TR-Electronic 582 Series User Manual
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Drehgeber
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_Zusätzliche Sicherheitshinweise
_Installation
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  • Page 1 Parallel Seite 2 - 26 Page 27 - 52 Drehgeber Baureihe: - 582 - 802 - 1102 _Zusätzliche Sicherheitshinweise _Installation _Inbetriebnahme _Parametrierung _Fehlerursachen und Abhilfen Benutzerhandbuch Schnittstelle 437955...
  • Page 2 Courier-Schrift zeigt Text an, der auf dem Display bzw. Bildschirm sichtbar ist und Menüauswahlen von Software.  < >  weist auf Tasten der Tastatur Ihres Computers hin (wie etwa <RETURN>).  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 2 of 52 TR-ECE-BA-DGB-0164 v00...

  • Page 3: Table Of Contents

    5.1.4 Presetwert Taster ....................19 5.1.5 Presetfreigabe ......................19 5.1.6 Messwertanfang ...................... 20 5.1.7 Anzahl parallele Ausgänge ..................20  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 09/17/2020 TR-ECE-BA-DGB-0164 v00 Page 3 of 52...
  • Page 4 5.5 Istwerte ........................... 25 5.5.1 Istwert ........................25 5.5.2 Umdr/Min (Geschwindigkeit) ................... 25 6 Fehlerursachen und Abhilfen ......................26  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 4 of 52 TR-ECE-BA-DGB-0164 v00 09/17/2020...

  • Page 5: Änderungs-Index

    Änderungs-Index Änderung Datum Index Erstausgabe 17.09.2020  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 09/17/2020 TR-ECE-BA-DGB-0164 v00 Page 5 of 52...

  • Page 6: Allgemeines

    1.2 Verwendete Abkürzungen / Begriffe Europäische Gemeinschaft Elektro-Magnetische-Verträglichkeit Elektrostatische Entladung (Electro Static Discharge) Internationale Elektrotechnische Kommission Verein Deutscher Elektrotechniker Hexadezimale Darstellung  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 6 of 52 TR-ECE-BA-DGB-0164 v00 09/17/2020...

  • Page 7: Zusätzliche Sicherheitshinweise

    Eigenschaften den applikationsspezifischen Anforderungen genügen. Der gefahrlose Einsatz erfordert zusätzliche Maßnahmen bzw. Anforderungen. Diese sind vor der Erstinbetriebnahme zu erfassen und müssen entsprechend umgesetzt werden.  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 09/17/2020 TR-ECE-BA-DGB-0164 v00...

  • Page 8: Schnittstellen Informationen

    Stellung einer Hauptantriebsachse abhängen. Diese Nocken-Funktion kann mittels der programmierbaren Endschalter realisiert werden (siehe Kap.: 5.3.1). Abbildung 1: Beispiel für Endschalter als Nockenbahn  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 8 of 52...

  • Page 9: Installation / Inbetriebnahmevorbereitung

    Richtlinie sowie die Schirmungs- und Erdungsrichtlinien in den jeweils gültigen Fassungen zu beachten. ● Es wird empfohlen, nach Abschluss der Montagearbeiten eine visuelle Abnahme mit Protokoll zu erstellen.  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 09/17/2020 TR-ECE-BA-DGB-0164 v00 Page 9 of 52...

  • Page 10: Kabelspezifikation

    Form beigelegt und sie kann nachträglich auch von der Seite „www.tr-electronic.de/service/downloads/steckerbelegungen.html“ heruntergeladen werden. Die Steckerbelegungsnummer ist auf dem Typenschild des Mess-Systems vermerkt.  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 10 of 52 TR-ECE-BA-DGB-0164 v00 09/17/2020...

