
48
Attribute 21, Position State Register
49
Attribute 22, Position Low Limit
49
TR-Electronic Profibus 802 Series Manual (223 pages)
Rotary Encoder
Brand:
TR-Electronic
| Category:
Media Converter
| Size: 12 MB
Table of Contents
Inhaltsverzeichnis
4
Änderungs-Index
4
Table of Contents
60
Objekt 1011H: Wiederherstellung Der Parameter-Standardwerte
79
Aufbau Der Mappingparameter
80
Objekt 1601H: 2 Nd Receive PDO Mapping
80
Objekt 1A00H: 1 St Transmit PDO Mapping
81
Hersteller- Und Profilspezifische Objekte
82
Herstellerspezifische Objekte (TR)
84
Objekt 2000H: Mode-Umschaltung TR / Cia DS-406
84
Objekt 2001H: TR-Zählrichtung (Betriebsparameter)
85
Skalierungsparameter (TR Spezifisch)
85
Objekt 2002H: TR-Gesamtmesslänge
86
Objekt 2003H - 2004H: TR-Umdrehungen Zähler / Nenner
86
Geschwindigkeitsausgabe
89
Objekt 2005H: TR-Geschwindigkeitsauflösung
89
Objekt 2006H: TR-Geschwindigkeitsintegrationszeit
89
Objekt 2007H: TR-Geschwindigkeitsfaktor
90
SSI-Ausgabe
90
Objekt 2500H: SSI-Ausgang Verfügbar
90
Objekt 2501H: SSI-Ausgangsdaten
90
Objekt 2502H: SSI-Ausgabecode
91
Objekt 2503H: SSI-Anzahl Datenbits
91
Objekt 2504H: SSI-Monozeit
91
Objekt 2505H: SSI-Sonderbit
92
Presetfunktion
92
Objekt 2510H: Preset-Eingänge Verfügbar
92
Objekt 2511H: Presetwert 1
92
Objekt 2512H: Presetwert 2
93
Inkremental-Ausgabe
93
Objekt 2520H: Inkremental-Ausgang Verfügbar
93
Objekt 2521H: Inkremental-Anzahl Impulse
93
Objekt 2522H: Inkremental-Phasenlage
94
Objekt 2523H: Inkremental-K0 Verhalten
94
Objekt 2524H: Inkremental-Pegel
95
Objekt 2525H: Inkremental-K0 Länge
95
Objekt 2526H: Inkremental-K0 Setzen
95
Externe-Anzeige
96
Objekt 2530H: Anzeige Verfügbar
96
Objekte 2531H
96
Objekt 2535H: Anzeige-Steuerung
96
Objekt 2536H: Anzeige-Daten Numerisch
96
Objekt 2537H: Anzeige-Daten ASCII
97
Objekt 2538H: Anzeige-Status
97
Objekt 3101H: Positionen Und Zeitstempel
97
Justage on the Fly
99
Objekt 5004H: Justage - Positionswert
99
Objekt 5005H: Justage - Kontrollwert
99
Objekt 5006H: Justage - Status
100
Profilspezifische Objekte (Cia DS-406)
101
TR-Electronic Profibus 802 Series User Manual (131 pages)
EtherCAT / EtherCAT P Rotary Encoder + option, additional interfaces
Brand:
TR-Electronic
| Category:
Media Converter
| Size: 4 MB
Table of Contents
Deutsch
3
Inhaltsverzeichnis
3
Table of Contents
3
Änderungs-Index
6
1 Allgemeines
7
Geltungsbereich
7
Referenzen
8
Verwendete Abkürzungen / Begriffe
9
2 Zusätzliche Sicherheitshinweise
10
Symbol- und Hinweis-Definition
10
Ergänzende Hinweise zur Bestimmungsgemäßen Verwendung
10
Einsatz in Explosionsfähigen Atmosphären
11
3 Optionale Schnittstellenvarianten
11
4 Ethercat Informationen
12
Ethercat-Funktionsprinzip
12
Objektverzeichnis
13
Prozess- und Service-Daten-Objekte
13
PDO-Mapping
14
Ethercat State Machine (ESM)
14
Weitere Informationen
15
5 Installation / Inbetriebnahmevorbereitung
16
Ethercat
16
Anschluss - Hinweise
16
Ethercat P (Ethercat + Power)
17
Einschalten der Versorgungsspannung
17
6 Inbetriebnahme
18
Gerätebeschreibungsdatei
18
Bus-Statusanzeige
18
7 Betriebsarten
19
8 Kommunikationsspezifische Standard-Objekte (Cia DS-301)
20
Objekt 1001H: Fehlerregister
20
Objekt 1010H: Parameter Abspeichern
21
Objekt 1011H: Wiederherstellung der Parameter-Standardwerte
23
Aufbau der Mappingparameter
24
Objekt 1601H: 2 Nd Receive PDO Mapping
24
Objekt 1A00H: 1 St Transmit PDO Mapping
25
9 Hersteller- und Profilspezifische Objekte
26
Herstellerspezifische Objekte (TR)
28
Objekt 2000H: Mode-Umschaltung TR / Cia DS-406
28
Objekt 2001H: TR-Zählrichtung (Betriebsparameter)
29
Skalierungsparameter (TR Spezifisch)
29
Objekt 2002H: TR-Gesamtmesslänge
30
Objekt 2003H - 2004H: TR-Umdrehungen Zähler / Nenner
30
Geschwindigkeitsausgabe
33
Objekt 2005H: TR-Geschwindigkeitsauflösung
33
Objekt 2006H: TR-Geschwindigkeitsintegrationszeit
33
Objekt 2007H: TR-Geschwindigkeitsfaktor
34
SSI-Ausgabe
34
Objekt 2500H: SSI-Ausgang Verfügbar
34
Objekt 2501H: SSI-Ausgangsdaten
34
Objekt 2502H: SSI-Ausgabecode
35
Objekt 2503H: SSI-Anzahl Datenbits
35
Objekt 2504H: SSI-Monozeit
35
Objekt 2505H: SSI-Sonderbit
36
Presetfunktion
36
Objekt 2510H: Preset-Eingänge Verfügbar
36
Objekt 2511H: Presetwert 1
36
Objekt 2512H: Presetwert 2
37
Inkremental-Ausgabe
37
Objekte 2520H
37
Externe-Anzeige
37
Objekt 2530H: Anzeige Verfügbar
37
Objekte 2531H
37
Objekt 2535H: Anzeige-Steuerung
38
Objekt 2536H: Anzeige-Daten Numerisch
38
Objekt 2537H: Anzeige-Daten ASCII
38
Objekt 2538H: Anzeige-Status
38
Objekt 3101H: Positionen und Zeitstempel
39
Justage on the Fly
40
Objekt 5004H: Justage - Positionswert
40
Objekt 5005H: Justage - Kontrollwert
41
Objekt 5006H: Justage - Status
41
Profilspezifische Objekte (Cia DS-406)
42
Objekt 6000H: Betriebsparameter (Zählrichtung)
42
Skalierungsparameter (Cia DS-406 Konform)
42
Objekt 6001H: Mess-Schritte Pro Umdrehung
43
Objekt 6002H: Gesamt Messlänge in Schritten
43
Objekt 6003H: Presetwert
45
Objekt 6004H: Positionswert
46
Objekt 6030H: Geschwindigkeit
46
Objekt 6400H: Bereichs-Zustands-Register
47
Mess-System - Arbeitsbereich
48
Objekt 6401H: Unterer Grenzwert
48
Objekt 6402H: Oberer Grenzwert
49
Mess-System Diagnose
49
Objekt 6500H: Betriebsstatus
49
Objekt 6501H: Single-Turn Auflösung
50
Objekt 6502H: Anzahl der Umdrehungen
50
Objekt 6503H: Alarme
51
Objekt 6504H: Unterstützte Alarme
51
Objekt 6505H: Warnungen
52
Objekt 6506H: Unterstützte Warnungen
53
Objekt 6507H: Profil- und Softwareversion
53
Objekt 6508H: Betriebsdauer
54
Objekt 650Bh: Seriennummer
54
10 Vom Mess-System Unterstütze Objekte Auslesen
55
11 Justage on the Fly Ausführen
56
12 Fehlerursachen und Abhilfen
61
Optische Anzeigen
61
Link- / Activity - LED
61
Net Err - LED
61
Mess-System - Fehler
62
SDO Abort Codes
62
Emergency Error Codes
63
Sonstige Störungen
63
13 Firmware-Update
64
14 Anhang
65
Elementare Datentypen
65
TR-Electronic Profibus 802 Series Manual (146 pages)
Rotary Encoder
Brand:
TR-Electronic
| Category:
Media Converter
| Size: 11 MB
Table of Contents
Deutsch
4
Table of Contents
4
Änderungs-Index
5
Allgemeines
6
Geltungsbereich / Typenschlüssel
6
Mitgeltende Dokumente
6
EU-Konformitätserklärung
7
Verwendete Abkürzungen und Begriffe
7
Grundlegende Sicherheitshinweise
