TR-Electronic 582 Series User Manual
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ASI
Drehgeber
Baureihe:
- 582
- 802
- 1102
_Zusätzliche Sicherheitshinweise
_Installation
_Inbetriebnahme
_Parametrierung
_Fehlerursachen und Abhilfen
437953
D
Seite 2 - 26
GB
Page 27 - 51
Benutzerhandbuch
Schnittstelle

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  • Page 1 Seite 2 - 26 Page 27 - 51 Drehgeber Baureihe: - 582 - 802 - 1102 _Zusätzliche Sicherheitshinweise _Installation _Inbetriebnahme _Parametrierung _Fehlerursachen und Abhilfen Benutzerhandbuch Schnittstelle 437953...
  • Page 2 Courier-Schrift zeigt Text an, der auf dem Display bzw. Bildschirm sichtbar ist und Menüauswahlen von Software.  < >  weist auf Tasten der Tastatur Ihres Computers hin (wie etwa <RETURN>).  TR-Electronic GmbH 2021, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 2 of 51 TR-ECE-BA-DGB-0166 v00...

  • Page 3: Table Of Contents

    5.1.8 Anzahl Zeichen Position ..................18 5.1.9 Anzahl Zeichen Geschwindigkeit ................18 5.1.10 CR/LF ........................18 5.1.11 Setup-Kommando ....................19  TR-Electronic GmbH 2021, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 05/07/2021 TR-ECE-BA-DGB-0166 v00 Page 3 of 51...
  • Page 4 5.4.1 Geschwindigkeit ...................... 23 5.4.2 Einheit ........................23 5.4.3 Faktor ........................24 5.4.4 Integrationszeit ......................24 6 Fehlerursachen und Abhilfen ......................25  TR-Electronic GmbH 2021, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 4 of 51 TR-ECE-BA-DGB-0166 v00 05/07/2021...

  • Page 5: Änderungs-Index

    Änderungs-Index Änderung Datum Index Erstausgabe 07.05.2021  TR-Electronic GmbH 2021, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 05/07/2021 TR-ECE-BA-DGB-0166 v00 Page 5 of 51...

  • Page 6: Allgemeines

    - Baureihe 1102: www.tr-electronic.de/f/TR-ECE-BA-DGB-0081  Produktdatenblätter - Baureihe 582: www.tr-electronic.de/s/S023428 - Baureihe 802: www.tr-electronic.de/s/S023429 - Baureihe 1102: www.tr-electronic.de/s/S023430  optional: -Benutzerhandbuch  TR-Electronic GmbH 2021, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 6 of 51 TR-ECE-BA-DGB-0166 v00 05/07/2021...

  • Page 7: Verwendete Abkürzungen / Begriffe

    1.2 Verwendete Abkürzungen / Begriffe Asynchron-Serielles-Interface Cyclic Redundancy Check (Redundanzprüfung) Elektro-Magnetische-Verträglichkeit Least Significant Bit (niederwertiges Bit) Most Significant Bit (höchstwertiges Bit)  TR-Electronic GmbH 2021, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 05/07/2021 TR-ECE-BA-DGB-0166 v00 Page 7 of 51...

  • Page 8: Zusätzliche Sicherheitshinweise

    Der gefahrlose Einsatz erfordert zusätzliche Maßnahmen bzw. Anforderungen. Diese sind vor der Erstinbetriebnahme zu erfassen und müssen entsprechend umgesetzt werden.  TR-Electronic GmbH 2021, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 8 of 51 TR-ECE-BA-DGB-0166 v00...

  • Page 9: Installation / Inbetriebnahmevorbereitung

    Richtlinie sowie die Schirmungs- und Erdungsrichtlinien in den jeweils gültigen Fassungen zu beachten. ● Es wird empfohlen, nach Abschluss der Montagearbeiten eine visuelle Abnahme mit Protokoll zu erstellen.  TR-Electronic GmbH 2021, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 05/07/2021 TR-ECE-BA-DGB-0166 v00 Page 9 of 51...

  • Page 10: Rs422 Übertragungstechnik

    RS422-Sender stellen unter Last Ausgangspegel von  2 V zwischen den beiden Ausgängen zur Verfügung, die Empfängerbausteine erkennen Pegel von ± 200 mV noch als gültiges Signal.  TR-Electronic GmbH 2021, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 10 of 51...