  • Page 11: Anbindung An Den Pc (Programmierung)

    Abbildung 2: Anschlussbeispiel, Standard Für den Betrieb ab Windows 7 wird der USB PC-Adapter HID (V5), Art-Nr.: 490-00313 mit Installationsanleitung TR-E-TI-DGB-0103 benötigt.  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 09/17/2020 TR-ECE-BA-DGB-0164 v00 Page 11 of 52...

  • Page 12: Led-Statusanzeige

    (grün) -> es werden keine Daten ausgegeben Ausgangstreiber sind überlastet (z.B, Kurzschluss) AN (rot) -> Datenausgabe nicht möglich  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 12 of 52 TR-ECE-BA-DGB-0164 v00 09/17/2020...

  • Page 13: Preset-Taster

    Durch das Betätigen des Tasters wird der unter Parameter „Presetwert Taster“ (Kap.: 5.1.4) festgelegte Wert als neue Ist-Position gesetzt. Hierzu muss die „Presetfreigabe“ (Kap.: 5.1.5) aktiviert sein. Abbildung 4: Preset-Taster  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 09/17/2020 TR-ECE-BA-DGB-0164 v00...

  • Page 14: Externe Eingänge (Optional)

    Beim Beschalten dieses Eingangs werden alle Ausgangs-Daten auf Tri-State gesetzt und es werden keine Daten mehr ausgegeben. Die auslösende Flanke kann über Parameter „Bus“ (Kap.: 5.2.5) definiert werden.  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 14 of 52...

  • Page 15: Parametrierung Über Trwinprog

    Umdrehungen Zähler / Umdrehungen Nenner eine Kommazahl sein darf. Der ausgegebene Positionswert wird mit einer Nullpunktskorrektur, der eingestellten Zählrichtung und den eingegebenen Getriebeparametern verrechnet.  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 09/17/2020 TR-ECE-BA-DGB-0164 v00...

  • Page 16: Messlänge In Schritten

    Default Nenner Formel für Getriebeberechnung: Anzahl Umdrehungen Zähler Messlänge in Schritten = Anzahl Schritte pro Umdrehung * Anzahl Umdrehungen Nenner  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 16 of 52 TR-ECE-BA-DGB-0164 v00 09/17/2020...
  • Page 17 Mess-System mittels Justage auf „0“ setzen Zu erfassende Mechanik in Endlage bringen Den mechanisch zurückgelegten Weg in mm vermessen Istposition des Mess-Systems an der angeschlossenen Steuerung ablesen  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 09/17/2020 TR-ECE-BA-DGB-0164 v00...
  • Page 18 Anzahl Umdrehungen Nenner 4096 Umdrehungen Zähler = 1348,073499 Schritte / Umdr. * 1 Umdrehung Nenner = 5521709 Schritte (abgerundet)  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 18 of 52 TR-ECE-BA-DGB-0164 v00 09/17/2020...

  • Page 19: Presetwert 1 Und 2

    Werden die Preset-Eingänge nicht benötigt, sollten sie zur Störunterdrückung gesperrt werden. Auswahl Beschreibung freigegeben Preset-Justage-Funktion aktiv gesperrt Preset-Justage-Funktion inaktiv  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 09/17/2020 TR-ECE-BA-DGB-0164 v00 Page 19 of 52...

  • Page 20: Messwertanfang

    Auswahl Beschreibung Binär Paralleldaten werden im Binär-Code ausgegeben Gray Paralleldaten werden im Gray-Code ausgegeben Paralleldaten werden im BCD-Code ausgegeben  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 20 of 52 TR-ECE-BA-DGB-0164 v00 09/17/2020...

  • Page 21: Negative Werte

    1 = gelatcht Latch wird mit einer High-Flanke ausgelöst (aktiv High) 0 = gelatcht Latch wird mit einer Low-Flanke ausgelöst (aktiv Low)  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 09/17/2020 TR-ECE-BA-DGB-0164 v00 Page 21 of 52...