8
Symbol- und Hinweis-Definition
8
Verpflichtung des Betreibers vor der Inbetriebnahme
8
UL / CSA - Zulassung
9
Bestimmungswidrige Verwendung
10
Bestimmungsgemäße Verwendung
10
Allgemeine Gefahren bei der Verwendung des Produkts
10
Einsatz in Explosionsfähigen Atmosphären
11
Gewährleistung und Haftung
11
Organisatorische Maßnahmen
12
Personalauswahl und -Qualifikation; Grundsätzliche Pflichten
12
Sicherheitstechnische Hinweise
13
Transport / Lagerung
14
Montagehinweise / Schema
15
Vollwelle
15
Montage der Kupplung (Allgemein)
15
Flansch-Montage
16
Klemmflansch-Montage
16
Servoklammern
17
Spannpratzen
18
Montage des Klemmrings (Allgemein)
19
Anforderungen an die Kundenwelle
19
Sacklochwelle / Hohlwelle
19
Klemmring Varianten
22
Pass-Stift / Nuteinsatz
23
Federblech als Drehmomentstütze
23
Gelenkstange als Drehmomentstütze
25
Integriertes Kupplungsstück
26
Zubehör
28
English
32
Revision Index
33
Applicability / Type Designation Code
34
General Information
34
Other Applicable Documents
34
Abbreviations and Definitions
35
EU Declaration of Conformity
35
Basic Safety Instructions
36
Definition of Symbols and Instructions
36
Obligation of the Operator before Start-Up
36
UL / CSA Approval
37
General Risks When Using the Product
38
Intended Use
38
Non-Intended Use
38
Usage in Explosive Atmospheres
39
Warranty and Liability
39
Organizational Measures
40
Personnel Qualification; Obligations
40
Safety Information's
41
Transportation / Storage
42
Instructions for Mounting / Schematic
43
Mounting of the Coupling (General)
43
Solid Shaft
43
Clamping Flange Mounting
44
Flange Mounting
44
Servo Clamps
45
Clamping Jaws
46
Blind Hole Shaft / Hollow Shaft
47
Mounting of the Clamping Ring (General)
47
Requirements for the Customer Shaft
47
Clamping Ring Versions
50
Dowel Pin / Groove Insert
51
Spring Metal Sheet as Torque Holder
51
Joint Rod as Torque Holder
53
Integrated Coupling
54
Accessories
56
Inhaltsverzeichnis
60
Änderungs-Index
61
Allgemeines
62
Geltungsbereich
62
Verwendete Abkürzungen / Begriffe
62
Organisatorische Maßnahmen
63
Symbol- und Hinweis-Definition
63
Zusätzliche Sicherheitshinweise
63
Einsatz in Explosionsfähigen Atmosphären
64
Anschluss - Hinweise
65
Installation / Inbetriebnahmevorbereitung
65
Kabelspezifikation
65
Anbindung an den PC (Programmierung)
66
LED-Statusanzeige
67
Programmier-Buchse, 4 Pol. Steckverbinder „Minibridge
67
Funktionstaster
68
Preset über Externen Funktionseingang Setzen
68
Preset über Funktionstaster Setzen
68
Preset-Justage-Funktion
68
Start- Endposition Analog über Teach-In-Funktion Einstellen
69
Teach-In-Funktion
69
Betriebsart Analog-Ausgang über Teach-In-Funktion Einstellen
70
V/R-Funktion (Zählrichtung - Eingang)
70
Analog - Schnittstelle, Grundfunktionalitäten
71
Analog-Spannung (U)
71
Analog-Spannung / Geschwindigkeit
71
Analog-Spannung / Position
71
Analog-Strom (I)
73
Analog-Strom / Geschwindigkeit
73
Analog-Strom / Position
73
Grundparameter
75
Parametrierung über Trwinprog
75
Skalierungsparameter
75
Zählrichtung
75
Messlänge in Schritten
76
Umdrehungen Zähler / Umdrehungen Nenner
76
Faktor für die Geschwindigkeit
79
Geschwindigkeitseinheit
79
Integrationszeit [Ms]
79
Digital-Eingänge
80
Funktion Taster
80
Presetwert Taster
80
Taster
80
Funktion Ext. Eingang 1
81
Funktion Ext. Eingang 2
81
Presetwert Ext. Eingang 1
81
Presetwert Ext. Eingang 2
82
Analog-Schnittstelle
83
Betriebsart Analog-Ausgang
83
Datenart
83
Invertiert
83
Startposition Analog / Endposition Analog
84
Analogwert bei Startposition / Analogwert bei Endposition
85
Analog-Werte Begrenzen
86
Geschwindigkeit
87
Istwerte
87
Position
87
Arbeitsbereich Analog-Spannung / Position
88
Erstellen eines Arbeitsbereichs
88
Arbeitsbereich Analog-Spannung / Geschwindigkeit
89
Arbeitsbereich Analog-Strom / Position
90
Arbeitsbereich Analog-Strom / Geschwindigkeit
91
Fehlerursachen und Abhilfen
92
Contents
96
Revision Index
97
Abbreviations Used / Terminology
98
Applicability
98
General Information
98
Additional Safety Instructions
99
Definition of Symbols and Instructions
99
Organizational Measures
99
Usage in Explosive Atmospheres
100
Cable Definition
101
Connection - Notes
101
Installation / Preparation for Commissioning
101
Connection to the PC (Programming)
102
LED Status Display
103
Programming Connector, 4 Pin "Minibridge
103
Function Button
104
Preset Adjustment Function
104
Set Preset Via External Input
104
Set Preset Via Function Button
104
Set Analog Start-/End Position Via Teach-In Function
105
Teach-In Function
105
F/B Function (Counting Direction - Input)
106
Set the Operating Mode Analog Output Using the Teach-In Function
106
Analog - Interface, Basic Functionalities
107
Analog Voltage (U)
107
Analog Voltage / Position
107
Analog Voltage / Speed
107
Analog Current (I)
109
Analog Current / Position
109
Analog Current / Speed
109
Basic Parameters
111
Count Direction
111
Parameterization Via Trwinprog
111
Scaling Parameters
111
Revolutions Numerator / Revolutions Denominator
112
Total Number of Steps
112
Integration Time [Ms]
115
Speed Factor
115
Speed Unit
115
Button
116
Button Function
116
Button Preset Value
116
Digital Inputs
116
Function Ext. Input 1
117
Preset Value Ext. Input 1
117
Function Ext. Input 2
118
Preset Value Ext. Input 2
118
Analog Interface
119
Data Type
119
Inverted
119
Operating Mode Analog Output
119
Analog Start Position / Analog End Position
120
Analog Value at Start Position / Analog Value at End Position
121
Analog Value Clipping
122
Actual Values
123
Position
123
Speed
123
Create a Working Area
124
Work Area Analog Voltage / Position
124
Work Area Analog Voltage / Speed
125
Work Area Analog Current / Position
126
Work Area Analog Current / Speed
127
Causes of Faults and Remedies
128
TR-Electronic Profibus 802 Series Assembly Instructions Manual (156 pages)
Brand:
TR-Electronic
| Category:
Media Converter
| Size: 53 MB
Table of Contents
Deutsch
4
Table of Contents
4
Änderungs-Index
5
Allgemeines
6
Geltungsbereich / Typenschlüssel
7
Mitgeltende Dokumente
8
EU-Konformitätserklärung
8
Verwendete Abkürzungen und Begriffe
8
Allgemeine Funktionsbeschreibung
9
Absolut Encoder
9
Inkremental Encoder
11
