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TR-Electronic 582 Series User Manual

Rotary encoder
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NSW
Drehgeber
Baureihe:
- 582
- 802
- 1102
_Zusätzliche Sicherheitshinweise
_Installation
_Inbetriebnahme
_Parametrierung
_Fehlerursachen und Abhilfen
437965
Seite 2 - 22
Page 23 - 43
Benutzerhandbuch
Schnittstelle

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  • Page 1 Seite 2 - 22 Page 23 - 43 Drehgeber Baureihe: - 582 - 802 - 1102 _Zusätzliche Sicherheitshinweise _Installation _Inbetriebnahme _Parametrierung _Fehlerursachen und Abhilfen Benutzerhandbuch Schnittstelle 437965...
  • Page 2 Courier-Schrift zeigt Text an, der auf dem Display bzw. Bildschirm sichtbar ist und Menüauswahlen von Software.  < >  weist auf Tasten der Tastatur Ihres Computers hin (wie etwa <RETURN>).  TR-Electronic GmbH 2023, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 2 of 43 TR-ECE-BA-DGB-0176 v01...

  • Page 3: Table Of Contents

    5.3 Nocken ............................ 18 5.3.1 Parametrierung der Nocken ..................18 5.3.2 Darstellung der Nocken ..................20 6 Fehlerursachen und Abhilfen ......................21  TR-Electronic GmbH 2023, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 03/13/2024 TR-ECE-BA-DGB-0176 v01 Page 3 of 43...

  • Page 4: Änderungs-Index

    Änderungs-Index Änderungs-Index Änderung Datum Index Erstausgabe 19.09.2023 Deaktivierung des Nockenausgangs in Kap.: 5.3.1 ergänzt 13.03.2024  TR-Electronic GmbH 2023, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 4 of 43 TR-ECE-BA-DGB-0176 v01 03/13/2024...

  • Page 5: Allgemeines

    Drehrichtung gegen den Uhrzeigersinn, mit Blick auf die Anflanschung Elektro-Magnetische-Verträglichkeit Elektrostatische Entladung (Electro Static Discharge) Internationale Elektrotechnische Kommission Verein Deutscher Elektrotechniker  TR-Electronic GmbH 2023, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 03/13/2024 TR-ECE-BA-DGB-0176 v01 Page 5 of 43...

  • Page 6: Zusätzliche Sicherheitshinweise

    Der gefahrlose Einsatz erfordert zusätzliche Maßnahmen bzw. Anforderungen. Diese sind vor der Erstinbetriebnahme zu erfassen und müssen entsprechend umgesetzt werden.  TR-Electronic GmbH 2023, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 6 of 43 TR-ECE-BA-DGB-0176 v01...

  • Page 7: Schnittstellen Informationen

    Programmierung der Nocken signalisiert das Mess-system das Erreichen von Betriebs-End-Punkten, eine definierte Mittellage oder eine Parkposition einer Achse. Abbildung 2: Nocke als Endschalter  TR-Electronic GmbH 2023, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 03/13/2024 TR-ECE-BA-DGB-0176 v01...

  • Page 8: Installation / Inbetriebnahmevorbereitung

    Richtlinie sowie die Schirmungs- und Erdungsrichtlinien in den jeweils gültigen Fassungen zu beachten. ● Es wird empfohlen, nach Abschluss der Montagearbeiten eine visuelle Abnahme mit Protokoll zu erstellen.  TR-Electronic GmbH 2023, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 8 of 43 TR-ECE-BA-DGB-0176 v01 03/13/2024...

  • Page 9: Kabelspezifikation

    Form beigelegt und sie kann nachträglich auch von der Seite „www.tr-electronic.de/service/downloads/steckerbelegungen.html“ heruntergeladen werden. Die Steckerbelegungsnummer ist auf dem Typenschild des Mess-Systems vermerkt.  TR-Electronic GmbH 2023, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 03/13/2024 TR-ECE-BA-DGB-0176 v01 Page 9 of 43...

  • Page 10: Anbindung An Den Pc (Programmierung)

    Abbildung 3: Anschlussbeispiel, Standard Für den Betrieb ab Windows 7 wird der USB PC-Adapter HID (V5), Art-Nr.: 490-00313 mit Installationsanleitung TR-E-TI-DGB-0103 benötigt.  TR-Electronic GmbH 2023, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 10 of 43 TR-ECE-BA-DGB-0176 v01 03/13/2024...

  • Page 11: Externe Eingänge (Optional)

    Die Vor/Rück-Funktion wird erst ausgeführt, wenn der High-Pegel > 50 ms ansteht. Die Vor/Rück-Funktion und eine unter Parameter „Zählrichtung“ (Kap.: 5.1.1) vorgenommene Zählrichtungsänderung invertieren sich gegenseitig.  TR-Electronic GmbH 2023, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 03/13/2024 TR-ECE-BA-DGB-0176 v01...