  • Page 22: Bus

    Funktion unter „Parallele- (Nocken)“. Sonderbits“ (Kap.: 5.4) für den gewünschten Ausgang gewählt werden. Untergrenze -1073741824 Obergrenze 1073741822 Default  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 22 of 52 TR-ECE-BA-DGB-0164 v00 09/17/2020...

  • Page 23: Überdrehzahl 1/Min

    System-Fehler ist aufgetreten Datenwort enthält eine gerade High Anzahl an Einsen und ein Mess- Fehlerparity gerade inv. System-Fehler ist aufgetreten  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 09/17/2020 TR-ECE-BA-DGB-0164 v00 Page 23 of 52...

  • Page 24: Endschalter

    Ist der Fehler behoben, kann der Fehler über den Eingang „Preset“, oder durch Ausschalten und anschließendem Wiedereinschalten der Spannungsversorgung gelöscht werden.  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 24 of 52 TR-ECE-BA-DGB-0164 v00...

  • Page 25: Parity Gerade, Fehlerparity Gerade

    Programmierter Messwertanfang  gewünschter Positionswert < Programmierte Messlänge in Schritten 5.5.2 Umdr/Min (Geschwindigkeit) Im Onlinezustand wird im Feld Umdr/Min die aktuelle Mess-System-Drehzahl in der Einheit „Umdrehungen pro Minute“ angezeigt.  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 09/17/2020 TR-ECE-BA-DGB-0164 v00...

  • Page 26: Fehlerursachen Und Abhilfen

    Mess-System getauscht werden. Lässt sich der Fehler auch nicht durch Speicherfehler mehrmaliges Quittieren zurücksetzen, muss das Mess-System getauscht werden.  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 26 of 52 TR-ECE-BA-DGB-0164 v00 09/17/2020...
  • Page 27 - 582 - 802 - 1102 _Additional safety instructions _Installation User Manual _Commissioning Interface _Parameterization _Cause of faults and remedies  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 09/17/2020 TR-ECE-BA-DGB-0164 v00 Page 27 of 52...
  • Page 28 Courier font displays text, which is visible on the display or screen and software menu selections.  < >  indicates keys on your computer keyboard (such as <RETURN>).  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 28 of 52 TR-ECE-BA-DGB-0164 v00...

  • Page 29: Contents

    5.1.4 Preset value button ....................45 5.1.5 Preset function ......................45 5.1.6 Origin Type ......................46 5.1.7 Number of digital outputs ..................46  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 09/17/2020 TR-ECE-BA-DGB-0164 v00...
  • Page 30 5.5 Position Value ......................... 51 5.5.1 Position ........................51 5.5.2 Speed 1/min ......................51 6 Causes of faults and remedies ...................... 52  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 30 of 52 TR-ECE-BA-DGB-0164 v00...

  • Page 31: Revision Index

    Revision index Revision Date Index First release 09/17/2020  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 09/17/2020 TR-ECE-BA-DGB-0164 v00 Page 31 of 52...

  • Page 32: General Information

    European Community Electro Magnetic Compatibility Electro Static Discharge International Electrotechnical Commission Verein Deutscher Elektrotechniker (German Electrotechnicians Association) Hexadecimal notation  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 32 of 52 TR-ECE-BA-DGB-0164 v00 09/17/2020...

  • Page 33: Additional Safety Instructions

    Fail-safe usage requires additional measures and requirements. Such measures and requirements must be determined prior to initial commissioning and must be taken and met accordingly.  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 09/17/2020...

  • Page 34: Interface Information

    This cam function can be implemented using the programmable limit switches (see chapter: 5.3.1). Figure 1: Example for limit switches as cam track  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 34 of 52...

  • Page 35: Installation / Preparation For Commissioning

    ● Upon completion of installation, a visual inspection with report should be carried out.  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 09/17/2020 TR-ECE-BA-DGB-0164 v00 Page 35 of 52...