Verpflichtung des Betreibers vor der Inbetriebnahme
12
Grundlegende Sicherheitshinweise
12
Symbol- und Hinweis-Definition
12
UL / CSA - Zulassung
13
Allgemeine Gefahren bei der Verwendung des Produkts
13
Bestimmungsgemäße Verwendung
14
Bestimmungswidrige Verwendung
14
Gewährleistung und Haftung
14
Organisatorische Maßnahmen
15
Personalauswahl und -Qualifikation; Grundsätzliche Pflichten
15
Sicherheitstechnische Hinweise
16
Transport / Lagerung
17
Montagehinweise / Schema
18
Vollwelle
18
Sacklochwelle
20
Hohlwelle
26
Kupplung
30
Zubehör
32
English
36
Revision Index
37
General Information
38
Applicability / Type Designation Code
39
Abbreviations and Definitions
40
EU Declaration of Conformity
40
Other Applicable Documents
40
Absolute Encoder
41
General Functional Description
41
Incremental Encoder
43
Basic Safety Instructions
44
Definition of Symbols and Instructions
44
Obligation of the Operator before Start-Up
44
General Risks When Using the Product
45
UL / CSA Approval
45
Intended Use
46
Non-Intended Use
46
Warranty and Liability
46
Organizational Measures
47
Personnel Qualification; Obligations
47
Safety Information's
48
Transportation / Storage
49
Instructions for Mounting / Schematic
50
Solid Shaft
50
Blind Shaft
52
Hollow through Shaft
58
Integrated Claw Coupling
62
Accessories
64
Inhaltsverzeichnis
69
Änderungs-Index
70
Allgemeines
71
Geltungsbereich
71
Verwendete Abkürzungen / Begriffe
71
Organisatorische Maßnahmen
72
Symbol- und Hinweis-Definition
72
Zusätzliche Sicherheitshinweise
72
Einsatz in Explosionsfähigen Atmosphären
73
Anschluss - Hinweise
74
Installation / Inbetriebnahmevorbereitung
74
Kabelspezifikation
74
Anbindung an den PC (Programmierung)
75
LED-Statusanzeige
76
Programmier-Buchse, 4 Pol. Steckverbinder „Minibridge
76
Funktionstaster
77
Preset über Externen Funktionseingang Setzen
77
Preset über Funktionstaster Setzen
77
Preset-Justage-Funktion
77
Start- Endposition Analog über Teach-In-Funktion Einstellen
78
Teach-In-Funktion
78
Betriebsart Analog-Ausgang über Teach-In-Funktion Einstellen
79
V/R-Funktion (Zählrichtung - Eingang)
79
Analog - Schnittstelle, Grundfunktionalitäten
80
Analog-Spannung (U)
80
Analog-Spannung / Geschwindigkeit
80
Analog-Spannung / Position
80
Analog-Strom (I)
82
Analog-Strom / Geschwindigkeit
82
Analog-Strom / Position
82
Grundparameter
84
Parametrierung über Trwinprog
84
Skalierungsparameter
84
Zählrichtung
84
Messlänge in Schritten
85
Umdrehungen Zähler / Umdrehungen Nenner
85
Faktor für die Geschwindigkeit
88
Geschwindigkeitseinheit
88
Integrationszeit [Ms]
88
Digital-Eingänge
89
Funktion Taster
89
Presetwert Taster
89
Taster
89
Funktion Ext. Eingang 1
90
Funktion Ext. Eingang 2
90
Presetwert Ext. Eingang 1
90
Presetwert Ext. Eingang 2
91
Analog-Schnittstelle
92
Betriebsart Analog-Ausgang
92
Datenart
92
Invertiert
92
Startposition Analog / Endposition Analog
93
Analogwert bei Startposition / Analogwert bei Endposition
94
Analog-Werte Begrenzen
95
Geschwindigkeit
96
Istwerte
96
Position
96
Arbeitsbereich Analog-Spannung / Position
97
Erstellen eines Arbeitsbereichs
97
Arbeitsbereich Analog-Spannung / Geschwindigkeit
98
Arbeitsbereich Analog-Strom / Position
99
Arbeitsbereich Analog-Strom / Geschwindigkeit
100
Fehlerursachen und Abhilfen
101
Contents
105
Revision Index
106
Abbreviations Used / Terminology
107
Applicability
107
General Information
107
Additional Safety Instructions
108
Definition of Symbols and Instructions
108
Organizational Measures
108
Usage in Explosive Atmospheres
109
Cable Definition
110
Connection - Notes
110
Installation / Preparation for Commissioning
110
Connection to the PC (Programming)
111
LED Status Display
112
Programming Connector, 4 Pin "Minibridge
112
Function Button
113
Preset Adjustment Function
113
Set Preset Via External Input
113
Set Preset Via Function Button
113
Set Analog Start-/End Position Via Teach-In Function
114
Teach-In Function
114
F/B Function (Counting Direction - Input)
115
Set the Operating Mode Analog Output Using the Teach-In Function
115
Analog - Interface, Basic Functionalities
116
Analog Voltage (U)
116
Analog Voltage / Position
116
Analog Voltage / Speed
116
Analog Current (I)
118
Analog Current / Position
118
Analog Current / Speed
118
Basic Parameters
120
Count Direction
120
Parameterization Via Trwinprog
120
Scaling Parameters
120
Revolutions Numerator / Revolutions Denominator
121
Total Number of Steps
121
Integration Time [Ms]
124
Speed Factor
124
Speed Unit
124
Button
125
Button Function
125
Button Preset Value
125
Digital Inputs
125
Function Ext. Input 1
126
Preset Value Ext. Input 1
126
Function Ext. Input 2
127
Preset Value Ext. Input 2
127
Analog Interface
128
Data Type
128
Inverted
128
Operating Mode Analog Output
128
Analog Start Position / Analog End Position
129
Analog Value at Start Position / Analog Value at End Position
130
Analog Value Clipping
131
Actual Values
132
Position
132
Speed
132
Create a Working Area
133
Work Area Analog Voltage / Position
133
Work Area Analog Voltage / Speed
134
Work Area Analog Current / Position
135
Work Area Analog Current / Speed
136
Causes of Faults and Remedies
137
TR-Electronic Profibus 802 Series User Manual (196 pages)
Rotary Encoder
Brand:
TR-Electronic
| Category:
Media Converter
| Size: 60 MB
Table of Contents
Deutsch
68
Table of Contents
68
Inhaltsverzeichnis
68
Änderungs-Index
70
Allgemeines
71
Geltungsbereich
71
Referenzen
72
Verwendete Abkürzungen / Begriffe
73
Zusätzliche Sicherheitshinweise
74
Symbol- und Hinweis-Definition
74
Ergänzende Hinweise zur Bestimmungsgemäßen Verwendung
74
Einsatz in Explosionsfähigen Atmosphären
75
PROFINET Informationen
76
Profinet Io
77
Real-Time Kommunikation
78
Protokollaufbau
79
Verteilte Uhren
80
PROFINET IO - Protokolle
80
PROFINET IO - Dienste
80
PROFINET Systemhochlauf
81
PROFINET - Zertifikat, Weitere Informationen
81
Installation / Inbetriebnahmevorbereitung
82
Anschluss
83
Inbetriebnahme
84
Neu-Strukturierung und Versionierung der GSDML-Datei
84
Gerätebeschreibungsdatei (XML)
85
Geräteidentifikation
85
Datenaustausch bei PROFINET IO
86
Adressvergabe
87
MAC-Adresse
88
IP-Adresse
88
Subnetzmaske
88
Zusammenhang IP-Adresse und Default-Subnetzmaske
89
