Page 1 Technische Info de/en Info, 582/802/1102 ETC Firmware-Update TR-ECE-TI-DGB-0373-00.pdf Konformitätserklärung de/en EU-Konformitätserklärung ECE (EMV+RoHS) TR-ECE-KE-DGB-0374-06.pdf Konformitätserklärung de/en UKCA, Konformitätserkl. ECE (EMV+RoHS) TR-ECE-KE-GB-0375-06.pdf Technische Daten Änderungen vorbehalten. TR-Electronic GmbH Eglishalde 6 78647 Trossingen Tel. +49 (0) 7425 228-0 info@tr-electronic.de Seite 1/1 www.tr-electronic.de...
Page 2 Seite 2 - 28 Page 29 - 55 Drehgeber Baureihe: - 582 - 802 - 1102 Montageanleitung...
Page 3 TR Electronic GmbH D-78647 Trossingen Eglishalde 6 Tel.: (0049) 07425/228-0 Fax: (0049) 07425/228-33 E-mail: info@tr-electronic.de www.tr-electronic.de Urheberrechtsschutz Dieses Handbuch, einschließlich den darin enthaltenen Abbildungen, ist urheberrechtlich geschützt. Drittanwendungen dieses Handbuchs, welche von den urheberrechtlichen Bestimmungen abweichen, sind verboten. Die Reproduktion, Übersetzung sowie die elektronische und fotografische Archivierung und...
Page 4: Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis ..........................3 Änderungs-Index ..........................4 1 Allgemeines ............................. 5 1.1 Geltungsbereich / Typenschlüssel ..................5 1.2 Mitgeltende Dokumente ......................5 1.3 EU-Konformitätserklärung ...................... 6 1.4 Verwendete Abkürzungen und Begriffe .................. 6 2 Grundlegende Sicherheitshinweise ....................7 2.1 Symbol- und Hinweis-Definition ....................7 2.2 Verpflichtung des Betreibers vor der Inbetriebnahme ............
Page 5 Änderungs-Index Änderungs-Index Änderung Datum Index Erstausgabe 07.07.2023 Gültigkeit für Mess-Systeme in ATEX-Schutzgehäuse 24.10.2023  TR Electronic GmbH 2023, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 4 of 55 TR-ECE-BA-DGB-0175 v01 10/24/2023...
Page 6 • anlagenspezifische Betriebsanleitungen des Betreibers • diese Montageanleitung • Steckerbelegung • schnittstellenspezifisches Benutzerhandbuch • das bei der Lieferung bereitgestellte Produktbegleitblatt • Produktdatenblatt (www.tr-electronic.de/produktselektor) • optional: -Benutzerhandbuch  TR Electronic GmbH 2023, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany...
Page 7 Allgemeines 1.3 EU-Konformitätserklärung Die Mess-Systeme wurden unter Beachtung geltender europäischer bzw. internationaler Normen und Richtlinien entwickelt, konstruiert und gefertigt. Eine entsprechende Konformitätserklärung kann bei der Firma TR Electronic GmbH angefordert werden. Der Hersteller der Produkte, die TR Electronic GmbH in D-78647 Trossingen, besitzt ein zertifiziertes Qualitätssicherungssystem gemäß...
Page 8 2 Grundlegende Sicherheitshinweise 2.1 Symbol- und Hinweis-Definition bedeutet, dass Tod oder schwere Körperverletzung eintreten kann, wenn die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen werden. bedeutet, dass eine leichte Körperverletzung eintreten kann, wenn die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen werden. bedeutet, dass ein Sachschaden eintreten kann, wenn die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen werden.
Page 9 Grundlegende Sicherheitshinweise 2.2.1 UL / CSA – Zulassung Mess-Systeme mit dieser Zulassung sind auf dem Typenschild mit dem UL-Symbol gekennzeichnet: Die Mess-Systeme entsprechen den folgenden UL / cUL -Anforderungen: • US Standard UL508, Industrial Control Equipment • Canadian Standard CSA C22.2 No. 107.1-01, General Use Power Supplies Die Inbetriebnahme dieser Mess-Systeme ist deshalb erst dann erlaubt, wenn festgestellt wurde, dass die Anlage/Maschine in die das Mess-System eingebaut werden soll, folgenden Anforderungen genügt:...
Page 10 2.3 Allgemeine Gefahren bei der Verwendung des Produkts Das Produkt, nachfolgend als Mess-System bezeichnet, ist nach dem Stand der Technik und den anerkannten sicherheitstechnischen Regeln gefertigt. Dennoch können nicht bestimmungsgemäßer Verwendung Gefahren für Leib und Leben des Benutzers oder Dritter bzw.
Page 11 Grundlegende Sicherheitshinweise 2.6 Einsatz in explosionsfähigen Atmosphären Für den Einsatz in explosionsfähigen Atmosphären wird das Standard Mess-System je nach Anforderung in ein entsprechendes Explosionsschutzgehäuse eingebaut. Die Produkte sind auf dem Typenschild mit einer zusätzlichen -Kennzeichnung gekennzeichnet. Die „Bestimmungsgemäße Verwendung“, sowie alle Informationen für den gefahrlosen Einsatz des ATEX-konformen Mess-Systems in explosionsfähigen Atmosphären sind im -Benutzerhandbuch enthalten.
Page 12 2.8 Organisatorische Maßnahmen • Die mitgeltenden Dokumente müssen ständig am Einsatzort des Mess-Systems griffbereit aufbewahrt werden. • Ergänzend zu den mitgeltenden Dokumenten sind allgemeingültige gesetzliche und sonstige verbindliche Regelungen zur Unfallverhütung und zum Umweltschutz zu beachten und müssen vermittelt werden. •...
Page 13 Grundlegende Sicherheitshinweise 2.10 Sicherheitstechnische Hinweise • Zerstörung, Beschädigung bzw. Funktionsbeeinträchtigung des Mess-Systems und Gefahr von Körperverletzung! ➢ Verdrahtungsarbeiten, Öffnen und Schließen von elektrischen Verbindungen nur im spannungslosen Zustand durchführen. ➢ Keine Schweißarbeiten vornehmen, wenn das Mess-System bereits verdrahtet bzw. eingeschaltet ist. ➢...
Page 14 3 Transport / Lagerung Transport – Hinweise Gerät nicht fallen lassen oder starken Schlägen aussetzen! Nur Original-Verpackung verwenden! Unsachgemäßes Verpackungsmaterial kann beim Transport Schäden am Gerät verursachen. Lagerung Lagertemperatur: siehe Produktdatenblatt Trocken lagern  TR Electronic GmbH 2023, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 10/24/2023 TR-ECE-BA-DGB-0175 v01...
Page 15 Montagehinweise / Schema 4 Montagehinweise / Schema Die kundenseitige Anbindung des Mess-Systems ist von der Wellenausführung und der Flanschart abhängig. Sie besteht aus der Wellenmontage, welche die Kundenwelle mit der Mess-System-Welle verbindet, und der Flanschmontage, die das Mitdrehen des Mess-System-Gehäuses verhindert. Die nachfolgenden Prinzip-Darstellungen von Montagearten sind allgemeingültig für die Mess-System-Baureihen 582, 802 und 1102 und können deshalb vom tatsächlichen Aussehen des Mess-Systems abweichen.
Page 16 4.1.2 Flansch-Montage ➢ Das Mess-System wird maschinenseitig mittels drei Schrauben an den Flansch (Zentrierbund) montiert. ➢ Die Flanschplatte zur Montage an der Maschine sollte einen passenden Zentrierbund besitzen. ➢ Die Schrauben müssen mit einem Anzugsmoment von 2,2 Nm angezogen und mit mittelfester Schraubensicherung gegen unbeabsichtigtes Lösen gesichert werden.
Page 17 Montagehinweise / Schema 4.1.4 Servoklammern ➢ Abmaße, sowie individuelle Montagemöglichkeiten, sind der kundenspezifischen Zeichnung zu entnehmen. ➢ Zur Montage werden 3 Servoklammern verwendet, die um 120° versetzt um das Mess-System verteilt werden und mit jeweils einer M4-Schraube auf der Flanschplatte befestigt werden. ➢...
Page 18 4.1.5 Spannpratzen ➢ Abmaße, sowie individuelle Montagemöglichkeiten, sind der kundenspezifischen Zeichnung zu entnehmen. ➢ Zur Montage werde 2 Spannpratzen verwendet, die möglichst um 180° versetzt montiert und mit jeweils zwei M4-Schrauben auf der Flanschplatte befestigt werden. ➢ Zur Befestigung der Spannpratzen auf der Flanschplatte sollten M4-Stahlschrauben (empfohlen: beschichtete Stahlschrauben, z.B.
Page 19 Montagehinweise / Schema 4.2 Sacklochwelle / Hohlwelle Da die Einbausituation applikationsabhängig ist, haben die folgenden Hinweise keinen An- spruch auf Vollständigkeit. 4.2.1 Montage des Klemmrings (Allgemein) ➢ Abmaße, sowie individuelle Montagemöglichkeiten, sind der kundenspezifischen Zeichnung zu entnehmen. ➢ Die Montage des Mess-Systems ist auf einer fettfreien Welle vorzunehmen. ➢...
