TR-Electronic Profibus 582 Series User Manual

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Drehgeber
Baureihe:
- 582
- 802
- 1102
_Zusätzliche Sicherheitshinweise
_Installation
_Inbetriebnahme
_Konfiguration / Parametrierung
_Störungsbeseitigung / Diagnosemöglichkeiten
D
Seite 2 - 18
GB
Page 19 -36
Benutzerhandbuch
Schnittstelle

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Summary of Contents for TR-Electronic Profibus 582 Series

  • Page 1 Seite 2 - 18 Page 19 -36 Drehgeber Baureihe: - 582 - 802 - 1102 _Zusätzliche Sicherheitshinweise _Installation _Inbetriebnahme _Konfiguration / Parametrierung _Störungsbeseitigung / Diagnosemöglichkeiten Benutzerhandbuch Schnittstelle...
  • Page 2 TR-Electronic GmbH D-78647 Trossingen Eglishalde 6 Tel.: (0049) 07425/228-0 Fax: (0049) 07425/228-33 E-mail: info@tr-electronic.de www.tr-electronic.de Urheberrechtsschutz Dieses Handbuch, einschließlich darin enthaltenen Abbildungen, urheberrechtlich geschützt. Drittanwendungen dieses Handbuchs, welche von den urheberrechtlichen Bestimmungen abweichen, sind verboten. Die Reproduktion, Übersetzung sowie elektronische fotografische Archivierung Veränderung...
  • Page 3: Table Of Contents

    Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis ..........................3 Änderungs-Index ..........................4 1 Allgemeines ............................. 5 1.1 Geltungsbereich ........................5 1.2 Verwendete Abkürzungen / Begriffe ..................6 2 Zusätzliche Sicherheitshinweise ....................7 2.1 Symbol- und Hinweis-Definition ....................7 2.2 Ergänzende Hinweise zur bestimmungsgemäßen Verwendung ..........7 2.3 Einsatz in explosionsfähigen Atmosphären ................
  • Page 4: Änderungs-Index

    Änderungs-Index Änderungs-Index Änderung Datum Index Erstausgabe 16.10.18 LED-Verhalten angepasst 14.12.18  TR-Electronic GmbH 2018, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 4 of 36 TR - ECE - BA - DGB - 0144 - 01 12/14/2018...
  • Page 5: Allgemeines

    1 Allgemeines Das vorliegende schnittstellenspezifische Benutzerhandbuch beinhaltet folgende Themen: • Ergänzende Sicherheitshinweise zu den bereits in der Montageanleitung definierten grundlegenden Sicherheitshinweisen • Installation • Inbetriebnahme • Konfiguration / Parametrierung • Störungsbeseitigung und Diagnosemöglichkeiten Da die Dokumentation modular aufgebaut ist, stellt dieses Benutzerhandbuch eine Ergänzung anderen Dokumentationen...
  • Page 6: Verwendete Abkürzungen / Begriffe

    Allgemeines 1.2 Verwendete Abkürzungen / Begriffe im Uhrzeigersinn (clockwise) entgegen dem Uhrzeigersinn (counterclockwise) Direct Data Link Mapper, Schnittstelle zwischen PROFIBUS-DP DDLM Funktionen und Mess-System Software Dezentralized Periphery (Dezentrale Peripherie) Elektro-Magnetische-Verträglichkeit Geräte-Stammdaten-Datei PROFIBUS Nutzerorganisation e.V. PROFIBUS herstellerunabhängiger, offener Feldbusstandard  TR-Electronic GmbH 2018, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 6 of 36 TR - ECE - BA - DGB - 0144 - 01...
  • Page 7: Zusätzliche Sicherheitshinweise

    2 Zusätzliche Sicherheitshinweise 2.1 Symbol- und Hinweis-Definition bedeutet, dass Tod oder schwere Körperverletzung eintre- ten kann, wenn die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen werden. bedeutet, dass eine leichte Körperverletzung eintreten kann, wenn die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen werden. bedeutet, dass ein Sachschaden eintreten kann, wenn die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht...
  • Page 8: Einsatz In Explosionsfähigen Atmosphären