Bus-Statusanzeige, Baureihe 58/80/110
90
Optionale RESET-Taste zur Rückstellung der Netzwerkparameter
91
Parametrierung und Konfiguration
92
Übersicht
93
Beschreibung der Betriebsparameter
99
Drehrichtung
99
Skalierungsparameter
99
Messlänge in Schritten
100
Umdrehungen Zähler / Umdrehungen Nenner
100
Geschwindigkeit Format
103
Geschwindigkeit Faktor
104
Preset-Justage-Funktion
105
Daten-Status Einschalten / Ausschalten
106
Daten-Status
107
Konfigurationsbeispiel, SIMATIC Manager
107
PROFINET Diagnose-Alarm
109
Optische Anzeigen
109
Störungsbeseitigung und Diagnosemöglichkeiten
109
Baureihen 58, 80 und 110
110
Baureihen 582, 802 und 1102
112
Diagnose über Record-Daten
113
Return of Submodul Alarm
113
Information & Maintenance
114
I&M0, 0Xaff0
114
Einbinden von Organisationsbausteinen (Obs)
115
Diagnosealarm-OB (ob 82)
115
Sonstige Störungen
115
TR-Electronic Profibus 802 Series User Manual (186 pages)
Brand:
TR-Electronic
| Category:
Media Converter
| Size: 55 MB
Table of Contents
Deutsch
69
Table of Contents
69
Objekt 2005H: TR-Geschwindigkeit, Einheit
91
Objekt 2006H: TR-Zusatzparameter (Parameter Abspeichern)
92
Objekt 2007H: TR-Geschwindigkeit, Integrationszeit
93
Objekt 2008H: TR-Geschwindigkeit, Faktor
93
Objekt 2200H: TR-Diagnose
94
OPTION: Zweitschnittstelle
95
SSI-Schnittstelle
95
Objekt 2500H: Schnittstelle Verfügbar
95
Objekt 2501H: Ausgabe-Daten
95
Objekt 2502H: Ausgabecode
95
Objekt 2503H: Anzahl Datenbits
96
Objekt 2504H: Monozeit
96
Objekt 2505H: Sonderbits
96
Externe Preset-Eingänge
97
Objekt 2510H: Preset-Eingänge Verfügbar
97
Objekt 2511H: Presetwert 1
97
Objekt 2512H: Presetwert 2
97
Objekt 2522H: Phasenlage
98
Inkremental-Schnittstelle
98
Objekt 2521H: Anzahl Impulse
98
Objekt 2520H: Schnittstelle Verfügbar
98
Objekt 2523H: Zustand K0
99
Objekt 2524H: Ausgangspegel
99
Objekt 2525H: Länge K0
100
K0 über die Objekte 0X5004, 0X5005 Setzen
100
Justage-Funktion (Objekte 0X5004, 0X5005, 0X5006)
101
Profilspezifische Objekte (Cia DS-406 - Mode)
102
Objekt 6000H: Betriebsparameter, Zählrichtung und Skalierungsfunktion
102
Skalierungsparameter
102
Objekt 6001H: Mess-Schritte Pro Umdrehung
103
Objekt 6002H: Gesamt Messlänge in Schritten
103
Objekt 6003H: Presetwert
105
Objekt 6004H: Positionswert
105
Objekt 6500H: Betriebsstatus
106
Mess-System Diagnose
106
Objekt 6030H: Geschwindigkeitswert
106
Objekt 6501H: Single-Turn Auflösung
107
Objekt 6502H: Anzahl der Umdrehungen
107
Objekt 6503H: Alarme
108
Objekt 6504H: Unterstützte Alarme
109
Objekt 6505H: Warnungen
110
Objekt 6506H: Unterstützte Warnungen
111
Objekt 6507H: Profil- und Softwareversion
112
Objekt 6508H: Betriebsdauer
112
Objekt 650Bh: Serien-Nummer
112
Fehlerursachen und Abhilfen
113
Optische Anzeigen
113
SDO Abort Codes
114
Error Register, Objekt 0X1001
115
Sonstige Störungen
115
TR-Electronic Profibus 802 Series Assembly Instructions Manual (134 pages)
Rotary Encoder
Brand:
TR-Electronic
| Category:
Media Converter
| Size: 8 MB
Table of Contents
Deutsch
4
Table of Contents
4
Änderungs-Index
5
Allgemeines
6
Mitgeltende Dokumente
6
Geltungsbereich / Typenschlüssel
6
EU-Konformitätserklärung
7
Verwendete Abkürzungen und Begriffe
7
Grundlegende Sicherheitshinweise
8
Symbol- und Hinweis-Definition
8
Verpflichtung des Betreibers vor der Inbetriebnahme
8
UL / CSA - Zulassung
9
Bestimmungswidrige Verwendung
10
Allgemeine Gefahren bei der Verwendung des Produkts
10
Bestimmungsgemäße Verwendung
10
Einsatz in Explosionsfähigen Atmosphären
11
Gewährleistung und Haftung
11
Organisatorische Maßnahmen
12
Personalauswahl und -Qualifikation; Grundsätzliche Pflichten
12
Sicherheitstechnische Hinweise
13
Transport / Lagerung
14
Montage der Kupplung (Allgemein)
15
Vollwelle
15
Montagehinweise / Schema
15
Flansch-Montage
16
Klemmflansch-Montage
16
Servoklammern
17
Spannpratzen
18
Sacklochwelle / Hohlwelle
19
Montage des Klemmrings (Allgemein)
19
Anforderungen an die Kundenwelle
19
Klemmring Varianten
22
Pass-Stift / Nuteinsatz
23
Federblech als Drehmomentstütze
23
Gelenkstange als Drehmomentstütze
25
Integriertes Kupplungsstück
26
Zubehör
28
English
32
Revision Index
33
Applicability / Type Designation Code
34
General Information
34
Other Applicable Documents
34
Abbreviations and Definitions
35
EU Declaration of Conformity
35
Basic Safety Instructions
36
Definition of Symbols and Instructions
36
Obligation of the Operator before Start-Up
36
UL / CSA Approval
37
General Risks When Using the Product
38
Intended Use
38
Non-Intended Use
38
Usage in Explosive Atmospheres
39
Warranty and Liability
39
Organizational Measures
40
Personnel Qualification; Obligations
40
Safety Information's
41
Transportation / Storage
42
Instructions for Mounting / Schematic
43
Mounting of the Coupling (General)
43
Solid Shaft
43
Clamping Flange Mounting
44
Flange Mounting
44
Servo Clamps
45
Clamping Jaws
46
Blind Hole Shaft / Hollow Shaft
47
Mounting of the Clamping Ring (General)
47
Requirements for the Customer Shaft
47
Clamping Ring Versions
50
Dowel Pin / Groove Insert
51
Spring Metal Sheet as Torque Holder
51
Joint Rod as Torque Holder
53
Integrated Coupling
54
Accessories
56
Inhaltsverzeichnis
60
Änderungs-Index
61
Allgemeines
62
Geltungsbereich
62
Verwendete Abkürzungen / Begriffe
63
Einsatz in Explosionsfähigen Atmosphären
64
Symbol- und Hinweis-Definition
64
Zusätzliche Sicherheitshinweise
64
SSI Informationen
65
Grundsätzliche Regeln
66
Installation / Inbetriebnahmevorbereitung
66
RS422 Übertragungstechnik
67
Anschluss - Hinweise
68
Kabelspezifikation
68
Anbindung an den PC (Programmierung)
69
V/R-Eingang (Optional)
70
SSI Schnittstelle
71
Grundparameter
72
Parametrierung über Trwinprog
72
Skalierungsparameter
72
Zählrichtung
72
Messlänge in Schritten
73
Umdrehungen Zähler / Umdrehungen Nenner
73
Messwertanfang
76
Presetfreigabe
76
Presetwert
76
Anzahl Datenbits
77
Code-Format
77
Format
77
Kein Sonderformat
77
Monozeit
77
Ssi
77
Prüfsumme
78
Bit Wiederholung
79
Negative Werte
81
Endschalter
82
Endschalter Ein/Aus
82
Position
82
Überdrehzahl 1/Min
82
Aufwärts Gegangen
83
Aufwärts Gehen, Abwärts Gehen
83
Bewegung
83
Endschalter
83
SSI-Sonderbits
83
Überdrehzahl
83
Parity Gerade, Fehlerparity Gerade
84