Page 20 C_H582 (Hohlwelle) mit Drehmomentstütze (DMS) mit Flanschring Stift/Nut (FRSN) C_S582 (Sacklochwelle) mit Drehmomentstütze (DMS) mit Flanschring Stift/Nut (FRSN)  TR Electronic GmbH 2023, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 10/24/2023 TR-ECE-BA-DGB-0175 v01 Page 19 of 55...
Page 21 Montagehinweise / Schema C_H802 (Hohlwelle) mit Drehmomentstütze (DMS) mit Flanschring Stift/Nut (FRSN) C_H1102 (Hohlwelle) mit Drehmomentstütze (DMS) mit Flanschring Stift/Nut (FRSN)  TR Electronic GmbH 2023, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 20 of 55 TR-ECE-BA-DGB-0175 v01 10/24/2023...
Page 22 4.2.1.2 Klemmring Varianten Klemmring Frontseitig: Der Klemmring sitzt bei dieser Befestigungsart zwischen dem Mess-System und dem Anbaugerät, d.h. auf der Seite des Flansches. Abbildung 6: Beispiel für Klemmring frontseitig Klemmring Hinten: Der Klemmring befindet sich bei dieser Befestigungsart hinter dem Mess-System und liegt somit gegenüber des Anbaugerätes.
Page 23 Federblech korrosionsbeständig industrieller Atmosphäre. Besondere Umgebungsbedingungen / Medien müssen mit TR-Electronic abgeklärt werden. ➢ Unsachgemäß montierte oder beschädigte Drehmomentstützen dürfen nicht verwendet werden. ➢ Die Montagevorschriften für die Klemmringmontage müssen beachtet werden, siehe Kap.: 4.2.1 „Montage des Klemmrings (Allgemein)“.  TR Electronic GmbH 2023, All Rights Reserved...
Page 24 Drehmomentstütze mit einem Flügel: Komponenten: 1: Mess-System 2: M3-Zylinderkopfschraube 3: Unterlegscheibe 4: Drehmomentstütze 5: M3-Gewindebohrung 6: Passfeder, gemäß Art.- Nr.-bezogene Zeichnung 7: Maschine 8: Antriebswelle Abbildung 9: Montage mit Drehmomentstütze (Federblech mit einem Flügel), Prinzip-Darstellung Drehmomentstütze mit zwei Flügeln: Komponenten: 1: Mess-System 2: 2x M3-Zylinderkopfschraube 3: 2x Unterlegscheibe...
Page 25 Montagehinweise / Schema 4.2.4 Gelenkstange als Drehmomentstütze ➢ Abmaße, sowie individuelle Montagemöglichkeiten, sind in der kundenspezifischen Zeichnung ersichtlich. Die Spezifikationen der Gelenkstange, wie z.B. der zulässige Kippwinkel des Gelenkkopfs, sind den individuellen technischen Daten des Herstellers zu entnehmen. ➢ Für Montage wird Gelenkkopfstab...
Page 26 Montagevarianten: Abbildung 12: Gelenkkopfstab – Montagevarianten 4.3 Integriertes Kupplungsstück Komponenten: 1: Mess-System 2: Flanschring (kundenspezifisch) 3: PU-Kupplungselement 4: Kupplungsstück 5: Antriebswelle Abbildung 13: Montage mit integriertem Kupplungsstück, Prinzip-Darstellung kein Lieferumfang Mess-Systeme mit integrierter Kupplung sind eigenständige Geräte und können nicht durch Umbau eines Standardgerätes mit Welle hergestellt werden.
Page 27 Montagehinweise / Schema Montage-Beispiel: Abbildung 14: Montage-Beispiel mit integriertem Kupplungsstück Verbinden der Kupplungsstücke: Die Kupplungen können entweder eine Radial– ( Kr) oder eine Winkelverlagerung ( Kw) aufnehmen. Sorgfältiges und genaues Ausrichten der Wellen erhöht die Lebensdauer der Kupplungen. Die zu verbindenden Wellenenden sollten unmittelbar vor und hinter der Kupplung gelagert werden.
Page 28 5 Zubehör www.tr-electronic.de/produkte/drehgeber/zubehoer.html  TR Electronic GmbH 2023, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 10/24/2023 TR-ECE-BA-DGB-0175 v01 Page 27 of 55...
Page 30 Rotary Encoder Series: - 582 - 802 - 1102 Assembly Instructions  TR Electronic GmbH 2023, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 10/24/2023 TR-ECE-BA-DGB-0175 v01 Page 29 of 55...
Page 31 D-78647 Trossingen Eglishalde 6 Tel.: (0049) 07425/228-0 Fax: (0049) 07425/228-33 email: info@tr-electronic.de www.tr-electronic.com Copyright protection This Manual, including the illustrations contained therein, is subject to copyright protection. Use of this Manual by third parties in contravention of copyright regulations is not permitted. Reproduction, translation as well as electronic and photographic archiving and modification require the written content of the manufacturer.
Page 32 Contents Contents .............................. 31 Revision index ............................ 32 1 General information ........................33 1.1 Applicability / Type designation code ..................33 1.2 Other applicable documents ....................33 1.3 EU Declaration of conformity ....................34 1.4 Abbreviations and definitions ....................34 2 Basic safety instructions ........................
Page 33 Revision index Revision index Revision Date Index First release 07/07/2023 Validity for measuring systems in ATEX protective enclosure 10/24/2023  TR Electronic GmbH 2023, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 32 of 55 TR-ECE-BA-DGB-0175 v01 10/24/2023...
Page 34 • these Assembly Instructions • Pin assignment • interface-specific User Manual • the product accompanying sheet provided at the time of delivery • Product data sheet (www.tr-electronic.com/product-selector) • optional: User Manual  TR Electronic GmbH 2023, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany...
Page 35 General information 1.3 EU Declaration of conformity The measuring systems have been developed, designed and manufactured under observation of the applicable international and European standards and directives. A corresponding declaration of conformity can be requested from TR Electronic GmbH. The manufacturer of the product, TR Electronic GmbH in D-78647 Trossingen, operates a certified quality assurance system in accordance with ISO 9001.
Page 36 2 Basic safety instructions 2.1 Definition of symbols and instructions means that death or serious injury can occur if the required precautions are not met. means that minor injuries can occur if the required precautions are not met. means that damage to property can occur if the required precautions are not met.
Page 37 Basic safety instructions 2.2.1 UL / CSA approval Measuring systems with this approval are signed with the UL Symbol on the name plate: The measuring systems comply to the following UL / cUL -requirements: • US Standard UL508, Industrial Control Equipment •...
Page 38 2.3 General risks when using the product The product, hereinafter referred to as "the measuring system", is manufactured according to state- of-the-art technology and accepted safety rules. Nevertheless, non-intended use can pose a danger to life and limb of the user or third parties, or lead to impairment of the measuring system or other property! Only use the measuring system in a technically faultless state, and only for its intended use, taking safety and hazard aspects into consideration, and observing the Other applicable documents! Faults...
Page 39 Basic safety instructions 2.6 Usage in explosive atmospheres The standard measuring system must be installed in an appropriate explosion protection enclosure as required when used in explosive atmospheres. The products are labeled with an additional marking on the nameplate. The “intended use” as well as any information on the safe usage of the ATEX-compliant measuring system in explosive atmospheres are contained in the User Manual.
Page 40 2.8 Organizational measures • The other applicable documents must always be kept accessible at the place of use of the measuring system. • In addition to the other applicable documents, generally applicable legal and other binding accident prevention and environmental protection regulations are to be observed and must be mediated.
Page 41 Basic safety instructions 2.10 Safety information's • Destruction, damage or malfunctions of the measuring system and risk of physical injury! ➢ De-energize the system before carrying out wiring work or opening and closing electrical connections. Do not carry out welding if the measuring system has already been ➢...
Page 42 3 Transportation / Storage Notes on transportation Do not drop the device or expose it to strong strokes! Only use the original packaging! The wrong packaging material can cause damage to the device during transportation. Storage Storage temperature: see product data sheet Store in a dry place ...
Page 43 Instructions for mounting / schematic 4 Instructions for mounting / schematic The customer connection of the measuring system depends on the shaft design and the flange type. It consists of the shaft mounting, which connects the customer shaft with the measuring system shaft, and the flange mounting, which prevents the measuring system housing from rotating.
Page 44 4.1.2 Flange mounting ➢ The measuring system is mounted to the flange (centering collar) on the machine side using three screws. ➢ The flange plate for mounting on the machine should have a suitable centering collar. ➢ The screws must be tightened to a torque of 2.2 Nm and secured against unintentional loosening with medium-strength thread locker.
Page 45 Instructions for mounting / schematic 4.1.4 Servo clamps ➢ Dimensions, as well as individual mounting options, can be found in the customer-specific drawing. ➢ For mounting, 3 servo clamps are used, which are distributed around the measuring system offset by 120° and are each fastened to the flange plate with an M4 screw. ➢...
Page 46 4.1.5 Clamping jaws ➢ Dimensions, as well as individual mounting options, can be found in the customer-specific drawing. ➢ For mounting, 2 clamping jaws are used, which are mounted offset by 180° if possible and fastened to the flange plate with two M4 screws each. ➢...
Page 47 Instructions for mounting / schematic 4.2 Blind hole shaft / Hollow shaft The following instructions are not exhaustive as the assembly situation may be different for each application. 4.2.1 Mounting of the clamping ring (general) ➢ Dimensions and individual mounting options can be found in the customer-specific drawing. ➢...