    Zusätzliche Sicherheitshinweise 2.3 Einsatz in explosionsfähigen Atmosphären Für den Einsatz in explosionsfähigen Atmosphären wird das Standard Mess-System je nach Anforderung in ein entsprechendes Explosionsschutzgehäuse eingebaut. Die Produkte sind auf dem Typenschild mit einer zusätzlichen -Kennzeichnung gekennzeichnet. „Bestimmungsgemäße Verwendung“, sowie alle Informationen für gefahrlosen Einsatz des ATEX-konformen Mess-Systems in explosionsfähigen...
  • Page 9: Profibus Informationen

    3 PROFIBUS Informationen PROFIBUS ist ein durchgängiges, offenes, digitales Kommunikationssystem mit breitem Anwendungsbereich allem Fertigungs- Prozessautomatisierung. PROFIBUS ist für schnelle, zeitkritische und für komplexe Kommunikationsaufgaben geeignet. Die Kommunikation von PROFIBUS ist in den internationalen Normen IEC 61158 und IEC 61784 verankert. Die Anwendungs- und Engineeringaspekte sind in Richtlinien PROFIBUS Nutzerorganisation festgelegt.
  • Page 10: Installation / Inbetriebnahmevorbereitung

    Installation / Inbetriebnahmevorbereitung 4 Installation / Inbetriebnahmevorbereitung 4.1 RS485 Übertragungstechnik Alle Geräte werden in einer Busstruktur (Linie) angeschlossen. In einem Segment können bis zu 32 Teilnehmer (Master oder Slaves) zusammengeschaltet werden. Am Anfang und am Ende jedes Segments wird der Bus durch einen aktiven Busabschluss abgeschlossen.
  • Page 11: Anschluss - Hinweise

    4.2 Anschluss – Hinweise Die elektrischen Ausstattungsmerkmale werden hauptsächlich durch die variable Anschluss-Technik vorgegeben. Der Anschluss kann nur in Verbindung mit der gerätespezifischen Steckerbelegung vorgenommen werden! Bei der Auslieferung des Mess-Systems wird jeweils eine Steckerbelegung in gedruckter Form beigelegt und sie kann nachträglich auch von der Seite „www.tr-electronic.de/service/downloads/steckerbelegungen.html“...
  • Page 12: Inbetriebnahme

    Inbetriebnahme 5 Inbetriebnahme 5.1 Geräte-Stammdaten-Datei (GSD) Um für PROFIBUS eine einfache Plug-and-Play Konfiguration zu erreichen, wurden die charakteristischen Kommunikationsmerkmale von PROFIBUS-Geräten in Form eines elektronischen Gerätedatenblatts (Gerätestammdaten- Datei, GSD-Datei) festgelegt. Durch festgelegte Dateiformat kann Projektierungssystem Gerätestammdaten des PROFIBUS-Mess-Systems einfach einlesen und bei der Konfiguration des Bussystems automatisch berücksichtigen.
  • Page 13: Pno-Identnummer

    5.2 PNO-Identnummer Jeder PROFIBUS Slave und jeder Master Klasse 1 muss eine Identnummer haben. Sie wird benötigt, damit ein Master ohne signifikanten Protokolloverhead die Typen der angeschlossenen Geräte identifizieren kann. Der Master vergleicht die Identnummern der angeschlossenen Geräte mit den Identnummern in den vom Projektierungstool vorgegebenen Projektierungsdaten.
  • Page 14: Bus-Statusanzeige

    Inbetriebnahme 5.4 Bus-Statusanzeige Das Mess-System verfügt über zwei LEDs in der Anschlusshaube. Eine rote LED (Bus Fail) zur Anzeige von Fehlern und eine grüne LED (Bus Run) zur Anzeige der Statusinformation. Beim Anlaufen des Mess-Systems blinken beide LEDs kurz auf. Danach hängt die Anzeige vom Betriebszustand des Mess-Systems ab.
  • Page 15: Parametrierung Und Konfiguration