  • Page 11: Kabelspezifikation

    Lage, Zuordnung und Verhalten der LEDs ist der gerätespezifischen Steckerbelegung zu entnehmen. Siehe auch Kap.: 6 „Fehlerursachen und Abhilfen“ auf Seite 25. Doppelbelegung für ASI-Schnittstelle und Programmierschnittstelle  TR-Electronic GmbH 2021, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 05/07/2021 TR-ECE-BA-DGB-0166 v00...

  • Page 12: Anbindung An Den Pc (Programmierung)

    TR-E-TI-DGB-0074, Deutsch/Englisch Für den Betrieb ab Windows 7 wird der USB PC-Adapter HID (V5), Art-Nr.: 490-00313 mit Installationsanleitung TR-E-TI-DGB-0103 benötigt.  TR-Electronic GmbH 2021, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 12 of 51 TR-ECE-BA-DGB-0166 v00 05/07/2021...

  • Page 13: Preset-Eingang

    Istwertsprung programmtechnisch und anwendungstechnisch erlaubt sein! Durch Beschalten des Preset-Eingangs mit der Versorgungsspannung wird die momentane Mess-System-Position auf den Wert „0“ gesetzt.  TR-Electronic GmbH 2021, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 05/07/2021 TR-ECE-BA-DGB-0166 v00 Page 13 of 51...

  • Page 14: Asi Schnittstelle

    Zeichen gebildet und in einer Botschaft gesendet werden. Das Verfahren zur Bildung der Checksumme kann in Parameter „Checksumme (CRC)“ (Kap.: 5.1.5) festgelegt werden.  TR-Electronic GmbH 2021, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 14 of 51...

  • Page 15: Checksumme Add

    Bit 0-7 bei Wortlänge 9) mit einander verrechnet und als 7 oder 8 Bit-Wert ausgegeben. Anfangswert = 0xFF Polynom = 0x31 (100110001b) -> x  TR-Electronic GmbH 2021, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 05/07/2021 TR-ECE-BA-DGB-0166 v00 Page 15 of 51...

  • Page 16: Parametrierung Über Trwinprog

    Das Mess-System überträgt 0,5 Stopbit Das Mess-System überträgt ein Stopbit Das Mess-System überträgt 1,5 Stopbits Das Mess-System überträgt zwei Stopbits  TR-Electronic GmbH 2021, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 16 of 51 TR-ECE-BA-DGB-0166 v00...

  • Page 17: Parität

    Falls die Zykluszeit zu kurz gewählt wird, so wird diese automatisch auf die minimale Zykluszeit gesetzt. Die minimale Zykluszeit in µs berechnet sich wie folgt: Zykluszeit_min = (1 / Baudrate) * AnzahlBitProZeichen * (AnzahlZeichen + 1,5) * 1.000.000  TR-Electronic GmbH 2021, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 05/07/2021...

  • Page 18: Datenkodierung

    Carriege Return Carriage Return wird verwendet Line Feed Line Feed wird verwendet Beides Carriage Return und Line Feed werden verwendet  TR-Electronic GmbH 2021, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 18 of 51 TR-ECE-BA-DGB-0166 v00 05/07/2021...

  • Page 19: Setup-Kommando

    Dies bedeutet, dass die Anzahl Schritte pro Umdrehung und der Quotient von Umdrehungen Zähler/Umdrehungen Nenner eine Kommazahl sein darf. Der ausgegebene Positionswert wird mit einer Nullpunktskorrektur, der eingestellten Zählrichtung und den eingegebenen Getriebeparametern verrechnet.  TR-Electronic GmbH 2021, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 05/07/2021 TR-ECE-BA-DGB-0166 v00...

  • Page 20: Max. Anzahl Schritte / Umdrehung

    „Messlänge“. Das Ergebnis aus obiger Formel muss auf bzw. abgerundet werden. Der dabei entstehende Fehler verteilt sich auf die programmierte gesamte Umdrehungsanzahl und ist somit vernachlässigbar.  TR-Electronic GmbH 2021, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 20 of 51...
  • Page 21 Anzahl mm / Umdrehung = 2000 mm / 148,3598633 Umdr. = 13,48073499 mm / Umdr. Bei 1/100 mm Auflösung entspricht dies einer Schrittzahl / Umdrehung von 1348,073499  TR-Electronic GmbH 2021, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany...