Page 48 C_H582 (hollow shaft) with torque holder (TH) with flange ring pin/groove (FRPG) C_S582 (blind hole shaft) with torque holder (TH) with flange ring pin/groove (FRPG)  TR Electronic GmbH 2023, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 10/24/2023 TR-ECE-BA-DGB-0175 v01 Page 47 of 55...
Page 49 Instructions for mounting / schematic C_H802 (hollow shaft) with torque holder (TH) with flange ring pin/groove (FRPG) C_H1102 (hollow shaft) with torque holder (TH) with flange ring pin/groove (FRPG)  TR Electronic GmbH 2023, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 48 of 55 TR-ECE-BA-DGB-0175 v01 10/24/2023...
Page 50 4.2.1.2 Clamping ring versions Clamping ring on the front: With this type of mounting, the clamping ring is located between the measuring system and the attachment, i.e. on the side of the flange. Figure 6: Example for clamping ring on the front Clamping ring on the back: With this type of mounting, the clamping ring is located behind the measuring system and is therefore opposite the attachment.
Page 51 2 Nm. The torque holder must not be warped or prestressed. ➢ The Spring metal sheet is corrosion-resistant in industrial atmosphere. Special ambient conditions / media must be clarified with TR-Electronic. ➢ Improperly mounted or damaged torque supports must not be used.
Page 52 Torque holder with one wing: Components: 1: Measuring system 2: M3 cylinder head screw 3: Washer 4: Torque holder 5: M3 threaded hole 6: Parallel key, according to Art.-No.-related drawing 7: Machine 8: Drive shaft Figure 9: Mounting with torque holder (Spring metal sheet with one wing), principle illustration Torque holder with two wings: Components: 1: Measuring system...
Page 53 Instructions for mounting / schematic 4.2.4 Joint rod as torque holder ➢ Please refer to the customer-specific drawing for any variations in size and individual assembly options. Please refer to the manufacturer’s individual technical data for joint head rod specifications, such as the permissible tilt angle of the joint head. ➢...
Page 54 Mounting variants: Figure 12: Joint rod mounting variants 4.3 Integrated coupling Components: 1: Measuring system 2: Flange ring (customer-specific) 3: PU coupling element 4: Coupling element 5: Drive shaft Figure 13: Mounting with integrated coupling, principle illustration no scope of delivery Measuring systems with integrated coupling are independent devices and cannot be manufactured by converting a standard device with shaft.
Page 55 Instructions for mounting / schematic Mounting example: Figure 14: Mounting example with integrated coupling Connecting the coupling pieces: The couplings can accommodate either radial ( Kr) or angular ( Kw) misalignment. Careful and accurate alignment of the shafts increases the service life of the couplings.
Page 56 5 Accessories www.tr-electronic.com/products/rotary-encoders/accessories.html  TR Electronic GmbH 2023, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 10/24/2023 TR-ECE-BA-DGB-0175 v01 Page 55 of 55...
Page 57 Seite 2 - 68 Page 69 - 135 optionale Zweitschnittstellen Drehgeber Baureihe: 582/802/1102 Keine Gültigkeit für 582_-1_ _ _ _ siehe TR-ECE-BA-DGB-0094 _Zusätzliche Sicherheitshinweise _Installation _Inbetriebnahme _Parametrierung _Fehlerursachen und Abhilfen Benutzerhandbuch Schnittstelle...
Page 58 Alle anderen genannten Produkte, Namen und Logos dienen ausschließlich Informationszwecken und können Warenzeichen ihrer jeweiligen Eigentümer sein, ohne dass eine besondere Kennzeichnung erfolgt.  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 2 of 136...
Page 59 7 Betriebsarten ............................. 19 8 Kommunikationsspezifische Standard-Objekte (CiA DS-301) ............20 8.1 Objekt 1001h: Fehlerregister ....................20 8.2 Objekt 1010h: Parameter abspeichern ..................21  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 03/18/2024 TR-ECE-BA-DGB-0159 v07...
Page 60: Table Of Contents
9.2.2 Skalierungsparameter (CiA DS-406 konform) ............45 9.2.2.1 Objekt 6001h: Mess-Schritte pro Umdrehung ............46 9.2.2.2 Objekt 6002h: Gesamt Messlänge in Schritten ............46  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 4 of 136...
Page 61 12.4 Emergency Error Codes ......................66 12.5 Sonstige Störungen ........................ 66 13 Firmware-Update ..........................67 14 Anhang ............................. 68 14.1 Elementare Datentypen ......................68  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 03/18/2024 TR-ECE-BA-DGB-0159 v07 Page 5 of 136...
Page 62 Unterscheidung zwischen 1-PORT und 2-PORT-Variante bei ETCP 09.01.2024 Objekt 1011h: Wiederherstellung der Parameter-Standardwerte muss über 18.03.2024 Objekt 1010h gespeichert werden  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 6 of 136 TR-ECE-BA-DGB-0159 v07 03/18/2024...
Page 63 - Baureihe 582: www.tr-electronic.de/s/S017033 - Baureihe 802: www.tr-electronic.de/s/S017034 - Baureihe 1102: www.tr-electronic.de/s/S017035 • Erweiterung EtherCAT P www.tr-electronic.de/f/TR-E-TI-DGB-0112 • optional: -Benutzerhandbuch  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 03/18/2024 TR-ECE-BA-DGB-0159 v07 Page 7 of 136...
Page 64 Profiles for Modbus TCP, EtherCAT and ETHERNET Powerlink IEEE 1588-2002 IEEE Standard for a Precision Clock Synchronization Protocol for Networked Measurement and Control Systems  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 8 of 136 TR-ECE-BA-DGB-0159 v07...
Page 65 Service Data Object. Punkt zu Punkt Kommunikation mit Zugriff auf die Objekt-Datenliste eines Gerätes. Extensible Markup Language, Beschreibungsdatei für die Inbetriebnahme des Mess-Systems.  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 03/18/2024 TR-ECE-BA-DGB-0159 v07...
Page 66 Geräteprofil entspricht dem „CANopen Device Profile für Encoder CiA DS-406“. Die technischen Richtlinien zum Aufbau des Fast Ethernet Netzwerks sind für einen sicheren Betrieb zwingend einzuhalten.  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 10 of 136...
Page 67 Entsprechende Angaben auf dem Typenschild • Funktionsumfang der dazugehörigen EDS-Datei • Firmware-Nr. • Vereinbarung zwischen TR-Electronic und dem Kunden  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 03/18/2024 TR-ECE-BA-DGB-0159 v07 Page 11 of 136...
Page 68 Kommunikation eine logische Ringstruktur. Da Fast-Ethernet mit Voll-Duplex arbeitet, ergibt sich auch physikalisch eine Ringstruktur. Abbildung 1: EtherCAT-Funktionsprinzip  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 12 of 136 TR-ECE-BA-DGB-0159 v07...
Page 69 Telegramm-Handshake ins Objektverzeichnis der Geräte geschrieben bzw. aus diesem ausgelesen werden. Wichtige Merkmale von SDO und PDO Abbildung 3: Gegenüberstellung von PDO/SDO-Eigenschaften  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 03/18/2024 TR-ECE-BA-DGB-0159 v07...
Page 70 Stop Output Update, Stop Input Update Stop Input Update, Stop Mailbox Communication Stop Output Update, Stop Input Update, Stop Mailbox Communication  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 14 of 136 TR-ECE-BA-DGB-0159 v07...
Page 71 + 49 (0) 9 11 / 5 40 5620 Fax: + 49 (0) 9 11 / 5 40 5629 Email: info@ethercat.org Internet: www.ethercat.org  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 03/18/2024 TR-ECE-BA-DGB-0159 v07 Page 15 of 136...
Page 72 Form beigelegt und sie kann nachträglich auch von der Seite „www.tr-electronic.de/service/downloads/steckerbelegungen.html“ heruntergeladen werden. Die Steckerbelegungsnummer ist auf dem Typenschild des Mess-Systems vermerkt.  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 16 of 136 TR-ECE-BA-DGB-0159 v07 03/18/2024...
Page 73 Wenn Aktivierung Ausgangsdaten nicht möglich war, verbleibt das Mess-System weiterhin im Zustand SAFE-OPERATIONAL und gibt eine Fehlermeldung aus.  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 03/18/2024 TR-ECE-BA-DGB-0159 v07 Page 17 of 136...
Page 74 Das EtherCAT-Mess-System ist mit vier Diagnose-LEDs ausgestattet. Lage und Zuordnung der LEDs sind der beiliegenden Steckerbelegung zu entnehmen. Anzeigezustände und Blinkfrequenz Abbildung 5: Anzeigezustände  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 18 of 136 TR-ECE-BA-DGB-0159 v07...
Page 75 In der Betriebsart „Distributed Clocks“ werden die Prozess-Daten mit den sogenannten SYNC-Signalen der Distributed-Clocks-Einheit synchronisiert. Die Einstellungen hierfür werden im EtherCAT-Master vorgenommen. Vom Mess-System werden die Synchronisationssignale „SYNC0“ und „SYNC1“ unterstützt.  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 03/18/2024 TR-ECE-BA-DGB-0159 v07...