    6 Parametrierung und Konfiguration Parametrierung Parametrierung bedeutet, einem PROFIBUS-DP Slave vor dem Eintritt in den zyklischen Austausch von Prozessdaten bestimmte Informationen mitzuteilen, die er für den Betrieb benötigt. Das Mess-System benötigt z.B. Daten für Auflösung, Zählrichtung usw. Üblicherweise stellt das Konfigurationsprogramm für den PROFIBUS-DP Master eine Eingabemaske zur Verfügung, über die der Anwender die Parameterdaten eingeben, oder aus Listen auswählen kann.
  • Page 16: Funktionsumfang

    Parametrierung und Konfiguration 6.1 Funktionsumfang Funktionsumfang Mess-Systems wird durch eingelesene Gerätestammdatei definiert. Die Übersicht der unterstützten Konfigurationen und der enthaltenen Betriebsparameter ist deshalb aus Kapitel „Parametrierung und Konfiguration“ des jeweiligen Gerätestammdatei-spezifischen Benutzerhandbuchs zu entnehmen. Es werden folgende Gerätestammdateien unterstützt: • TR09AAAB.GS_ CE_: Absolut-Encoder mit optischer Abtastung ≤...
  • Page 17: Störungsbeseitigung Und Diagnosemöglichkeiten

    7 Störungsbeseitigung und Diagnosemöglichkeiten 7.1 Optische Anzeigen Bus Run, Bus Fail, Ursache Abhilfe grüne LED rote LED Spannungsversorgung fehlt Spannungsversorgung Verdrahtung prüfen Bushaube nicht korrekt gesteckt Bushaube auf korrekten Sitz prüfen und angeschraubt Bushaube defekt Bushaube tauschen Hardwarefehler, Mess-System tauschen Mess-System defekt Parametrier- oder Konfigurationsfehler:...
  • Page 18: Verwendung Der Profibus Diagnose

    Störungsbeseitigung und Diagnosemöglichkeiten 7.2 Verwendung der PROFIBUS Diagnose Die PROFIBUS Diagnose wird durch die eingelesene Gerätestammdatei definiert. Die Übersicht der unterstützten Diagnosemöglichkeiten ist deshalb aus dem Kapitel „Verwendung der PROFIBUS Diagnose“ des jeweiligen Gerätestammdatei- spezifischen Benutzerhandbuchs zu entnehmen. Es werden folgende Gerätestammdateien unterstützt: •...
  • Page 19 Encoder Series: - 582 - 802 - 1102 _Additional safety instructions _Installation User Manual _Commissioning Interface _Configuration / Parameterization _Troubleshooting / Diagnostic options  TR-Electronic GmbH 2018, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 12/14/2018 TR - ECE - BA - DGB - 0144 - 01 Page 19 of 36...
  • Page 20 TR-Electronic GmbH D-78647 Trossingen Eglishalde 6 Tel.: (0049) 07425/228-0 Fax: (0049) 07425/228-33 email: info@tr-electronic.de www.tr-electronic.de Copyright protection This Manual, including the illustrations contained therein, is subject to copyright protection. Use of this Manual by third parties in contravention of copyright regulations is not permitted.
  • Page 21: Contents

    Contents Contents .............................. 21 Revision index ............................ 22 1 General information ........................23 1.1 Applicability ..........................23 1.2 Abbreviations used / Terminology ..................24 2 Additional safety instructions ......................25 2.1 Definition of symbols and instructions ..................25 2.2 Additional instructions for proper use ..................25 2.3 Usage in explosive atmospheres ....................
  • Page 22: Revision Index

    Revision index Revision index Revision Date Index First release 10/16/18 LED behavior edited 12/14/18  TR-Electronic GmbH 2018, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 22 of 36 TR - ECE - BA - DGB - 0144 - 01 12/14/2018...
  • Page 23: General Information

    1 General information This interface-specific User Manual includes the following topics: • Safety instructions in additional to the basic safety instructions defined in the Assembly Instructions • Installation • Commissioning • Configuration / parameterization • Troubleshooting and diagnostic options As the documentation is arranged in a modular structure, this User Manual is supplementary to other documentation, such as product datasheets, dimensional drawings, leaflets and the assembly instructions etc.
  • Page 24: Abbreviations Used / Terminology

    General information 1.2 Abbreviations used / Terminology Clockwise Counterclockwise Direct Data Link Mapper, interface between PROFIBUS-DP DDLM functions and measuring system software Decentralized Periphery Electro Magnetic Compatibility Device Master File PROFIBUS User Organization (PROFIBUS Nutzerorganisation) PROFIBUS Manufacturer independent, open field bus standard ...
  • Page 25: Additional Safety Instructions