  • Page 22: Messlänge

    System auf den gewünschten Positionswert gesetzt werden. Der Wert wird mit Ausführung der Funktion Daten zum Gerät schreiben übernommen. Presetwert < Programmierte Messlänge Untergrenze Obergrenze 4 294 967 295  TR-Electronic GmbH 2021, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 22 of 51 TR-ECE-BA-DGB-0166 v00 05/07/2021...

  • Page 23: Zählrichtung Cw

    17 Bit/ms Schritte/ms bei 17 Bit Auflösung (131 072 Schritte) 18 Bit/ms Schritte/ms bei 18 Bit Auflösung (262 144 Schritte)  TR-Electronic GmbH 2021, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 05/07/2021 TR-ECE-BA-DGB-0166 v00 Page 23 of 51...

  • Page 24: Faktor

    655360 Schritte Anzahl Schritte / t * 0,05 s = 32768 Schritte Schritte/Integrationszeit = 32768 Schritte / 50 ms  TR-Electronic GmbH 2021, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 24 of 51 TR-ECE-BA-DGB-0166 v00 05/07/2021...

  • Page 25: Fehlerursachen Und Abhilfen

    Mess-System getauscht werden. Lässt sich der Fehler auch nicht durch Speicherfehler mehrmaliges Quittieren zurücksetzen, muss das Mess-System getauscht werden.  TR-Electronic GmbH 2021, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 05/07/2021 TR-ECE-BA-DGB-0166 v00 Page 25 of 51...
  • Page 26 Fehlerursachen und Abhilfen  TR-Electronic GmbH 2021, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 26 of 51 TR-ECE-BA-DGB-0166 v00 05/07/2021...
  • Page 27 - 582 - 802 - 1102 _Additional safety instructions _Installation _Commissioning User Manual _Parameterization Interface _Cause of faults and remedies  TR-Electronic GmbH 2021, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 05/07/2021 TR-ECE-BA-DGB-0166 v00 Page 27 of 51...
  • Page 28 Courier font displays text, which is visible on the display or screen and software menu selections.  < >  indicates keys on your computer keyboard (such as <RETURN>).  TR-Electronic GmbH 2021, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 28 of 51 TR-ECE-BA-DGB-0166 v00...

  • Page 29: Contents

    5.1.8 Number of characters - Position ................44 5.1.9 Number of characters - Velocity ................44 5.1.10 CR/LF ........................44 5.1.11 Setup command ....................45  TR-Electronic GmbH 2021, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 05/07/2021 TR-ECE-BA-DGB-0166 v00...
  • Page 30 5.4.2 Unit .......................... 49 5.4.3 Factor ........................50 5.4.4 Integration time ....................... 50 6 Causes of faults and remedies ...................... 51  TR-Electronic GmbH 2021, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 30 of 51 TR-ECE-BA-DGB-0166 v00...

  • Page 31: Revision Index

    Revision index Revision Date Index First release 05/07/2021  TR-Electronic GmbH 2021, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 05/07/2021 TR-ECE-BA-DGB-0166 v00 Page 31 of 51...

  • Page 32: General Information

    Product data sheets - Series 582: www.tr-electronic.com/s/S023447 - Series 802: www.tr-electronic.com/s/S023448 - Series 1102: www.tr-electronic.com/s/S023449  optional: -User Manual  TR-Electronic GmbH 2021, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 32 of 51 TR-ECE-BA-DGB-0166 v00 05/07/2021...

  • Page 33: Abbreviations Used / Terminology

    1.2 Abbreviations used / Terminology Asynchronous-Serial-Interface Cyclic Redundancy Check Electro Magnetic Compatibility Least Significant Bit Most Significant Bit  TR-Electronic GmbH 2021, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 05/07/2021 TR-ECE-BA-DGB-0166 v00 Page 33 of 51...

  • Page 34: Additional Safety Instructions

    Fail-safe usage requires additional measures and requirements. Such measures and requirements must be determined prior to initial commissioning and must be taken and met accordingly.  TR-Electronic GmbH 2021, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 34 of 51...

  • Page 35: Installation / Preparation For Commissioning

    ● Upon completion of installation, a visual inspection with report should be carried out.  TR-Electronic GmbH 2021, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 05/07/2021 TR-ECE-BA-DGB-0166 v00 Page 35 of 51...