Statischer und Dynamischer Fehler (Watchdog)
84
Togglebit
84
Anzahl Impulse
85
Einheit
85
Geschwindigkeit
85
Inkremental (Optional)
85
Nullimpulsverknüpfung
86
Phase
86
Set K0
87
Signalpegel
87
Fehlerursachen und Abhilfen
88
Contents
92
Revision Index
93
Applicability
94
General Information
94
Abbreviations Used / Terminology
95
Additional Safety Instructions
96
Definition of Symbols and Instructions
96
Usage in Explosive Atmospheres
96
SSI Information
97
Basic Rules
98
Installation / Preparation for Commissioning
98
RS422 Data Transmission Technology
99
Cable Definition
100
Connection - Notes
100
Connection to the PC (Programming)
101
F/B Input (Optional)
102
SSI Interface
103
Basic Parameters
104
Count Direction
104
Parameterization Via Trwinprog
104
Number of Revolutions - Numerator / - Divisor
105
Total Number of Steps
105
Origin Type
108
Preset Function
108
Preset Value
108
Format
109
No Special Format
109
Number of Data Bits
109
Ssi
109
SSI-Mono-Time
109
Transmit Code
109
Check Sum
110
26-Bit + Repeat
111
Negative Values
113
Cams
114
Cams On/Off
114
Overspeed 1/Min
114
Position
114
Cams
115
Going Up, Going down
115
Moving
115
Overspeed
115
SSI Special Bit
115
Encoder and Dynamic Error (Watchdog)
116
Even Parity, Even Error Parity
116
Toggle Bit
116
Incremental (Optional)
117
Number of Pulses
117
Speed
117
Unit
117
Phase
118
Set K0
119
Signal Level
119
Causes of Faults and Remedies
120
TR-Electronic Profibus 802 Series User Manual (164 pages)
Rotary Encoder
Brand:
TR-Electronic
| Category:
Media Converter
| Size: 52 MB
Table of Contents
Deutsch
69
Table of Contents
69
Index 0X0052: Velocity Factor
89
Index 0X0064: Speed Observation Control
90
Speed Observation Grenzwerte
90
Index 0X0065: Speed Observation Lower Limit
91
Index 0X0066: Speed Observation Upper Limit
91
Index 0X0067: Speed Observation Delay
91
Inkremental-Ausgabe (Optional)
92
Index 0X0078: Inkremental-Phasenlage
92
Index 0X0079: Inkremental-Anzahl Impulse
92
Index 0X007A: Inkremental-K0 Verhalten
93
Index 0X007B: Inkremental-Pegel
93
Index 0X0082: SSI-Ausgabecode
94
SSI-Ausgabe (Optional)
94
Index 0X007D: Inkremental-K0 Setzen
94
Index 0X007C: Inkremental-K0 Länge
94
Index 0X0083: SSI-Anzahl Datenbits
95
Index 0X0084: SSI-Monozeit
95
Index 0X0085: SSI-Ausgangsdaten
95
Index 0X0086: SSI-Sonderbit
95
Preset über Externe Eingänge (Optional)
96
Index 0X008C: Presetwert 1
96
Index 0X008D: Presetwert 2
96
System-Kommandos (Index 0X0002)
97
Set Parameter - Funktion, Kommando 0Xaa
97
Set Position - Funktion, Kommando 0Xa0
97
Auslieferungszustand Wiederherstellen - Funktion, Kommando 0X82
98
Mess-System mit Zwei Status-Leds
99
Optische Anzeigen
99
Störungsbeseitigung und Diagnosemöglichkeiten
99
Mess-System mit einer Status-LED
100
Fehlerzähler (Index 0X0020)
100
Gerätestatus (Index 0X0024)
100
Ausführlicher Gerätestatus (Index 0X0025)
101
Diagnose Betriebsstunden (Index 0X006E)
102
ISDU-Fehlertypen
103
Prozessdaten - Status
104
Sonstige Störungen
104
Austauschen des Mess-Systems
105
English
108
Contents
108
Revision Index
110
Applicability
111
General Information
111
Abbreviations Used / Terminology
112
References
112
Additional Instructions for Proper Use
113
Additional Safety Instructions
113
Definition of Symbols and Instructions
113
Optional Interface Variants
114
Usage in Explosive Atmospheres
114
IO-Link Information
115
Basic Rules
116
Installation
116
IO-Link
117
Connection - Notes
118
Device Profile / Function Classes
118
Commissioning
119
Device Identification
119
IO-Link Device Description File (IODD)
119
Process Input Data
120
Starting up on the IO-Link - System
120
Process Output Data
121
Status Display
121
Index 0X0010 - 0X0018: Identification Parameters
122
Parameterization
122
Index 0X0043: DI/DO Select Functions
123
Index 0X0044: DI Preset Value
123
Index 0X00Cb: Second Interface
123
Set Parameters
123
Index 0X0045: Count Direction
124
Index 0X0046: Position
124
Index 0X0047-0X0049: Scaling Parameters
125
Index 0X0050: Velocity Unit
128
Index 0X0051: Velocity Integration Time
129
Index 0X0052: Velocity Factor
129
Index 0X0064: Speed Observation Control
130
Speed Observation Limits
130
Index 0X0065: Speed Observation Lower Limit
131
Index 0X0066: Speed Observation Upper Limit
131
Index 0X0067: Speed Observation Delay
131
Incremental Output (Optional)
132
Index 0X0078: Incremental Output - Phase
132
Index 0X0079: Incremental Output - Pulses
132
Index 0X007A: Incremental Output - K0-Condition
133
Index 0X007B: Incremental Output - Level
133
Index 0X007C: Incremental Output - K0 Length
134
Index 0X007D: Incremental Output - Set K0
134
Index 0X0082: SSI Output - Code
134
SSI Output (Optional)
134
Index 0X0083: SSI Output - Number of Data-Bits
135
Index 0X0084: SSI Output - Mono Timer
135
Index 0X0085: SSI Output - Data
135
Index 0X0086: SSI Output - Special Bit
135
Index 0X008C: Preset-Input Value 1
136
Index 0X008D: Preset-Input Value 2
136
Preset Via External Inputs (Optional)
136
Set Parameter - Function, Command 0Xaa
137
Set Position - Function, Command 0Xa0
137
System Commands (Index 0X0002)
137
Restore Factory Settings - Function, Command 0X82
138
Measuring System with Two Status Leds
139
Optical Displays
139
Troubleshooting and Diagnosis Options
139
Device Status (Index 0X0024)
140
Error Count (Index 0X0020)
140
Measuring System with One Status LED
140
Detailed Device Status (Index 0X0025)
141
Diag. Operating Hours (Index 0X006E)
142
ISDU Error Types
143
Other Faults
144
Process Data - Status
144
Replacing the Measuring System
145
TR-Electronic Profibus 802 Series Manual (114 pages)
Brand:
TR-Electronic
| Category:
Media Converter
| Size: 10 MB
Table of Contents
Table of Contents
4
Änderungs-Index
5
Allgemeines
6
Geltungsbereich
6
Mitgeltende Dokumente
6
EU-Konformitätserklärung
6
Verwendete Abkürzungen / Begriffe
7
Allgemeine Funktionsbeschreibung
8
Grundlegende Sicherheitshinweise
9
Symbol- und Hinweis-Definition
9
Verpflichtung des Betreibers vor der Inbetriebnahme
9
Allgemeine Gefahren bei der Verwendung des Produkts
10
Bestimmungsgemäße Verwendung
10
Bestimmungswidrige Verwendung
10
Gewährleistung und Haftung
11
Organisatorische Maßnahmen
11
Personalauswahl und -Qualifikation; Grundsätzliche Pflichten