Page 76 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Entsprechende Maßnahmen im Fehlerfall siehe Kapitel „Mess-System – Fehler“, Seite 65.  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 20 of 136 TR-ECE-BA-DGB-0159 v07 03/18/2024...
Page 77 Um eine versehentliche Speicherung der Parameter zu vermeiden, wird die Speicherung nur ausgeführt, wenn eine spezielle Signatur in das Objekt geschrieben wird. Die Signatur heißt "save".  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 03/18/2024...
Page 78 (Abort-Code = 0606 0000h -> EEPROM defekt). Wurde eine falsche Signatur geschrieben, verweigert das Gerät die Speicherung und antwortet sofort mit dem Abort-Code = 0800 0020h.  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 22 of 136...
Page 79: Objekt 1011H: Wiederherstellung Der Parameter-Standardwerte
Wiederherstellung fehl, antwortet das Gerät mit dem Abort-Code = 0606 0000h. Wurde eine falsche Signatur geschrieben, verweigert das Gerät die Wiederherstellung und antwortet mit dem Abort-Code = 0800 0020h.  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 03/18/2024...
Page 80: Aufbau Der Mappingparameter
Display Data Numeric 2536 / 0 DINT32 Adjustment Position 5004 / 0 UDINT32 Adjustment control 5005 / 0 USINT8  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 24 of 136 TR-ECE-BA-DGB-0159 v07 03/18/2024...
Page 81: Objekt 1A00H: 1 St Transmit Pdo Mapping
Work Area State 6400 / 2 USINT8 Channel 2 Alarms 6503 / 0 UINT16 Warnings 6505 / 0 UINT16  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 03/18/2024 TR-ECE-BA-DGB-0159 v07 Page 25 of 136...
Page 82: Hersteller- Und Profilspezifische Objekte
RECORD Position und Zeitstempel DT152 5004 Justage - Positionswert UDINT32 5005 Justage - Kontrollwert USINT8 5006 Justage - Status USINT8 …  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 26 of 136 TR-ECE-BA-DGB-0159 v07 03/18/2024...
Page 83 ∘ Objekt wird erst mittels Objekt 1010h aktiv und dauerhaft gespeichert ∙ Objekt wird sofort aktiv aber erst mittels Objekt 1010h dauerhaft gespeichert  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 03/18/2024 TR-ECE-BA-DGB-0159 v07...
Page 84: Herstellerspezifische Objekte (Tr)
0x6001, Mess-Schritte pro Umdrehung 0x2002, Gesamtmesslänge in Schritten 0x6002, Gesamtmesslänge in Schritten 0x2003, Anzahl Umdrehungen - Zähler 0x2004, Anzahl Umdrehungen - Nenner  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 28 of 136 TR-ECE-BA-DGB-0159 v07 03/18/2024...
Page 85: Objekt 2001H: Tr-Zählrichtung (Betriebsparameter)
Mess-System mit dem SDO-Abort-Transfer-Service, Abort-Code = 0604 0047h und zeigt damit eine generelle Inkompatibilität im Gerät an. Die Parameter werden nicht gespeichert.  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 03/18/2024 TR-ECE-BA-DGB-0159 v07...
Page 86: Objekt 2002H: Tr-Gesamtmesslänge
TR-Number of revolutions NUMERATOR Datentyp UDINT32 Zugriff PDO Mapping nein Untergrenze Zähler Obergrenze Zähler 256 000 Default 4096 Aktivierung/Speicherung über Objekt 0x1010  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 30 of 136 TR-ECE-BA-DGB-0159 v07 03/18/2024...
Page 87 Mess-System bei einer geringfügigen Überschreitung des Verfahrweges keinen Istwertsprung (Nullübergang) erzeugt. Der Einfachheit halber kann auch der volle Umdrehungsbereich des Mess-Systems programmiert werden.  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 03/18/2024 TR-ECE-BA-DGB-0159 v07...
Page 88 Anzahl Umdrehungen Nenner 4096 Umdrehungen Zähler = 1348,073499 Schritte / Umdr. * 1 Umdrehung Nenner = 5521709 Schritte (abgerundet)  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 32 of 136 TR-ECE-BA-DGB-0159 v07 03/18/2024...
Page 89: Geschwindigkeitsausgabe
0x2006 Beschreibung TR-Speed integration time Datentyp UINT16 Zugriff PDO Mapping nein Untergrenze Obergrenze 1000 Default Aktivierung/Speicherung über Objekt 0x1010  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 03/18/2024 TR-ECE-BA-DGB-0159 v07 Page 33 of 136...
Page 90: Objekt 2007H: Tr-Geschwindigkeitsfaktor
0x01 = Position (32Bit Unsigned) 0x02 = Geschwindigkeit (16Bit Signed) 0x03 = Position+Geschwindigkeit (48 Bit, hintereinander) Aktivierung/Speicherung über Objekt 0x1010  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 34 of 136 TR-ECE-BA-DGB-0159 v07 03/18/2024...
Page 91: Objekt 2502H: Ssi-Ausgabecode
SSI-Output - Mono-Timer Datentyp UINT16 Zugriff PDO Mapping nein Untergrenze 4 µs (0x0004) Obergrenze 999 µs (0x03E7) Aktivierung/Speicherung über Objekt 0x1010  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 03/18/2024 TR-ECE-BA-DGB-0159 v07 Page 35 of 136...
Page 92: Objekt 2505H: Ssi-Sonderbit
Datentyp UDINT32 Zugriff PDO Mapping nein Untergrenze programmierte Messlänge in Schritten – 1 Obergrenze Default Aktivierung/Speicherung über Objekt 0x1010  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 36 of 136 TR-ECE-BA-DGB-0159 v07 03/18/2024...
Page 93: Objekt 2512H: Presetwert 2
Zugriff PDO Mapping nein Untergrenze Obergrenze 36000 * Aktivierung/Speicherung über Objekt 0x1010 * Abhängig von der Hardwareausführung des Mess-Systems.  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 03/18/2024 TR-ECE-BA-DGB-0159 v07 Page 37 of 136...
Page 94: Objekt 2522H: Inkremental-Phasenlage
0x03 = K0 wenn K1 low und K2 low Aktivierung/Speicherung über Objekt 0x1010 Beispiel (K0-Länge = ¼ Periode): Abbildung 6: Beispiel zu K0 Condition  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 38 of 136 TR-ECE-BA-DGB-0159 v07 03/18/2024...
Page 95: Objekt 2524H: Inkremental-Pegel
PDO Mapping nein Untergrenze 0 = K0 wird auf die aktuelle Position gesetzt Obergrenze programmierte Anzahl Impulse (Kap.: 9.1.7.2)  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 03/18/2024 TR-ECE-BA-DGB-0159 v07 Page 39 of 136...
Page 96: Externe-Anzeige
- 2 147 483 648 = (0x8000 0000) Obergrenze + 2 147 483 647 = (0x7FFF FFFF) Aktivierung/Speicherung über Objekt 0x1010  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 40 of 136 TR-ECE-BA-DGB-0159 v07 03/18/2024...
Page 97: Objekt 2537H: Anzeige-Daten Ascii
Anzahl der Einträge Datentyp USINT8 Zugriff PDO Mapping nein Wert Sub-Index Beschreibung Position Singleturn Datentyp UDINT32 Zugriff PDO Mapping  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 03/18/2024 TR-ECE-BA-DGB-0159 v07 Page 41 of 136...
Page 98 Positionswert = Position Multiturn * Mess-Schritte pro Umdr. + Position Singleturn Zur Berechnung ist der aktuell programmierte Wert der Mess-Schritte pro Umdrehung aus dem Objekt 6001h zu entnehmen.  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 42 of 136...
Page 99: Justage On The Fly
Preset wird kontinuierlich ausgeführt 1 - 3 reserviert Absolute-Justage (siehe Seite 59) Relative-Justage“ (siehe Seite 59) 5 - 8 reserviert  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 03/18/2024 TR-ECE-BA-DGB-0159 v07 Page 43 of 136...
Page 100: Objekt 5006H: Justage - Status
Datentyp USINT8 Zugriff PDO Mapping Wert Funktion Preset wird nicht ausgeführt Preset wird kontinuierlich ausgeführt 1 - 8 reserviert  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 44 of 136 TR-ECE-BA-DGB-0159 v07 03/18/2024...
Page 101: Profilspezifische Objekte (Cia Ds-406)
überprüft das Mess-System die Grenzwerte der Skalierungsparameter in den Objekten 6001h und 6002h. Liegt eine ungültige Kombination vor, wird der Wert in Objekt 6002h automatisch korrigiert. Es wird keine Fehlermeldung ausgegeben.  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 03/18/2024...
Page 102: Objekt 6001H: Mess-Schritte Pro Umdrehung
Da der Wert "0" bereits als Schritt gezählt wird, ist der Endwert = Messlänge in Schritten – 1. Gesamtmesslänge in Schritten = Mess-Schritte pro Umdrehung * Anzahl der Umdrehungen  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 46 of 136...
Page 103 6002 ausgelesen werden und ist immer kleiner als die vorgegebene Messlänge. Es kann daher vorkommen, dass die tatsächlich benötigte Gesamtschrittzahl unterschritten wird und das Mess-System vor Erreichen des maximalen mechanischen Verfahrweges einen Nullübergang generiert.  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 03/18/2024 TR-ECE-BA-DGB-0159 v07...