  • Page 12: Parametrierung Über Trwinprog

    Umdrehungen Zähler / Umdrehungen Nenner eine Kommazahl sein darf. Der ausgegebene Positionswert wird mit einer Nullpunktskorrektur, der eingestellten Zählrichtung und den eingegebenen Getriebeparametern verrechnet.  TR-Electronic GmbH 2023, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 12 of 43...

  • Page 13: Messlänge In Schritten

    Default Nenner Formel für Getriebeberechnung: Anzahl Umdrehungen Zähler Messlänge in Schritten = Anzahl Schritte pro Umdrehung * Anzahl Umdrehungen Nenner  TR-Electronic GmbH 2023, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 03/13/2024 TR-ECE-BA-DGB-0176 v01 Page 13 of 43...
  • Page 14 Zu erfassende Mechanik in Endlage bringen Den mechanisch zurückgelegten Weg in mm vermessen Istposition des Mess-Systems an der angeschlossenen Steuerung ablesen  TR-Electronic GmbH 2023, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 14 of 43 TR-ECE-BA-DGB-0176 v01...
  • Page 15 Anzahl Umdrehungen Nenner 4096 Umdrehungen Zähler = 1348,073499 Schritte / Umdr. * 1 Umdrehung Nenner = 5521709 Schritte (abgerundet)  TR-Electronic GmbH 2023, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 03/13/2024 TR-ECE-BA-DGB-0176 v01 Page 15 of 43...

  • Page 16: Presetwert

    Werden die Preset-Eingänge nicht benötigt, sollten sie zur Störunterdrückung gesperrt werden. Auswahl Beschreibung freigegeben Preset-Justage-Funktion aktiv gesperrt Preset-Justage-Funktion inaktiv  TR-Electronic GmbH 2023, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 16 of 43 TR-ECE-BA-DGB-0176 v01 03/13/2024...

  • Page 17: Position

    Beschreibung Aktiv High Die Nocke startet mit einer ansteigenden Flanke Aktiv Low Die Nocke startet mit einer absteigenden Flanke  TR-Electronic GmbH 2023, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 03/13/2024 TR-ECE-BA-DGB-0176 v01 Page 17 of 43...

  • Page 18: Nocken

    Ist das Mess-System über einen PC-Adapter an den PC angeschlossen, können die Nocken mittels TRWinProg parametriert werden. Das Mess-System muss sich im Onlinezustand befinden.  TR-Electronic GmbH 2023, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 18 of 43...
  • Page 19 Über die Schaltfläche “Nocken von Gerät lesen“ , können bereits parametrierte Nocken-Werte aus dem Mess-System gelesen werden.  TR-Electronic GmbH 2023, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 03/13/2024 TR-ECE-BA-DGB-0176 v01 Page 19 of 43...

  • Page 20: Darstellung Der Nocken

    Nockenbahn grafisch angezeigt werden. Abbildung 6: Nockenauswahl, Mess-System im Offlinezustand Abbildung 7: Beispiel für grafische Darstellung einer Nockenbahn mit zwei Nocken  TR-Electronic GmbH 2023, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 20 of 43 TR-ECE-BA-DGB-0176 v01...

  • Page 21: Fehlerursachen Und Abhilfen

    Mess-System getauscht werden. Lässt sich der Fehler auch nicht durch mehrmaliges Speicherfehler Quittieren zurücksetzen, muss das Mess-System getauscht werden.  TR-Electronic GmbH 2023, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 03/13/2024 TR-ECE-BA-DGB-0176 v01 Page 21 of 43...
  • Page 22 Fehlerursachen und Abhilfen  TR-Electronic GmbH 2023, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 22 of 43 TR-ECE-BA-DGB-0176 v01 03/13/2024...

  • Page 23: Rotary Encoder

    - 582 - 802 - 1102 _Additional safety instructions _Installation User Manual _Commissioning Interface _Parameterization _Cause of faults and remedies  TR-Electronic GmbH 2023, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 03/13/2024 TR-ECE-BA-DGB-0176 v01 Page 23 of 43...
  • Page 24 Courier font displays text, which is visible on the display or screen and software menu selections.  < >  indicates keys on your computer keyboard (such as <RETURN>).  TR-Electronic GmbH 2023, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 24 of 43 TR-ECE-BA-DGB-0176 v01...

  • Page 25: Contents

    5.3 Cams ............................40 5.3.1 Parameterization of the cams ................. 40 5.3.2 Cam display ......................42 6 Causes of faults and remedies ...................... 43  TR-Electronic GmbH 2023, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 03/13/2024 TR-ECE-BA-DGB-0176 v01...