12
Sicherheitstechnische Hinweise
12
Transport / Lagerung
13
Montagehinweise / Schema
14
Montageart 1: Variante mit Pass-Stift
14
Montageart 2: Variante mit Drehmomentstütze (Federblech)
15
Optionale Passfeder - Anforderung an Kundenwelle
16
Zubehör
17
Revision Index
21
General Information
22
Applicability
22
Other Applicable Documents
22
EU Declaration of Conformity
22
Abbreviations and Definitions
23
General Functional Description
24
Basic Safety Instructions
25
Definition of Symbols and Instructions
25
Obligation of the Operator before Start-Up
25
General Risks When Using the Product
26
Intended Use
26
Non-Intended Use
26
Warranty and Liability
27
Organizational Measures
27
Personnel Qualification; Obligations
28
Safety Information's
28
Transportation / Storage
29
Instructions for Mounting / Schematic
30
Assembly Type 1: Version with Dowel Pin
30
Assembly Type 2: Version with Torque Holder (Sheet-Metal Spring)
31
Optional Parallel Key - Request on Customer Shaft
32
Accessories
33
Inhaltsverzeichnis
37
Änderungs-Index
38
Allgemeines
39
TR-Electronic Profibus 802 Series User Manual (100 pages)
Rotary Encoder
Brand:
TR-Electronic
| Category:
Media Converter
| Size: 3 MB
Table of Contents
Deutsch
3
Inhaltsverzeichnis
3
Table of Contents
3
Änderungs-Index
5
1 Allgemeines
6
Geltungsbereich
6
Referenzen
7
Verwendete Abkürzungen / Begriffe
8
2 Zusätzliche Sicherheitshinweise
10
Symbol- und Hinweis-Definition
10
Ergänzende Hinweise zur Bestimmungsgemäßen Verwendung
10
Einsatz in Explosionsfähigen Atmosphären
11
3 Optionale Schnittstellenvarianten
12
4 Installation / Inbetriebnahmevorbereitung
13
Grundsätzliche Regeln
13
POWERLINK Übertragungstechnik, Kabelspezifikation
14
Anschluss - Hinweise
14
EPL Node-ID
14
5 Inbetriebnahme
15
Powerlink
15
Gerätebeschreibungsdatei
15
Bus-Statusanzeige
15
Anzeigezustände und Blinkfrequenz
16
Geräte Status LED
16
POWERLINK Status/Error LED
16
Link/Data Activity Led´s
16
IP-Adressierung
17
6 Kommunikationsspezifische Standard-Objekte, EPSG DS-301
18
Prozessdaten (Mapping)
19
7 Hersteller- und Profil-Spezifische Objekte (Cia DS-406)
20
Objekt 2000H: Mode-Umschaltung TR / Cia DS-406
22
Herstellerspezifische Objekte (TR - Mode)
22
Objekt 2001H: TR-Betriebsparameter, Zählrichtung
22
Skalierungsparameter
23
Objekt 2002H: TR-Gesamtmesslänge in Schritten
23
Objekt 2003H/2004H: TR-Anzahl Umdrehungen, Zähler/Nenner
24
Objekt 2005H: TR-Geschwindigkeit, Einheit
26
Objekt 2006H: TR-Zusatzparameter (Parameter Abspeichern)
27
Objekt 2007H: TR-Geschwindigkeit, Integrationszeit
28
Objekt 2008H: TR-Geschwindigkeit, Faktor
28
Objekt 2200H: TR-Diagnose
29
OPTION: Zweitschnittstelle
30
Objekt 2500H: Schnittstelle Verfügbar
30
Objekt 2501H: Ausgabe-Daten
30
Objekt 2502H: Ausgabecode
30
SSI-Schnittstelle
30
Objekt 2503H: Anzahl Datenbits
31
Objekt 2504H: Monozeit
31
Objekt 2505H: Sonderbits
31
Externe Preset-Eingänge
32
Objekt 2510H: Preset-Eingänge Verfügbar
32
Objekt 2511H: Presetwert 1
32
Objekt 2512H: Presetwert 2
32
Inkremental-Schnittstelle
33
Objekt 2520H: Schnittstelle Verfügbar
33
Objekt 2521H: Anzahl Impulse
33
Objekt 2522H: Phasenlage
33
Objekt 2523H: Zustand K0
34
Objekt 2524H: Ausgangspegel
34
K0 über die Objekte 0X5004, 0X5005 Setzen
35
Objekt 2525H: Länge K0
35
Justage-Funktion (Objekte 0X5004, 0X5005, 0X5006)
36
Profilspezifische Objekte (Cia DS-406 - Mode)
37
Objekt 6000H: Betriebsparameter, Zählrichtung
37
Skalierungsparameter
37
Objekt 6001H: Mess-Schritte Pro Umdrehung
38
Objekt 6002H: Gesamt Messlänge in Schritten
38
Objekt 6003H: Presetwert
40
Objekt 6004H: Positionswert
40
Objekt 6030H: Geschwindigkeitswert
41
Mess-System Diagnose
41
Objekt 6500H: Betriebsstatus
41
Objekt 6501H: Single-Turn Auflösung
42
Objekt 6502H: Anzahl der Umdrehungen
42
Objekt 6503H: Alarme
43
Objekt 6504H: Unterstützte Alarme
44
Objekt 6505H: Warnungen
45
Objekt 6506H: Unterstützte Warnungen
46
Objekt 6507H: Profil- und Softwareversion
47
Objekt 6508H: Betriebsdauer
47
Objekt 650Bh: Serien-Nummer
47
8 Fehlerursachen und Abhilfen
48
Optische Anzeigen
48
SDO Abort Codes
49
Error Register, Objekt 0X1001
50
Sonstige Störungen
50
TR-Electronic Profibus 802 Series Manual (82 pages)
Brand:
TR-Electronic
| Category:
Media Converter
| Size: 2 MB
Table of Contents
Deutsch
4
Table of Contents
4
Inhaltsverzeichnis
4
Änderungs-Index
6
Allgemeines
7
Geltungsbereich
7
Verwendete Abkürzungen / Begriffe
8
Zusätzliche Sicherheitshinweise
9
Symbol- und Hinweis-Definition
9
Einsatz in Explosionsfähigen Atmosphären
9
SSI Informationen
10
Installation / Inbetriebnahmevorbereitung
11
Grundsätzliche Regeln
11
RS422 Übertragungstechnik
12
Anschluss - Hinweise
13
Kabelspezifikation
13
Anbindung an den PC (Programmierung)
14
V/R-Eingang (Optional)
15
SSI Schnittstelle
16
Parametrierung über Trwinprog
17
Grundparameter
17
Zählrichtung
17
Skalierungsparameter
17
Messlänge in Schritten
18
Umdrehungen Zähler / Umdrehungen Nenner
18
Presetwert
21
Presetfreigabe
21
Messwertanfang
21
Format
22
Kein Sonderformat
22
Anzahl Datenbits
22
Monozeit
22
Code-Format
22
Ssi
22
Prüfsumme
23
Bit Wiederholung
24
Negative Werte
26
Position
27
Endschalter
27
Endschalter Ein/Aus
27
Überdrehzahl 1/Min
27
Bewegung
28
Aufwärts Gegangen
28
Aufwärts Gehen, Abwärts Gehen
28
Überdrehzahl
28
Endschalter
28
SSI-Sonderbits
28
Statischer und Dynamischer Fehler (Watchdog)
29
Parity Gerade, Fehlerparity Gerade
29
Togglebit
29
Geschwindigkeit
30
Einheit
30
Inkremental (Optional)
30
Anzahl Impulse
30
Phase
31
Nullimpulsverknüpfung
31
Set K0
32
Signalpegel
32
Fehlerursachen und Abhilfen
33
TR-Electronic Profibus 802 Series User Manual (67 pages)
Rotary Encoder
Brand:
TR-Electronic
| Category:
Media Converter
| Size: 3 MB
Table of Contents
Deutsch
3
Inhaltsverzeichnis
3
Table of Contents
3
Änderungs-Index
5
1 Allgemeines
6
Geltungsbereich
6
Verwendete Abkürzungen / Begriffe
7
2 Zusätzliche Sicherheitshinweise
8
Symbol- und Hinweis-Definition
8
Einsatz in Explosionsfähigen Atmosphären
8
3 SSI Informationen
9
4 Installation / Inbetriebnahmevorbereitung
10
Grundsätzliche Regeln
10
RS422 Übertragungstechnik
11
Kabelspezifikation
12
Anschluss - Hinweise
12
Anbindung an den PC (Programmierung)