Page 104: Objekt 6003H: Presetwert
Presetwert überprüft. Ist er größer als die neu programmierte Messlänge, wird der Presetwert auf die neue Messlänge angepasst. In einem weiteren Schritt kann jetzt der gewünschte Presetwert geschrieben werden.  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 48 of 136...
Page 105: Objekt 6004H: Positionswert
Die Aktualisierung des Geschwindigkeitswertes unter dem SDO-Objekt 0x6030:01 des Objektverzeichnisses findet nur dann statt wenn das Objekt 0x6030:01 zu den Prozessdaten gemappt wurde.  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 03/18/2024 TR-ECE-BA-DGB-0159 v07...
Page 106: Objekt 6400H: Bereichs-Zustands-Register
Bereich 0: keine Bereichsüberschreitung 1: Position < als definierter Wert in Objekt 0x6401 3 - 7 reserviert, immer 0  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 50 of 136 TR-ECE-BA-DGB-0159 v07...
Page 107: Mess-System - Arbeitsbereich
Sub Index Kommentar Standard-Wert Datentyp Attribut Anz. Einträge USINT8 Kanal 1, unterer Grenzwert DINT32 Kanal 2, unterer Grenzwert DINT32  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 03/18/2024 TR-ECE-BA-DGB-0159 v07 Page 51 of 136...
Page 108: Objekt 6402H: Oberer Grenzwert
Funktion Bit = 0 Bit = 1 Zählrichtung steigend fallend reserviert Skalierungsparameter werden verwendet 3 - 15 reserviert  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 52 of 136 TR-ECE-BA-DGB-0159 v07 03/18/2024...
Page 109: Objekt 6501H: Single-Turn Auflösung
Gesamtmesslänge in Schritten = Anzahl der Umdrehungen * Max. Single-Turn Auflösung Index 0x6502 Beschreibung Number of distinguishable revolutions Datentyp UDINT32 Zugriff PDO Mapping nein Obergrenze gerätespezifisch  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 03/18/2024 TR-ECE-BA-DGB-0159 v07 Page 53 of 136...
Page 110: Objekt 6503H: Alarme
Bit = 1 Positionsfehler Nein 1 - 11 Reserviert für weitere Verwendung EEPROM-Fehler Nein 13 - 15 herstellerspezifische Funktionen  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 54 of 136 TR-ECE-BA-DGB-0159 v07 03/18/2024...
Page 111: Objekt 6505H: Warnungen
Grenzwerte: Die Grenzwerte können dem gerätespezifischen Datenblatt entnommen werden. Alle Warnungen werden automatisch gelöscht, sobald sich die Betriebsparameter wieder im Normalbereich befinden.  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 03/18/2024 TR-ECE-BA-DGB-0159 v07 Page 55 of 136...
Page 112: Objekt 6506H: Unterstützte Warnungen
Systems. Sie ist kombiniert mit einer Revisionsnummer und einem Index. Index 0x6507 Beschreibung Profile and software version Datentyp UDINT32 Zugriff PDO Mapping nein  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 56 of 136 TR-ECE-BA-DGB-0159 v07 03/18/2024...
Page 113: Objekt 6508H: Betriebsdauer
Dieses Objekt enthält die aktuelle Serien-Nr. des Gerätes und entspricht dem Identity- Objekt 1018h, Subindex 4 (siehe EtherCAT-Spezifikation). Index 0x650B Beschreibung Serial Number Datentyp UDINT32 Zugriff PDO Mapping nein  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 03/18/2024 TR-ECE-BA-DGB-0159 v07 Page 57 of 136...
Page 114: Vom Mess-System Unterstütze Objekte Auslesen
● Online-Verbindung herstellen ● Programmreiter CoE – Online auswählen ● Button Erweitert klicken ● Radio-Button Online... auswählen ● --> Alle Objekte  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 58 of 136 TR-ECE-BA-DGB-0159 v07 03/18/2024...
Page 115: Justage On The Fly Ausführen
Positionswert, der sich als Summe aus aktuellem Positionswert + Justage-Wert ergibt. Überschreitet der neue Positionswert die Messlänge, so wird er entsprechend als Überlauf, bezogen auf die aktuelle Messlänge, eingestellt.  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 03/18/2024...
Page 116 Funktionalität sieht unter TWinCAT 2.11 wie folgt aus: 1. Installation der ESI-Datei ins Verzeichnis ...\Io\EtherCAT. 2. Installation der Geräte-Box: 3. Auswahl Geräte-Box:  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 60 of 136 TR-ECE-BA-DGB-0159 v07...
Page 117 Buttons „Linked to…“ mit dem Objekt 0x5005 verlinkt. 6. Die Eingangs-Variable „Var 34“ ist im konkreten Beispiel der folgenden Abbildung mit dem Objekt 0x6004, der Position, verlinkt.  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 03/18/2024...
Page 118 Dialog mittels der Schaltfläche „OK“ geschlossen wird, ändert sich auch der Wert des Objektes 0x5004 im Objekt-Verzeichnis. Im konkreten Fall ist der Wert 7000 zu sehen.  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 62 of 136...
Page 119 9. Im Falle vom Adjustment – Control – Byte-Objekt 0x5005 ist analog vorzugehen. Anmerkung: Unabhängig davon, ob eine relative oder absolute Justage durchgeführt wurde, wird der zuletzt eingestellte Justage/Preset-Wert im Objekt 0x6003 angezeigt.  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 03/18/2024 TR-ECE-BA-DGB-0159 v07...
Page 120: Fehlerursachen Und Abhilfen
Boot-Fehler wurde entdeckt auch wenn INIT-Status danach wieder einschalten. Führt diese Flickering erreicht wurde. Maßnahme nicht zum Erfolg, muss das Mess- system ausgetauscht werden.  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 64 of 136 TR-ECE-BA-DGB-0159 v07 03/18/2024...
Page 121: Mess-System - Fehler
Daten können nicht übertragen oder gespeichert werden in der Applikation, Grund: aktueller Gerätestatus 0x08 00 00 23 Dynamischer Erstellungsfehler des Objektverzeichnisses oder kein Objektverzeichnis vorhanden Tabelle 3: SDO Abort Codes  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 03/18/2024 TR-ECE-BA-DGB-0159 v07...
Page 122: Emergency Error Codes
Belastung der Welle oder einen Defekt Welle. Wenn der Fehler trotz dieser Maßnahme weiterhin der Abtastung. auftritt, muss das Mess-System getauscht werden.  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 66 of 136 TR-ECE-BA-DGB-0159 v07...
Page 123: Firmware-Update
Schaltfläche „OK“ bestätigen. 7. Die Firmware wird übertragen. Sobald das Firmware-Update abgeschlossen ist, wird das Mess-System automatisch neu gestartet und das Update ist fertiggestellt.  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 03/18/2024 TR-ECE-BA-DGB-0159 v07...
Page 124: Anhang
Bit String, 64 Bit SHORT_STRING Character String, 1 Byte/Zeichen, 1 Byte Längenindex EPATH CIP Pfad Segment STRINGI International Character String  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 68 of 136 TR-ECE-BA-DGB-0159 v07 03/18/2024...
Page 125 No validity for 582_-1_ _ _ _ TR-ECE-BA-DGB-0094 _Additional safety instructions _Installation _Commissioning User Manual _Configuration / Parameterization Interface _Troubleshooting / Diagnostic options  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 03/18/2024 TR-ECE-BA-DGB-0159 v07 Page 69 of 136...
Page 126 All other specified products, names and logos serve exclusively for information purposes and may be trademarks of their respective owners, without any special marking to indicate this.  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 70 of 136...
Page 127: Contents
7 Operating Modes ..........................87 8 Communication-Specific Standard Objects (CiA DS-301) ............88 8.1 Object 1001h: Error register ..................... 88 8.2 Object 1010h: Store Parameters ....................89  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 03/18/2024 TR-ECE-BA-DGB-0159 v07...
Page 128 9.2.2 Scaling parameter (CiA DS-406 compliant) ............113 9.2.2.1 Object 6001h: Single measuring range ..............114 9.2.2.2 Object 6002h: Total measuring range ..............114  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 72 of 136...
Page 129 12.4 Emergency Error Codes .......................134 12.5 Miscellaneous faults ......................134 13 Firmware-Update ...........................135 14 Appendix ............................136 14.1 Elementary Data types ......................136  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 03/18/2024 TR-ECE-BA-DGB-0159 v07 Page 73 of 136...
Page 130: Revision Index
Differentiation between 1-PORT and 2-PORT variant at ETCP 01/09/2024 Object 1011h: Restore default parameter values must be saved via object 03/18/2024 1010h  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 74 of 136 TR-ECE-BA-DGB-0159 v07 03/18/2024...
Page 131: General Information
- Series 582: www.tr-electronic.com/s/S017036 - Series 802: www.tr-electronic.com/s/S017037 - Series 1102: www.tr-electronic.com/s/S017038 • EtherCAT P www.tr-electronic.de/f/TR-E-TI-DGB-0112 • optional: -User Manual  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 03/18/2024 TR-ECE-BA-DGB-0159 v07 Page 75 of 136...
Page 132: References
Profiles for Modbus TCP, EtherCAT and ETHERNET Powerlink IEEE 1588-2002 IEEE Standard for a Precision Clock Synchronization Protocol for Networked Measurement and Control Systems  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 76 of 136 TR-ECE-BA-DGB-0159 v07...