  • Page 26: Revision Index

    Revision index Revision index Revision Date Index First release 09/19/2023 Deactivation of the cam output added in chapter: 5.3.1 03/13/2024  TR-Electronic GmbH 2023, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 26 of 43 TR-ECE-BA-DGB-0176 v01 03/13/2024...

  • Page 27: General Information

    Direction of rotation counter-clockwise, with view onto the flange side Electro Magnetic Compatibility Electro Static Discharge International Electrotechnical Commission Verein Deutscher Elektrotechniker (German Electrotechnicians Association)  TR-Electronic GmbH 2023, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 03/13/2024 TR-ECE-BA-DGB-0176 v01 Page 27 of 43...

  • Page 28: Additional Safety Instructions

    Fail-safe usage requires additional measures and requirements. Such measures and requirements must be determined prior to initial commissioning and must be taken and met accordingly.  TR-Electronic GmbH 2023, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 28 of 43...

  • Page 29: Interface Information

    Figure 2: Example for limit switches as cam track  TR-Electronic GmbH 2023, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 03/13/2024...

  • Page 30: Installation / Preparation For Commissioning

    ● Upon completion of installation, a visual inspection with report should be carried out.  TR-Electronic GmbH 2023, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 30 of 43 TR-ECE-BA-DGB-0176 v01 03/13/2024...

  • Page 31: Cable Definition

    „www.tr-electronic.com/service/downloads/pin-assignments.html”. The number of the pin assignment is noted on the nameplate of the measuring system.  TR-Electronic GmbH 2023, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 03/13/2024...

  • Page 32: Connection To The Pc (Programming)

    For operation ex Windows 7 the USB PC adapter HID (V5), order no.: 490-00313 with installation guide TR-E-TI-DGB-0103 must be used.  TR-Electronic GmbH 2023, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 32 of 43 TR-ECE-BA-DGB-0176 v01...

  • Page 33: External Inputs (Optional)

    The forward/back (F/B) function is only executed when the high level is > 50 ms. The forward/back function and changing the count direction via the "Count Direction" parameter (chapter: 5.1.1) invert each other.  TR-Electronic GmbH 2023, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 03/13/2024 TR-ECE-BA-DGB-0176 v01...

  • Page 34: Parameterization Via Trwinprog

    / Revolutions denominator can be a decimal number. The position value output is calculated with a zero point correction, the count direction set and the gearbox parameter entered.  TR-Electronic GmbH 2023, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 34 of 43...

  • Page 35: Total Number Of Steps

    Formula for gearbox calculation: Number of revolutions numerator Total number of steps = Number of steps per revolution * Number of revolutions denominator  TR-Electronic GmbH 2023, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 03/13/2024 TR-ECE-BA-DGB-0176 v01...
  • Page 36 Measure the mechanical distance covered in mm Read off the actual value of the measuring system from the controller connected  TR-Electronic GmbH 2023, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 36 of 43 TR-ECE-BA-DGB-0176 v01...
  • Page 37 Number of revolutions denominator 4096 revolutions numerator = 1348.073499 steps / rev. * 1 revolution denominator = 5521709 steps (rounded off)  TR-Electronic GmbH 2023, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 03/13/2024 TR-ECE-BA-DGB-0176 v01 Page 37 of 43...

  • Page 38: Preset Value

    If the Preset inputs are not used, they should be disabled to suppress interference. Selection Description In use Preset adjustment function active Not in use Preset adjustment function inactive  TR-Electronic GmbH 2023, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 38 of 43 TR-ECE-BA-DGB-0176 v01 03/13/2024...

  • Page 39: Position

    Description active High the cam starts with a rising edge active Low the cam starts with a falling edge  TR-Electronic GmbH 2023, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 03/13/2024 TR-ECE-BA-DGB-0176 v01 Page 39 of 43...

  • Page 40: Cams

    If the measuring system is connected with the PC over a PC adapter, the cams can be parameterized about TRWinProg. The measuring system must be in the online condition.  TR-Electronic GmbH 2023, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 40 of 43...
  • Page 41 Cam update area. With the button “read cams from device” , already existing cam values can be read out of the measuring system.  TR-Electronic GmbH 2023, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 03/13/2024 TR-ECE-BA-DGB-0176 v01...

  • Page 42: Cam Display

    Over the button Graph the selected cam track can be presented as a graphic. Figure 6: Cam selection, measuring system in offline condition Figure 7: Example, one cam track with two cams  TR-Electronic GmbH 2023, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 42 of 43...

  • Page 43: Causes Of Faults And Remedies

    - Satellite scanning error must be replaced. If the error cannot be reset, the measuring system must be Memory error replaced.  TR-Electronic GmbH 2023, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 03/13/2024 TR-ECE-BA-DGB-0176 v01 Page 43 of 43...

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802 series1102 series

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