13
V/R-Eingang (Optional)
14
SSI Schnittstelle
15
5 Parametrierung über Trwinprog
16
Grundparameter
16
Zählrichtung
16
Skalierungsparameter
16
Messlänge in Schritten
17
Umdrehungen Zähler / Umdrehungen Nenner
17
Presetwert
20
Presetfreigabe
20
Messwertanfang
20
Ssi
21
Anzahl Datenbits
21
Code-Format
21
Monozeit
21
Format
21
Kein Sonderformat
21
Tannenbaum Ja
22
Prüfsumme
24
Bit Wiederholung
25
Negative Werte
26
Position
27
Endschalter
27
Endschalter Ein/Aus
27
Überdrehzahl 1/Min
27
SSI-Sonderbits
28
Endschalter
28
Überdrehzahl
28
Aufwärts Gehen, Abwärts Gehen
28
Aufwärts Gegangen
28
Bewegung
28
Statischer und Dynamischer Fehler (Watchdog)
29
Parity Gerade, Fehlerparity Gerade
29
Geschwindigkeit
30
Einheit
30
Inkremental (Optional)
30
Anzahl Impulse
30
Phase
31
Nullimpulsverknüpfung
31
Set K0
32
Signalpegel
32
6 Fehlerursachen und Abhilfen
33
TR Electronic Profibus 802 Series User Manual (68 pages)
IO-Link, Rotary Encoder
Brand:
TR Electronic
| Category:
Media Converter
| Size: 4 MB
Table of Contents
Deutsch
3
Inhaltsverzeichnis
3
Table of Contents
3
Änderungs-Index
5
1 Allgemeines
6
Geltungsbereich
6
Referenzen
7
Verwendete Abkürzungen / Begriffe
7
2 Zusätzliche Sicherheitshinweise
8
Symbol- und Hinweis-Definition
8
Ergänzende Hinweise zur Bestimmungsgemäßen Verwendung
8
Einsatz in Explosionsfähigen Atmosphären
9
3 IO-Link Informationen
10
4 Installation
11
Grundsätzliche Regeln
11
IO-Link
12
Anschluss - Hinweise
13
5 Geräteprofil / Funktionsklassen
13
6 Inbetriebnahme
14
IO-Link Gerätebeschreibungsdatei (IODD)
14
Geräteidentifikation
14
Anlauf am IO-Link - System
14
Prozess-Eingangsdaten
15
Prozess-Ausgangsdaten
16
Bus-Statusanzeige
16
7 Parametrierung
17
Index 0X0010 - 0X0018: Identifikationsparameter
17
Set Parameters
18
Index 0X0045: Count Direction
18
Index 0X0046: Position
18
Index 0X0047-0X0049: Skalierungsparameter
19
Index 0X0050: Velocity Unit
22
Index 0X0051: Velocity Integration Time
23
Index 0X0052: Velocity Factor
23
Index 0X0064: Speed Observation Control
24
Speed Observation Grenzwerte
24
Index 0X0065: Speed Observation Lower Limit
25
Index 0X0066: Speed Observation Upper Limit
25
Index 0X0067: Speed Observation Delay
25
8 System-Kommandos (Index 0X0002)
26
Set Parameter - Funktion, Kommando 0Xaa
26
Set Position - Funktion, Kommando 0Xa0
26
Auslieferungszustand Wiederherstellen - Funktion, Kommando 0X82
27
9 Störungsbeseitigung und Diagnosemöglichkeiten
28
Optische Anzeigen
28
Device-Status LED
28
Net-Status LED
28
Fehlerzähler (Index 0X0020)
29
Gerätestatus (Index 0X0024)
29
Ausführlicher Gerätestatus (Index 0X0025)
30
Diagnose Betriebsstunden (Index 0X006E)
31
ISDU-Fehlertypen
32
Prozessdaten - Status
33
Sonstige Störungen
33
10 Austauschen des Mess-Systems
34
TR-Electronic Profibus 802 Series User Manual (52 pages)
Rotary Encoder
Brand:
TR-Electronic
| Category:
Media Converter
| Size: 2 MB
Table of Contents
Deutsch
3
Inhaltsverzeichnis
3
Table of Contents
3
Änderungs-Index
5
1 Allgemeines
6
Geltungsbereich
6
Verwendete Abkürzungen / Begriffe
6
2 Zusätzliche Sicherheitshinweise
7
Symbol- und Hinweis-Definition
7
Einsatz in Explosionsfähigen Atmosphären
7
3 Schnittstellen Informationen
8
Parallel-Schnittstelle
8
Endschalter (Nocken)
8
4 Installation / Inbetriebnahmevorbereitung
9
Grundsätzliche Regeln
9
Kabelspezifikation
10
Anschluss - Hinweise
10
Anbindung an den PC (Programmierung)
11
LED-Statusanzeige
12
Preset-Taster
13
Externe Eingänge (Optional)
14
V/R
14
Preset1 / Preset2
14
Latch
14
Bus
14
5 Parametrierung über Trwinprog
15
Grundparameter
15
Zählrichtung
15
Skalierungsparameter
15
Messlänge in Schritten
16
Umdrehungen Zähler / Umdrehungen Nenner
16
Presetwert 1 und 2
19
Presetwert Taster
19
Presetfreigabe
19
Messwertanfang
20
Anzahl Parallele Ausgänge
20
Parallele Daten
20
Ausgabecode
20
Negative Werte
21
Anzahl Datenbits
21
Latch
21
Bus
22
Parameter auf Default
22
Zykluszeit (Μs)
22
Endschalter
22
Endschalter 1
22
Überdrehzahl 1/Min
23
Parallele-Sonderbits
23
Ausgang 1
23
Endschalter
24
Überdrehzahl
24
Aufwärts Gegangen
24
Aufwärts Gehen, Abwärts Gehen
24
Bewegung
24
Statischer und Dynamischer Fehler (Watchdog)
24
Parity Gerade, Fehlerparity Gerade
25
Istwerte
25
Istwert
25
Umdr/Min (Geschwindigkeit)
25
6 Fehlerursachen und Abhilfen
26
TR-Electronic Profibus 802 Series User Manual (51 pages)
Brand:
TR-Electronic
| Category:
Media Converter
| Size: 2 MB
Table of Contents
Deutsch
3
Inhaltsverzeichnis
3
Table of Contents
3
Änderungs-Index
5
1 Allgemeines
6
Geltungsbereich
6
Verwendete Abkürzungen / Begriffe
7
2 Zusätzliche Sicherheitshinweise
8
Symbol- und Hinweis-Definition
8
Einsatz in Explosionsfähigen Atmosphären
8
3 Installation / Inbetriebnahmevorbereitung
9
Grundsätzliche Regeln
9
RS422 Übertragungstechnik
10
Kabelspezifikation
11
Anschluss - Hinweise
11
Statusanzeige
11
Anbindung an den PC (Programmierung)
12
Preset-Eingang
13
4 ASI Schnittstelle
14
Telegrammaufbau
14
Aufbau der CRC-Datenbits
14
Checksumme ADD
15
Checksumme XOR
15
Checksumme CRC8
15
5 Parametrierung über Trwinprog
16
ASI-Std. Parameter
16
Baudrate
16
Wortlänge
16
Stopbits
16
Parität
17
Checksumme (CRC)
17
Sendezyklus
17
Datenkodierung
18
Anzahl Zeichen Position
18
Anzahl Zeichen Geschwindigkeit
18
Cr/Lf
18
Setup-Kommando
19
Eds
19
Position
19
Skalierungsparameter
19
Max. Anzahl Schritte / Umdrehung
20
Max. Anzahl Umdrehungen
20
Umdrehungen Zähler/Nenner
20
Messlänge
22
Presetwert Setzen
22
Zählrichtung CW
23
Geschwindigkeit
23
Einheit
23
Faktor
24
Integrationszeit
24
6 Fehlerursachen und Abhilfen
25
TR-Electronic Profibus 802 Series User Manual (43 pages)
Brand:
TR-Electronic
| Category:
Media Converter
| Size: 2 MB
Table of Contents
Deutsch
3
Table of Contents
3
Inhaltsverzeichnis
3
Änderungs-Index
4
Allgemeines
5
Geltungsbereich
5
Zusätzliche Sicherheitshinweise
6
Symbol- und Hinweis-Definition
6
Einsatz in Explosionsfähigen Atmosphären
6
INTERBUS-S Informationen
7
Weitere Informationen
7
Installation / Inbetriebnahme
8
Anschluss - Hinweise
8
Funktionstaster
9
Preset-Justage-Funktion
9
V/R-Funktion Zählrichtungsänderung
9
Abbild der Mess-System-Daten IM Master (Steuerung)
10
Bedeutung der OUT-Daten (Daten vom Master zum Mess-System)
11