Page 133: Abbreviations Used / Terminology
Service Data Object. Point to point communication with access to the object data list of a device. Extensible Markup Language, description file for commissioning the measuring system.  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 03/18/2024 TR-ECE-BA-DGB-0159 v07...
Page 134: Additional Safety Instructions
"CANopen Device Profile for Encoder CiA DS-406". The technical guidelines for configuration of the Fast Ethernet network must be adhered to in order to ensure safe operation.  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 78 of 136...
Page 135: Usage In Explosive Atmospheres
• Performance range of the necessary EDS file • Firmware no. • Declaration between TR electronic and the customer  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 03/18/2024 TR-ECE-BA-DGB-0159 v07 Page 79 of 136...
Page 136: Ethercat Information
As Fast-Ethernet works with Full Duplex, a physical ring structure also results. Figure 1: EtherCAT functional principle  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 80 of 136...
Page 137: Object Dictionary
Important features of SDO and PDO Figure 3: Comparison of PDO/SDO characteristics  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 03/18/2024 TR-ECE-BA-DGB-0159 v07...
Page 138: Pdo Mapping
Stop Output Update, Stop Input Update Stop Input Update, Stop Mailbox Communication Stop Output Update, Stop Input Update, Stop Mailbox Communication  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 82 of 136 TR-ECE-BA-DGB-0159 v07...
Page 139: Further Information
+ 49 (0) 9 11 / 5 40 5620 Fax: + 49 (0) 9 11 / 5 40 5629 Email: info@ethercat.org Internet: www.ethercat.org  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 03/18/2024 TR-ECE-BA-DGB-0159 v07 Page 83 of 136...
Page 140: Installation / Preparation For Commissioning
„www.tr-electronic.com/service/downloads/pin-assignments.html”. The number of the pin assignment is noted on the nameplate of the measuring system.  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 84 of 136...
Page 141: Ethercat P (Ethercat + Power)
If activation of the output data was not possible, the measuring system remains in SAFE-OPERATIONAL status and outputs an error message.  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 03/18/2024...
Page 142: Commissioning
LEDs have to be taken from the enclosed pin assignment! Indicator states and flash rates Figure 5: Indicator states  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 86 of 136...
Page 143: Operating Modes
SYNC-Signals of the Distributed-Clocks-Unit. The relevant settings are performed in the EtherCAT master. By the measuring system the synchronization signals "SYNC0" and "SYNC1" are supported.  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 03/18/2024...
Page 144: Communication-Specific Standard Objects (Cia Ds-301)
Bit 2 Bit 1 Bit 0 For appropriate measures in case of error see chapter "Measuring system errors" page 133.  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 88 of 136 TR-ECE-BA-DGB-0159 v07 03/18/2024...
Page 145: Object 1010H: Store Parameters
In order to avoid storage of parameters by mistake, storage is only executed when a specific signature is written to the object. The signature is "save".  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany...
Page 146 Service (Abort-Code = 0606 0000h -> EEPROM defective). If a wrong signature was written, the device refuses the storing and responds immediately with the Abort-Code = 0800 0020h.  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 90 of 136...
Page 147: Object 1011H: Restore Default Parameter Values
Abort-Code = 0606 0000h. If a wrong signature is written, the device refuses to restore the defaults and responds with abort domain transfer: Abort-Code = 0800 0020h.  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 03/18/2024...
Page 148: Structure Of The Mapping Parameter
Display Data Numeric 2536 / 0 SIGNED32 Adjustment Position 5004 / 0 UNSIGNED32 Adjustment control 5005 / 0 UNSIGNED8  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 92 of 136 TR-ECE-BA-DGB-0159 v07 03/18/2024...
Page 149: Object 1A00H: 1 St Transmit Pdo Mapping
Work area state 6400 / 2 USINT8 Channel 2 Alarms 6503 / 0 UINT16 Warnings 6505 / 0 UINT16  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 03/18/2024 TR-ECE-BA-DGB-0159 v07 Page 93 of 136...
Page 150: Manufacturer And Profile-Specific Objects
RECORD Positions and Time stamp DT152 5004 Adjustment position UDINT32 5005 Adjustment control USINT8 5006 Adjustment status USINT8 …  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 94 of 136 TR-ECE-BA-DGB-0159 v07 03/18/2024...
Page 151 Object will only be active and permanently stored by means of object 1010h ∙ Object is immediately active but will only be permanently stored by means of object 1010h  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany...
Page 152: Manufacturer-Specific Objects (Tr)
0x2002, Total measuring range in steps 0x6002, Total measuring range in steps 0x2003, Number of revolution - numerator 0x2004, Number of revolution - denominator  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 96 of 136 TR-ECE-BA-DGB-0159 v07...
Page 153: Object 2001H: Tr-Counting Direction (Operating Parameters)
2002h, 2003h and 2004h. If there is an invalid combination, the measuring system answers with the SDO-Abort-Transfer-Service, Abort-Code = 0604 0047h and reports a general incompatibility in the device. The parameters are not saved.  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 03/18/2024 TR-ECE-BA-DGB-0159 v07...
Page 154: Object 2002H: Tr-Total Measuring Range
TR-Number of revolutions NUMERATOR Data type UDINT32 Access PDO mapping Lower limit Upper limit 256 000 Default 4096 Activation/Storage by object 0x1010  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 98 of 136 TR-ECE-BA-DGB-0159 v07 03/18/2024...
Page 155 (zero transition) if the distance travelled is exceeded. To simplify matters the complete revolution range of the measuring system can also be programmed.  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 03/18/2024...
Page 156 Number of revolutions denominator 4096 revolutions numerator = 1348.073499 steps / rev. * 1 revolution denominator = 5521709 steps (rounded off)  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 100 of 136 TR-ECE-BA-DGB-0159 v07 03/18/2024...
Page 157: Speed Output
TR-Speed integration time Data type UINT16 Access PDO mapping Lower limit Upper limit 1000 Default Activation/Storage by object 0x1010  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 03/18/2024 TR-ECE-BA-DGB-0159 v07 Page 101 of 136...
Page 158: Object 2007H: Tr-Speed Factor
0x01 = Position (32 bit Unsigned) 0x02 = Speed (16 bit Signed) 0x03 = Position+Speed (48 bit, behind each other) Activation/Storage by object 0x1010  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 102 of 136 TR-ECE-BA-DGB-0159 v07 03/18/2024...
Page 159: Object 2502H: Ssi-Output - Code
Data type UINT16 Access PDO mapping Lower limit 4 µs (0x0004) Upper limit 999 µs (0x03E7) Activation/Storage by object 0x1010  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 03/18/2024 TR-ECE-BA-DGB-0159 v07 Page 103 of 136...
Page 160: Object 2505H: Ssi-Output - Special-Bit
Access PDO mapping Lower limit programmed measuring length in steps – 1 Upper limit Default Activation/Storage by object 0x1010  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 104 of 136 TR-ECE-BA-DGB-0159 v07 03/18/2024...
Page 161: Object 2512H: Preset-Input Value 2
Lower limit Upper limit 36000 * Activation/Storage by object 0x1010 * Depending on the hardware version of the measuring system.  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 03/18/2024 TR-ECE-BA-DGB-0159 v07 Page 105 of 136...
Page 162: Object 2522H: Incremental-Output Phase
0x03 = K0 if K1 low and K2 low Activation/Storage by object 0x1010 Example (K0 length = ¼ period): Figure 6: Example to K0 Condition  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 106 of 136 TR-ECE-BA-DGB-0159 v07 03/18/2024...
Page 163: Object 2524H: Incremental-Output Level
Lower limit 0 = K0 is set to the current position Upper limit programmed number of pulses (chapter: 9.1.7.2)  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 03/18/2024 TR-ECE-BA-DGB-0159 v07 Page 107 of 136...
Page 164: External Display
Data type DINT32 Access PDO mapping Lower limit = (0x8000 0000) Upper limit = (0x7FFF FFFF) Activation/Storage by object 0x1010  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 108 of 136 TR-ECE-BA-DGB-0159 v07 03/18/2024...
Page 165: Object 2537H: Display Data Ascii
Number of entries Data type USINT8 Access PDO mapping Value Sub-Index Description Position Singleturn Data type UDINT32 Access PDO mapping  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 03/18/2024 TR-ECE-BA-DGB-0159 v07 Page 109 of 136...
Page 166 Position value = Position multi turn * Measuring steps per revolution + Position single turn For the calculation, the value of the measuring steps per revolution programmed currently has to be taken from the object 6001h.  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 110 of 136...
Page 167: Adjustment On The Fly
Adjustment is performed cyclically 1 - 3 reserved Absolute adjustment (see page 127) Relative adjustment (see page 127) 5 - 8 reserved  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 03/18/2024 TR-ECE-BA-DGB-0159 v07 Page 111 of 136...
Page 168: Object 5006H: Adjustment Status
Data type USINT8 Access PDO mapping Value Function Adjustment is not performed Adjustment is performed continuously 1 - 8 reserved  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 112 of 136 TR-ECE-BA-DGB-0159 v07 03/18/2024...
Page 169: Profile-Specific Objects (Cia Ds-406)
6001h and 6002h. If there is an invalid combination, the value in object 6002h is corrected automatically. No error message is output.  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 03/18/2024...