  • Page 36: Cable Definition

    „www.tr-electronic.com/service/downloads/pin-assignments.html”. The number of the pin assignment is noted on the nameplate of the measuring system.  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 36 of 52...

  • Page 37: Connection To The Pc (Programming)

    For operation ex Windows 7 the USB PC adapter HID (V5), order no.: 490-00313 with installation guide TR-E-TI-DGB-0103 must be used.  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 09/17/2020 TR-ECE-BA-DGB-0164 v00 Page 37 of 52...

  • Page 38: Led Status Display

    (red) -> no data output Output drivers are overloaded (e.g. short circuit) ON (red) -> Data output not possible  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 38 of 52 TR-ECE-BA-DGB-0164 v00 09/17/2020...

  • Page 39: Preset Button

    (chapter: 5.1.4) is set as the new actual position. For this, the "Preset function" (chapter: 5.1.5) must be activated. Figure 4: Preset button  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 09/17/2020 TR-ECE-BA-DGB-0164 v00...

  • Page 40: External Inputs (Optional)

    When this input is connected, all output data are set to tristate and no more data are output. The triggering edge can be defined via the "Bus" parameter (chapter: 5.2.5).  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany...

  • Page 41: Parameterization Via Trwinprog

    / Revolutions denominator can be a decimal number. The position value output is calculated with a zero point correction, the count direction set and the gearbox parameter entered.  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 09/17/2020...

  • Page 42: Total Number Of Steps

    Formula for gearbox calculation: Number of revolutions numerator Total number of steps = Number of steps per revolution * Number of revolutions denominator  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 42 of 52 TR-ECE-BA-DGB-0164 v00...
  • Page 43 Set the mechanics to be measured to the end position Measure the mechanical distance covered in mm Read off the actual value of the measuring system from the controller connected  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 09/17/2020 TR-ECE-BA-DGB-0164 v00...
  • Page 44 Number of revolutions denominator 4096 revolutions numerator = 1348.073499 steps / rev. * 1 revolution denominator = 5521709 steps (rounded off)  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 44 of 52 TR-ECE-BA-DGB-0164 v00 09/17/2020...

  • Page 45: Preset Value 1 And 2

    If the Preset inputs are not used, they should be disabled to suppress interference. Selection Description In use Preset adjustment function active Not in use Preset adjustment function inactive  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 09/17/2020 TR-ECE-BA-DGB-0164 v00 Page 45 of 52...

  • Page 46: Origin Type

    Parallel data is output in binary code Gray Parallel data is output in gray code Parallel data is output in BCD code  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 46 of 52 TR-ECE-BA-DGB-0164 v00...

  • Page 47: Negative Values

    1 = Locked Latch is triggered with a high edge (active high) 0 = Locked Latch is triggered with a low edge (active low)  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 09/17/2020 TR-ECE-BA-DGB-0164 v00...

  • Page 48: Bus

    "Parallel special bits" (chapter: 5.4) must be selected for the desired output. lower limit -1073741824 upper limit 1073741822 default  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 48 of 52 TR-ECE-BA-DGB-0164 v00 09/17/2020...

  • Page 49: Overspeed 1/Min

    Data word contains an even number High of ones and a measuring system Even Error Parity inv. error has occurred  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 09/17/2020 TR-ECE-BA-DGB-0164 v00 Page 49 of 52...

  • Page 50: Cams

    If the error is eliminated, the error can be deleted about the input "Preset" or if the supply voltage is switched-off and then switched-on again.  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 50 of 52...

  • Page 51: Even Parity, Even Error Parity

    5.5.2 Speed 1/min In the online state in the field Speed 1/min. the current measuring system speed is displayed in the unit “rotations per minute”.  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 09/17/2020...

  • Page 52: Causes Of Faults And Remedies

    If the error cannot be reset, the measuring system Memory error must be replaced.  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 52 of 52 TR-ECE-BA-DGB-0164 v00 09/17/2020...

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