    2 Additional safety instructions 2.1 Definition of symbols and instructions means that death or serious injury can occur if the required precautions are not met. means that minor injuries can occur if the required precautions are not met. means that damage to property can occur if the required precautions are not met.
  • Page 26: Usage In Explosive Atmospheres

    Additional safety instructions 2.3 Usage in explosive atmospheres When used in explosive atmospheres, the standard measuring system has to be installed in an appropriate explosion protective enclosure and subject to requirements. The products are labeled with an additional marking on the nameplate. The “intended use”...
  • Page 27: Profibus Information

    3 PROFIBUS information PROFIBUS is a continuous, open, digital communication system with a broad range of applications, particularly in manufacturing and process automation. PROFIBUS is suitable for fast, time-sensitive and complex communication tasks. PROFIBUS communication is based on the international standards IEC 61158 and IEC 61784.
  • Page 28: Installation / Preparation For Commissioning

    Installation / Preparation for commissioning 4 Installation / Preparation for commissioning 4.1 RS485 Data transmission technology All devices are connected in a bus structure (line). Up to 32 subscribers (master or slaves) can be connected together in a segment. The bus is terminated with an active bus termination at the beginning and end of each segment.
  • Page 29: Connection - Notes

    4.2 Connection - Notes Mainly, the electrical characteristics are defined by the variable connection technique. The connection can be made only in connection with the device specific pin assignment! At the delivery of the measuring system one device specific pin assignment in printed form is enclosed and it can be downloaded afterwards from the page „www.tr-electronic.com/service/downloads/pin-assignments.html”.
  • Page 30: Commissioning

    Commissioning 5 Commissioning 5.1 Device Master file (GSD) In order to achieve a simple plug-and-play configuration for PROFIBUS, the characteristic communication features for PROFIBUS devices were defined in the form of an electronic device datasheet (device master file, GSD file). The defined file format allows the projection system to easily read the device master data of the PROFIBUS measuring system and automatically take it into account when configuring the bus system.
  • Page 31: Pno Id Number

    5.2 PNO ID number Every PROFIBUS slave and every Class 1 master must have an ID number. It is required so that a master can identify the type of the connected device without significant protocol overhead. The master compares the ID numbers of the devices connected with the ID numbers of the projection data specified in the projection tool.
  • Page 32: Bus Status Display

    Commissioning 5.4 Bus status display The measuring system has two LEDs in the connection hood. A red LED (Bus Fail) to display faults and a green LED (Bus Run) to display status information. When the measuring system starts up, both LEDs flash briefly. The display then depends on the operational state.
  • Page 33: Parameterization And Configuration

    6 Parameterization and configuration Parameterization Parameterization means providing a PROFIBUS-DP slave with certain information required for operation prior to commencing the cyclic exchange of process data. The measuring system requires e.g. data for Resolution, Count direction etc. Normally the configuration program provides an input mask for the PROFIBUS-DP master with which the user can enter parameter data or select from a list.
  • Page 34: Scope Of Functions

    Parameterization and configuration 6.1 Scope of functions The functional scope of the measuring system is defined by the device master file read in. The overview of the supported configurations and the included operating parameters can therefore be taken from the chapter "Parameterization and configuration"...
  • Page 35: Troubleshooting And Diagnosis Options

    7 Troubleshooting and diagnosis options 7.1 Optical displays Bus Run, Bus Fail, Cause Remedy green LED red LED Absence of voltage supply Check voltage supply, wiring Bus cover not mounted and Check bus cover for correct seating screwed on correctly Bus cover defective Replace bus cover Hardware error, measuring...
  • Page 36: Use Of The Profibus Diagnosis

    Troubleshooting and diagnosis options 7.2 Use of the PROFIBUS diagnosis The PROFIBUS diagnosis is defined by the device master file read in. The overview of the supported diagnosis options can therefore be taken from the chapter "Parameterization and configuration" of the respective device master file-specific user manual.

This manual is also suitable for:

Profibus 802 seriesProfibus 1102 series

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