Page 170: Object 6001H: Single Measuring Range
"0" is already counted as a step, the end value = measurement length in steps - 1. Total measuring range = Steps per revolution * Number of revolutions  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 114 of 136...
Page 172: Object 6003H: Preset Value
Now, in another step the desired preset value can be written.  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 116 of 136...
Page 173: Object 6004H: Position Value
The update of the speed value under the SDO object 0x6030:01 of the object directory only takes place when the object 0x6030:01 has been mapped to the process data.  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 03/18/2024...
Page 174: Object 6400H: Area State Register
0: No range underflow 1: Position is lower than the position value set in object 0x6401 3 - 7 reserved, always 0  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 118 of 136...
Page 175: Measuring System - Work Area
Default value Data type Attribute No. of entries USINT8 Channel 1, low limit DINT32 Channel 2, low limit DINT32  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 03/18/2024 TR-ECE-BA-DGB-0159 v07 Page 119 of 136...
Page 176: Object 6402H: Work Area High Limit
Bit = 0 Bit = 1 code sequence increasing decreasing reserved scaling parameters are used 3 - 15 reserved  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 120 of 136 TR-ECE-BA-DGB-0159 v07 03/18/2024...
Page 177: Object 6501H: Single-Turn Resolution
Measuring range = Number of revolutions * Single-Turn resolution Index 0x6502 Description Number of distinguishable revolutions Data type UDINT32 Access PDO mapping Upper limit device specific  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 03/18/2024 TR-ECE-BA-DGB-0159 v07 Page 121 of 136...
Page 178: Object 6503H: Alarms
Bit = 1 Position error 1 - 11 Reserved for further use EE-PROM error 13 - 15 Manufacturer specific functions  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 122 of 136 TR-ECE-BA-DGB-0159 v07 03/18/2024...
Page 179: Object 6505H: Warnings
Limits: The limit values can be seen on the device specific data sheet. All warnings are cleared if the tolerances are again within normal parameters.  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 03/18/2024...
Page 180: Object 6506H: Supported Warnings
It is combined to a revision number and an index. Index 0x6507 Description Profile and Software Version Data type UDINT32 Access PDO mapping  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 124 of 136 TR-ECE-BA-DGB-0159 v07 03/18/2024...
Page 181: Object 6508H: Operating Time
This object contains the current Serial-No. of the device and corresponds to the Identity-Object 1018h, Sub-index 4 (see EtherCAT specification). Index 0x650B Description Serial Number Data type UDINT32 Access PDO mapping  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 03/18/2024 TR-ECE-BA-DGB-0159 v07 Page 125 of 136...
Page 182: Read-Out The Supported Objects Of The Measuring System
● Select program tab CoE – Online ● Click the Advanced button ● Select radio button Online... ● --> All Objects  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 126 of 136 TR-ECE-BA-DGB-0159 v07...
Page 183: Perform „Adjustment On The Fly
+ adjustment value. If the new position value exceeds the measuring length, it is set accordingly as overflow, based on the current measuring length.  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 03/18/2024...
Page 184 1. Installation of the ESI file into the directory ...\Io\EtherCAT. 2. Installation of the Device-Box: 3. Selection of the Device-Box:  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 128 of 136 TR-ECE-BA-DGB-0159 v07...
Page 185 "Linked to ..." button. 6. In the concrete example of the following figure, the input variable "Var 34" is linked to the object 0x6004, the position.  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 03/18/2024...
Page 186 "OK" button, the value of the object 0x5004 also changes in the object directory. In the specific case, the value 7000 can be seen.  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany...
Page 187 Note: Regardless of whether a relative or absolute adjustment has been performed, the last set adjustment/preset value is displayed in object 0x6003.  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 03/18/2024 TR-ECE-BA-DGB-0159 v07...
Page 188: Error Causes And Remedies
Booting error was detected even if INIT state was on again. If the error recurs despite this Flickering reached. measure, the measuring system must be replaced.  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 132 of 136 TR-ECE-BA-DGB-0159 v07 03/18/2024...
Page 189: Measuring System Errors
Data cannot be transmitted or stored in the application, reason: current device status 0x08 00 00 23 Dynamic creation error in the object dictionary, or no object dictionary present Table 3: SDO Abort Codes  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 03/18/2024 TR-ECE-BA-DGB-0159 v07...
Page 190: Emergency Error Codes
Extreme axial and radial load on the error still occurs despite these measures, the measuring shaft may result in a scanning defect. system must be replaced.  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 134 of 136 TR-ECE-BA-DGB-0159 v07...
Page 191: Firmware-Update
7. The firmware will be transferred. As soon as the firmware update is completed, the measuring system is automatically restarted and the update is completed.  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 03/18/2024...
Page 192: Appendix
Bit String, 64 Bit SHORT_STRING Character String, 1 Byte/Character, 1 Byte length indicator EPATH CIP Path Segment STRINGI International Character String  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 136 of 136 TR-ECE-BA-DGB-0159 v07 03/18/2024...
Page 193 05 m 680-00034 Kabeldose M12, 4-polig, A-kodiert, gerade mit offenem Kabelende (geschirmt) 10 m 680-00035 15 m 680-00036 02 m 680-00037 05 m 680-00038 Kabeldose M12, 4-polig, A-kodiert, 90° gewinkelt mit offenem Kabelende (geschirmt) 10 m 680-00039 15 m 680-00040 www.tr-electronic.de...
Page 194 Female connector M12, 4-pole, A-coded, straight with open cable end (shielded) 10 m 680-00035 15 m 680-00036 02 m 680-00037 05 m 680-00038 Female connector M12, 4-pole, A-coded, 90° angled with open cable end (shielded) 10 m 680-00039 15 m 680-00040 www.tr-electronic.com...
Page 195 Seite 2 - 6 Page 7 - 12 Firmware-Update bei Absolut Encoder mit EtherCAT-Schnittstelle Gültig nur für Mess-Systeme mit folgenden Geräte-Beschreibungs-Dateien: - C_Series_Cxx2M.xml - C_Series_Cxx2M_EtherCAT_P.xml oder mit folgender Art.-Nummer-Konvention: - C _ _ x x x _-Y x x x x - C _ _ x x x x _-Y x x x x wobei: _ = Buchstabe;...
Page 196 Courier-Schrift zeigt Text an, der auf dem Display bzw. Bildschirm sichtbar ist und Menüauswahlen von Software.  < >  weist auf Tasten der Tastatur Ihres Computers hin (wie etwa <RETURN>).  TR-Electronic GmbH 2021, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 2 of 12 TR-ECE-TI-DGB-0373 v00...
Page 197 1 Firmware-Update über FoE (File over EtherCAT) ............... 5 Contents .............................. 9 Revision index ............................ 10 1 Firmware update via FoE (File over EtherCAT) ................11  TR-Electronic GmbH 2021, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 03/30/2021 TR-ECE-TI-DGB-0373 v00...
Page 198: Änderungs-Index
Änderungs-Index Änderungs-Index Änderung Datum Index Erstausgabe 30.03.2021  TR-Electronic GmbH 2021, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 4 of 12 TR-ECE-TI-DGB-0373 v00 03/30/2021...
Page 199: Firmware-Update Über Foe (File Over Ethercat)
Zustand „OP“ gesetzt. Ist dies nicht der Fall, muss die Schaltfläche „OP“ betätigt werden. 5. Schaltfläche „Download“ betätigen Abbildung 1  TR-Electronic GmbH 2021, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 03/30/2021 TR-ECE-TI-DGB-0373 v00 Page 5 of 12...
Page 200 9. Die Firmware wird übertragen, dies dauert maximal 10 Sekunden. Sobald das Firmware-Update abgeschlossen ist, wird das Mess-System automatisch neu gestartet und das Update ist fertiggestellt.  TR-Electronic GmbH 2021, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 6 of 12...
Page 201 - C _ _ x x x x _-Y x x x x where: _ = letter; x,Y = digits and Y ≠ 0 Technical Information  TR-Electronic GmbH 2021, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 03/30/2021 TR-ECE-TI-DGB-0373 v00...
Page 202 Courier font displays text, which is visible on the display or screen and software menu selections.  < >  indicates keys on your computer keyboard (such as <RETURN>).  TR-Electronic GmbH 2021, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 8 of 12 TR-ECE-TI-DGB-0373 v00...
Page 203: Contents
1 Firmware-Update über FoE (File over EtherCAT) ............... 5 Contents .............................. 9 Revision index ............................ 10 1 Firmware update via FoE (File over EtherCAT) ................11  TR-Electronic GmbH 2021, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 03/30/2021 TR-ECE-TI-DGB-0373 v00...
Page 204: Revision Index
Revision index Revision index Revision Date Index First release 03/30/2021  TR-Electronic GmbH 2021, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 10 of 12 TR-ECE-TI-DGB-0373 v00 03/30/2021...
Page 205: Firmware Update Via Foe (File Over Ethercat)
"OP". If this is not the case, the "OP" button must be pressed. 5. Press the “Download” button Figure 1  TR-Electronic GmbH 2021, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 03/30/2021 TR-ECE-TI-DGB-0373 v00...
Page 206 9. the firmware is transferred, this takes a maximum of 10 seconds. As soon as the firmware update is completed, the measuring system is automatically restarted and the update is completed.  TR-Electronic GmbH 2021, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 12 of 12...