Bedeutung der IN-Daten (Daten vom Mess-System zum Master)
11
Parametrierung
12
Abrufbare Dienste
12
Zählrichtung - Dienst 01 Hex
13
Messlänge in Schritten - Dienst 02 Hex
13
Presetwert 1 - Dienst 04 Hex
14
Messlänge in Umdrehungen Zähler - Dienst 03 Hex
14
Presetwert 2 - Dienst 05 Hex
15
Preset-Justage - Dienst 06 Hex
15
Datencheck - Dienst 08 Hex
15
Messlänge in Umdrehungen Nenner - Dienst 09 Hex
16
Datenschnittstelle SSI-OUT (Optional)
16
SSI-Kennwerte - Dienst 0D Hex
16
Messlänge in Umdrehungen Zähler/Nenner, Dienste 03 Hex und 09 Hex
17
Presetwert 1 - Dienst 04 Hex, Presetwert 2 - Dienst 05 Hex
17
Kurzbeschreibung der Ausführbaren Dienste
17
Messlänge in Schritten - Dienst 02 Hex
17
Zählrichtung - Dienst 01 Hex
17
Preset-Justage - Dienst 06 Hex
18
Daten-Check - Dienst 08 Hex
18
Datenschnittstelle SSI-OUT (Optional)
19
SSI-Kennwerte - Dienst 0D Hex
19
Beispiel für die Programmierung der Messlänge in Schritten
20
Allgemein
21
Mess-System-Status
21
Fehlerursachen und Abhilfen
21
English
25
Contents
25
Revision Index
26
Applicability
27
General Information
27
Additional Safety Instructions
28
Definition of Symbols and Notes
28
Usage in Explosive Atmospheres
28
Further Information
29
INTERBUS-S Information
29
Connection - Notes
30
Installation / Commissioning
30
F/B Function - Count Direction
31
Function Button
31
Preset Adjustment Function
31
Mapping of Measuring System Data in the Master (Controller)
32
Meaning of the IN-Data (Data from the Measuring System to the Master)
33
Meaning of the OUT-Data (Data from the Master to the Measuring System)
33
Callable Services
34
Parameterization
34
Direction of Counting - Service 01 Hex
35
Measuring Length in Steps - Service 02 Hex
35
Measuring Length in Revolutions Numerator - Service 03 Hex
36
Preset Value 1 - Service 04 Hex
36
Data Check - Service 08 Hex
37
Preset Adjustment - Service 06 Hex
37
Preset Value 2 - Service 05 Hex
37
Measuring Length in Revolutions Denominator - Service 09 Hex
38
SSI Characteristic Values - Service 0D Hex
38
SSI-OUT Data Interface (Optional)
38
Description of Executable Services
39
Direction of Counting - Service 01 Hex
39
Measuring Length in Rev. Numerator/Denominator Service 03 and 09 Hex
39
Measuring Length in Steps - Service 02 Hex
39
Preset Value 1 - Service 04 Hex, Preset Value 2 - Service 05 Hex
39
Data-Check - Service 08 Hex
40
Preset Adjustment - Service 06 Hex
40
SSI Characteristic Values - Service 0D Hex
41
SSI-OUT Data Interface (Optional)
41
Example of Programming the Measuring Length in Steps
42
Causes of Faults and Remedies
43
General
43
Measuring System Status
43
TR-Electronic Profibus 802 Series User Manual (43 pages)
Rotary Encoder
Brand:
TR-Electronic
| Category:
Media Converter
| Size: 1 MB
Table of Contents
Table of Contents
3
Inhaltsverzeichnis
3
Änderungs-Index
4
Allgemeines
5
Geltungsbereich
5
Verwendete Abkürzungen / Begriffe
5
Zusätzliche Sicherheitshinweise
6
Symbol- und Hinweis-Definition
6
Einsatz in Explosionsfähigen Atmosphären
6
Schnittstellen Informationen
7
Installation / Inbetriebnahmevorbereitung
8
Grundsätzliche Regeln
8
Kabelspezifikation
9
Anschluss - Hinweise
9
Anbindung an den PC (Programmierung)
10
Externe Eingänge (Optional)
11
Preset-Eingang
11
V/R-Eingang (Zählrichtung)
11
Parametrierung über Trwinprog
12
Grundparameter
12
Zählrichtung
12
Skalierungsparameter
12
Messlänge in Schritten
13
Umdrehungen Zähler / Umdrehungen Nenner
13
Presetwert
16
Presetfreigabe
16
Position
17
Position (Aktueller Istwert)
17
Geschwindigkeit (U/Min)
17
Aktualisierungszeit (Μs)
17
Ausgangslogik Nocken
17
Nocken
18
Parametrierung der Nocken
18
Darstellung der Nocken
20
Fehlerursachen und Abhilfen
21
Rotary Encoder
23
Contents
25
Revision Index
26
General Information
27
Applicability
27
Abbreviations Used / Terminology
27
Additional Safety Instructions
28
Definition of Symbols and Instructions
28
Usage in Explosive Atmospheres
28
Interface Information
29
Installation / Preparation for Commissioning
30
Basic Rules
30
Cable Definition
31
Connection - Notes
31
Connection to the PC (Programming)
32
TR Electronic Profibus 802 Series User Manual (36 pages)
Interface
Brand:
TR Electronic
| Category:
Media Converter
| Size: 2 MB
Table of Contents
Deutsch
3
Inhaltsverzeichnis
3
Table of Contents
3
Änderungs-Index
4
1 Allgemeines
5
Geltungsbereich
5
Verwendete Abkürzungen / Begriffe
6
2 Zusätzliche Sicherheitshinweise
7
Symbol- und Hinweis-Definition
7
Ergänzende Hinweise zur Bestimmungsgemäßen Verwendung
7
Einsatz in Explosionsfähigen Atmosphären
8
3 PROFIBUS Informationen
9
Kommunikationsprotokoll DP
9
4 Installation / Inbetriebnahmevorbereitung
10
RS485 Übertragungstechnik
10
Anschluss - Hinweise
11
Bus-Terminierung
11
Bus-Adressierung
11
Schirmauflage
11
5 Inbetriebnahme
12
Geräte-Stammdaten-Datei (GSD)
12
PNO-Identnummer
13
Anlauf am PROFIBUS
13
Bus-Statusanzeige
14
6 Parametrierung und Konfiguration
15
Funktionsumfang
16
7 Störungsbeseitigung und Diagnosemöglichkeiten
17
Optische Anzeigen
17
Verwendung der PROFIBUS Diagnose
18
Sonstige Störungen
18
English
21
Contents
21
Revision Index
22
1 General Information
23
Applicability
23
Abbreviations Used / Terminology
24
2 Additional Safety Instructions
25
Definition of Symbols and Instructions
25
Additional Instructions for Proper Use
25
Usage in Explosive Atmospheres
26
3 PROFIBUS Information
27
DP Communication Protocol
27
4 Installation / Preparation for Commissioning
28
RS485 Data Transmission Technology
28
Connection - Notes
29
Bus Termination
29
Bus Address
29
Shield Cover
29
5 Commissioning
30
Device Master File (GSD)
30
PNO ID Number
31
Starting up on the PROFIBUS
31
Bus Status Display
32
6 Parameterization and Configuration
33
Scope of Functions
34
7 Troubleshooting and Diagnosis Options
35
Optical Displays
35
Use of the PROFIBUS Diagnosis
36
Other Faults
36
Advertisement
Related Products
TR-Electronic 80 Series
TR-Electronic 802 1 Series
TR Electronic Profibus 582 Series
TR Electronic Profibus 1102 Series
TR-Electronic 110 Series
TR-Electronic 1102 1 Series
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TR Electronic 58 Series
TR-Electronic 582 1 Series
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