  • Page 36: Rs422 Data Transmission Technology

    Under load RS422 transmitters provide output levels of ± 2 V between the two outputs. RS422 receivers still recognize levels of ± 200 mV as valid signal.  TR-Electronic GmbH 2021, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany...

  • Page 37: Cable Definition - Recommendation

    Position, assignment and behavior of the LEDs can be found in the device-specific pin assignment. See also chapter 6 “Causes of faults and remedies” on page 51. Double seizure for the ASI interface and programming interface  TR-Electronic GmbH 2021, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 05/07/2021 TR-ECE-BA-DGB-0166 v00...

  • Page 38: Connection To The Pc (Programming)

    For operation ex Windows 7 the USB PC adapter HID (V5), order no.: 490-00313 with installation guide TR-E-TI-DGB-0103 must be used.  TR-Electronic GmbH 2021, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 38 of 51 TR-ECE-BA-DGB-0166 v00...

  • Page 39: Preset Input

    With connection of the preset input with the supply voltage, the actual measuring system position is set to the value “0”.  TR-Electronic GmbH 2021, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 05/07/2021...

  • Page 40: Asi Interface

    The procedure for forming the checksum can be defined in parameter "Checksum" (chapter 5.1.5).  TR-Electronic GmbH 2021, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 40 of 51...

  • Page 41: Checksum Add

    7 or 8 bit value, regardless of the encoding. Initial value = 0xFF Polynomial = 0x31 (100110001b) -> x  TR-Electronic GmbH 2021, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 05/07/2021 TR-ECE-BA-DGB-0166 v00 Page 41 of 51...

  • Page 42: Trwinprog Parameterization

    The measuring system transmits one stop bit The measuring system transmits 1.5 stop bits The measuring system transmits two stop bits  TR-Electronic GmbH 2021, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 42 of 51 TR-ECE-BA-DGB-0166 v00...

  • Page 43: Parity

    The minimum cycle time in μs is calculated as follows: Cycle time_min = (1 / baud rate) * number of bit per sign * (number of signs + 1.5) * 1.000.000  TR-Electronic GmbH 2021, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany...

  • Page 44: Data Coding

    Carriage Return is used Line Feed Line Feed is used CR + LF Carriage return and line feed are used  TR-Electronic GmbH 2021, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 44 of 51 TR-ECE-BA-DGB-0166 v00 05/07/2021...

  • Page 45: Setup Command

    / Revolutions denominator can be a decimal number. The position value output is calculated with a zero point correction, the count direction set and the gearbox parameter entered.  TR-Electronic GmbH 2021, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 05/07/2021...

  • Page 46: Max. Steps Per Revolution

    "Measuring Length" may not. The result of the above formula must be rounded up or down. The resulting error is distributed over the total number of revolutions programmed and is therefore negligible.  TR-Electronic GmbH 2021, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 46 of 51...
  • Page 47 Number of mm / revolution = 2000 mm / 148.3598633 revs. = 13.48073499 mm / rev. For 1/100 mm resolution this equates to a Steps per Revolution of 1348.073499  TR-Electronic GmbH 2021, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany...

  • Page 48: Measuring Length

    Preset-input. Preset value < programmed Measuring length lower limit upper limit 4 294 967 295  TR-Electronic GmbH 2021, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 48 of 51 TR-ECE-BA-DGB-0166 v00 05/07/2021...

  • Page 49: Count Direction Cw

    Steps/ms at 16 bit resolution (65536 steps) 17 Bit/ms Steps/ms at 17 bit resolution (131072 steps) 18 Bit/ms Steps/ms at 18 bit resolution (262144 steps)  TR-Electronic GmbH 2021, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 05/07/2021 TR-ECE-BA-DGB-0166 v00 Page 49 of 51...

  • Page 50: Factor

    Number of steps / t * 0.05 s = 32768 steps Steps/integration time = 32768 steps / 50 ms  TR-Electronic GmbH 2021, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 50 of 51 TR-ECE-BA-DGB-0166 v00 05/07/2021...

  • Page 51: Causes Of Faults And Remedies

    - Satellite scanning error replaced. If the error cannot be reset, the measuring Memory error system must be replaced.  TR-Electronic GmbH 2021, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 05/07/2021 TR-ECE-BA-DGB-0166 v00 Page 51 of 51...

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