Page 207 Elektro- und Elektronikgeräten (RoHS) 2011/65/EU (L 174/88) Restriction of the use of certain hazardous substances in electrical and electronic equipment (RoHS) in alleiniger Verantwortung von / under the sole responsibility of: TR-Electronic GmbH Eglishalde 6 D - 78647 Trossingen Tel.: 07425/228-0...
Page 208 Gültigkeitsliste / List of validity Baugröße / Size: 20 Order No.: 240-xxxxx Type: IH20 Baugröße / Size: 22 Order No.: CMV22x-xxxxx, CMV22x-xxxxx, 0000-xxxxx, 0002-xxxxx Type: CMV22, CMW22 Baugröße / Size: 24 Order No.: 209-xxxxx Type: IEV24, IES24 Baugröße / Size: 36 Order No.: Cxx36x-xxxxx, 0000-xxxxx Type:...
Page 209 Order No.: Ixx58-xxxxx, Ixx58H-xxxxx, Ixx58F-xxxxx Type: IEV58, IES58, IEH58, IEK58, IEW58, IDV58, IDS58, IDH58, IDK58, IDW58, IMV58, IMS58, IMH58, IMK58, IMW58, IOV58, IOS58, IOH58, IOK58, IOW58, IPV58, IPS58, IPH58, IPK58, IPW58, IRS58, IRV58 Order No.: Ixx582-xxxxx, 0000-xxxxx Type: IEV582, IES582, IEH582, IEK582, IEW582, IOV582, IOS582, IOH582, IOK582, IOW582, IPV582, IPS582, IPH582, IPK582, IPW582, IRS582, IRV582 Order No.: 5800-xxxxx, 5802-xxxxx, 5820-xxxxx, 5822-xxxxx, 5832-xxxxx, 5840-xxxxx, 5842-xxxxx,...
Page 210 Baugröße / Size: 70 Order No.: 0000-xxxxx Type: IES70 Baugröße / Size: 75 (nicht sicherheitsgerichtet / not safety-related) Order No.: CDV75M-xxxxx, CDH75M-xxxxx, CDW75M-xxxxx Type: CDV75M, CDH75M, CDW75M Order No.: 155-xxxxx Type: MG75M Baugröße / Size: 76 Order No.: 243-xxxxx Type: IH76A Baugröße / Size: 80, 81 Order No.:...
Page 211 Baugröße / Size: 100 Order No.: 100-xxxxx, 101-xxxxx, 102-xxxxx, 103-xxxxx, 105-xxxxx Type: CE100 Order No.: 200-xxxxx, 203-xxxxx Type: AE100 Order No.: CEx100x-xxxxx Type: CEV100, CES100, CEH100 Order No.: 201-xxxxx, 202-xxxxx Type: HE100 Order No.: HEx100x-xxxxx Type: HEV100, HES100, HEH100 Order No.: 172-xxxxx, 173-xxxxx Type: ZE100, ZE115...
Page 212 The Restriction of the Use of Certain Hazardous Substances in S.I. 2012 No. 3032 Electrical and Electronic Equipment Regulations 2012 under the sole responsibility of the manufacturer: Name and address of authorised representative: TR-Electronic GmbH TR-Electronic Ltd. Eglishalde 6 4 William House D - 78647 Trossingen Old St.
Page 213 List of validity Size: 20 Order No.: 240-xxxxx Type: IH20 Size: 22 Order No.: CMV22x-xxxxx, CMV22x-xxxxx, 0000-xxxxx, 0002-xxxxx Type: CMV22, CMW22 Size: 24 Order No.: 209-xxxxx Type: IEV24, IES24 Size: 36 Order No.: Cxx36x-xxxxx, 0000-xxxxx Type: CEV36, CES36, COV36, COS36, CDV36, CDF36, CMV36, CMS36, CMF36 Order No.: Ixx36x-xxxxx Type:...
Page 214 Order No.: Ixx58-xxxxx, Ixx58H-xxxxx, Ixx58F-xxxxx Type: IEV58, IES58, IEH58, IEK58, IEW58, IDV58, IDS58, IDH58, IDK58, IDW58, IMV58, IMS58, IMH58, IMK58, IMW58, IOV58, IOS58, IOH58, IOK58, IOW58, IPV58, IPS58, IPH58, IPK58, IPW58, IRS58, IRV58 Order No.: Ixx582-xxxxx, 0000-xxxxx Type: IEV582, IES582, IEH582, IEK582, IEW582, IOV582, IOS582, IOH582, IOK582, IOW582, IPV582, IPS582, IPH582, IPK582, IPW582, IRS582, IRV582 Order No.: 5800-xxxxx, 5802-xxxxx, 5820-xxxxx, 5822-xxxxx, 5832-xxxxx, 5840-xxxxx, 5842-xxxxx,...
Page 215 Size: 70 Order No.: 0000-xxxxx Type: IES70 Size: 75 (not safety-related) Order No.: CDV75M-xxxxx, CDH75M-xxxxx, CDW75M-xxxxx Type: CDV75M, CDH75M, CDW75M Order No.: 155-xxxxx Type: MG75M Size: 76 Order No.: 243-xxxxx Type: IH76A Size: 80, 81 Order No.: CEH80x-xxxxx, COH80x-xxxxx Type: CEH80, COH80 Order No.: CES80x-xxxxx, COS80x-xxxxx...
Page 216 Size: 100 Order No.: 100-xxxxx, 101-xxxxx, 102-xxxxx, 103-xxxxx, 105-xxxxx Type: CE100 Order No.: 200-xxxxx, 203-xxxxx Type: AE100 Order No.: CEx100x-xxxxx Type: CEV100, CES100, CEH100 Order No.: 201-xxxxx, 202-xxxxx Type: HE100 Order No.: HEx100x-xxxxx Type: HEV100, HES100, HEH100 Order No.: 172-xxxxx, 173-xxxxx Type: ZE100, ZE115 Order No.:...
Page 217 BINAER VERSORGUNGSSPANNUNG 10-30V SCHUTZART IP67 ARBEITSTEMPERATUR -20°C… +75°C FLANSCHART ZB36 3xM3+3xM4 WELLENVARIANTE VOLLWELLE WELLENAUSFUEHRUNG D10 L19,5 FLÄCHE ANSCHLUSSART 1x M12 04-PIN A-CODE MALE Änderungen vorbehalten. TR-Electronic GmbH Eglishalde 6 78647 Trossingen Tel. +49 (0) 7425 228-0 info@tr-electronic.de Seite 1/4 www.tr-electronic.de...
Page 218 EtherNet/IP™ - Schnittstelle - EtherNet/IP™ IEC 61784-1 CP 2/2, IEC 61158 - Physical Layer Fast Ethernet, ISO/IEC 8802-3 - Geräteprofil Encoder Device Profile 0x22 Änderungen vorbehalten. TR-Electronic GmbH Eglishalde 6 78647 Trossingen Tel. +49 (0) 7425 228-0 info@tr-electronic.de Seite 2/4 www.tr-electronic.de...
Page 219 Flansch + 10 mm Wellenausführung - Wellendurchmesser [mm] Winkelbeschleunigung <= 10E+4 rad/s² Trägheitsmoment, typisch 1,3E-6 kg m² Anlaufdrehmoment, 20 °C 10 Ncm Masse, typisch 0,5 kg Änderungen vorbehalten. TR-Electronic GmbH Eglishalde 6 78647 Trossingen Tel. +49 (0) 7425 228-0 info@tr-electronic.de Seite 3/4 www.tr-electronic.de...
Page 220 Schutzart - Standard IP67 Beständigkeit Edelstahl 1.4404 - gegen Salz (Seewasser) DIN EN IEC 60068-2-52 - Prüfverfahren Prüfverfahren 1 - ausgenommen sind Anbauteile Änderungen vorbehalten. TR-Electronic GmbH Eglishalde 6 78647 Trossingen Tel. +49 (0) 7425 228-0 info@tr-electronic.de Seite 4/4 www.tr-electronic.de...
Page 221 Maße in mm Maßstab 1 : 1 DIN A3 [Tolerancing] [all dimensions in mm] [Scale] Artikel-Nr. und Steckerbelegung: siehe Datenblatt E-Mail: info@tr-electronic.de CAD: STEP Support: http://tr-e.info/01 [Article-No. and pin assignment: see data sheet] Bezeichnung Datum Name [Designation] COV-582-M, 36er Zentr.
Page 222 Steckerbelegung / Pin assignment Baureihe 582 / 802 / 1102 EtherCAT Die Schirmung ist großflächig auf das Gegensteckergehäuse aufzulegen! / The shielding is to be connected with large surface on the mating connector housing! Flanschstecker / Male socket (M12x1-4 pol. A-coded) Encoder-Versorgungsspannung / 10 –...
Page 223 Steckerbelegung / Pin assignment Status-LEDs LED1: NET ERR (rot / red) LED2: NET RUN (grün / green) LED3: LINK/ACTIVITY IN (grün / green) LED4: LINK/ACTIVITY OUT (grün / green) NET ERR Mess-System – Fehler / Measuring system error Kommunikationsfehler oder Applikationsfehler / Communication or application error Double Flash Watchdog Timeout / Watchdog Timeout...

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