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TR-Electronic A 130 Series User Manual

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Gesamtbedienungsanleitung
Für
AEV582M*8192/4096 EPN 36ZB10FL
Material Nr.
AEV582M-00001
Generiert am
12.07.2023
Enthält Originalbedienungsanleitung
Dokumentationsabschnitte
EX-Benutzerhandbuch de/en EX II 3G / EX II 3D
Montageanleitung de/en Baureihe 58 Montageanleitung
Betriebsanleitung
de/en 582/802/1102 EPN SSI/INK, PNO 4.2 Profil
Technische Info
de/en Zubehör/Leitung: Ethernet/M12-Versorgung
Technische Info
de/en Info, TwinCAT3-System - C__-582 EPN
Konformitätserklärung de/en A*****, ATEX, allgemeingültig
Konformitätserklärung de/en UKCA, A*****, EX, allgemeingültig
Technische Daten
Seite 1/1
TR-ECE-BA-DGB-0117-09.pdf
TR-ECE-BA-DGB-0035-14.pdf
TR-ECE-BA-DGB-0132-21.pdf
TR-E-TI-DGB-0173-02_Zubehoer-Leitungen-E
TR-ECE-TI-DGB-0313-00.pdf
TR-ECE-KE-DGB-0356-04.pdf
TR-ECE-KE-GB-0366-01.pdf
Änderungen vorbehalten.
TR-Electronic GmbH
Eglishalde 6
78647 Trossingen
Tel. +49 (0) 7425 228-0
info@tr-electronic.de
www.tr-electronic.de

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  • Page 1 Technische Info de/en Info, TwinCAT3-System - C__-582 EPN TR-ECE-TI-DGB-0313-00.pdf Konformitätserklärung de/en A*****, ATEX, allgemeingültig TR-ECE-KE-DGB-0356-04.pdf Konformitätserklärung de/en UKCA, A*****, EX, allgemeingültig TR-ECE-KE-GB-0366-01.pdf Technische Daten Änderungen vorbehalten. TR-Electronic GmbH Eglishalde 6 78647 Trossingen Tel. +49 (0) 7425 228-0 Seite 1/1 info@tr-electronic.de www.tr-electronic.de...
  • Page 2 Explosionsschutzgehäuse Original mit eingebautem Mess-System TR-Explosionsschutzgehäuse GAS: II 3G Ex ec IIC T4/T5/T6 Gc X Ab ca. 2021 und / oder STAUB: II 3D Ex tc IIIC/IIIB T_°C Dc X GAS: II 3G Ex nAc IIC T4/T5/T6 X Bis ca. 2020 und / oder STAUB: II 3D Ex tc IIIC T_°C IP_ X...
  • Page 3 Courier-Schrift zeigt Text an, der auf dem Display bzw. Bildschirm sichtbar ist und Menüauswahlen von Software.  < >  weist auf Tasten der Tastatur Ihres Computers hin (wie etwa <RETURN>).  TR-Electronic GmbH 2015, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 2 of 47 TR-ECE-BA-DGB-0117 v09...
  • Page 4 6 Hinweise für die Montage ....................... 21 7 EU-Konformitätserklärung ......................22 8 Download ............................23 8.1 Technische Unterlagen zur Artikel-Nummer ................23  TR-Electronic GmbH 2015, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 12/05/2022 TR-ECE-BA-DGB-0117 v09 Page 3 of 47...
  • Page 5 - Gerätekennzeichnung angepasst Aktualisierung der Konformitätserklärung 02.03.2022 Änderung in Kap. „Potenzialausgleichsleitung – Anschluss“ 05.12.2022 - Querschnitt muss mindestens 4 mm sein.  TR-Electronic GmbH 2015, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 4 of 47 TR-ECE-BA-DGB-0117 v09 12/05/2022...
  • Page 6 Dokumentationen z.B. Produktdatenblätter, Maßzeichnungen und Prospekte etc. dar. -Benutzerhandbuch ist im Lieferumfang enthalten, kann aber auch separat angefordert werden.  TR-Electronic GmbH 2015, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 12/05/2022 TR-ECE-BA-DGB-0117 v09 Page 5 of 47...
  • Page 7 Generation-2 Geräten vorhanden Generation Singleturn nur bei Absolut-Encoder vorhanden Multiturn Erfassung nur bei Inkremental-Encoder vorhanden xxxxx 5-stellige fortlaufende Nr. lfd. Nr.  TR-Electronic GmbH 2015, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 6 of 47 TR-ECE-BA-DGB-0117 v09 12/05/2022...
  • Page 8 -Benutzerhandbuch • Steckerbelegung • Maßzeichnung • schnittstellenspezifisches Benutzerhandbuch • baureihenspezifisches Montagehandbuch • Produktdatenblatt • Produktdokumentation von Fremdherstellern (Gegenstecker, Kabel)  TR-Electronic GmbH 2015, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 12/05/2022 TR-ECE-BA-DGB-0117 v09 Page 7 of 47...
  • Page 9 Geräteschutz durch Zündschutzart "n" Explosionsfähige Atmosphäre: Geräte - EN 60079-31 Staubexplosionsschutz durch Gehäuse "t" DIN EN 60529 Schutzarten durch Gehäuse (IP-Code)  TR-Electronic GmbH 2015, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 8 of 47 TR-ECE-BA-DGB-0117 v09 12/05/2022...
  • Page 10 Rotativ-Mess-System. Der Aufbau, sowie das Zusammenwirken der einzelnen Komponenten und des Gehäuses hinsichtlich ihrer Einsatzfähigkeit in explosionsgefährdeten Bereichen, werden von der Firma TR-Electronic GmbH geprüft und durch die Kennzeichnung mit dem Typenschild bestätigt. Kennzeichnung für Geräte bis ca. 2020 Kennzeichnung für Geräte ab ca.
  • Page 11 Informationen bzw. Merkmale und Anwendungstipps des verwendeten Produkts. bedeutet, dass entsprechende ESD-Schutzmaßnahmen nach DIN EN 61340-5-1 Beiblatt 1 zu beachten sind.  TR-Electronic GmbH 2015, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 10 of 47 TR-ECE-BA-DGB-0117 v09...
  • Page 12 Verbindungen, nur im spannungslosen Zustand durchgeführt werden. Bei Defekten darf das Betriebsmittel nicht betrieben werden, es darf grundsätzlich nicht geöffnet werden und Staubablagerungen > 5 mm müssen beseitigt werden.  TR-Electronic GmbH 2015, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 12/05/2022...
  • Page 13 Verbots- bzw. Hinweisschilder, • das Beachten beigefügter Dokumente, • das Betreiben des Betriebsmittels innerhalb der in den technischen Daten angegebenen Grenzwerte.  TR-Electronic GmbH 2015, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 12 of 47 TR-ECE-BA-DGB-0117 v09...
  • Page 14 Typenschild vermerkt sind zu medizinischen Zwecken die Inbetriebnahme des Betriebsmittels, wenn das Typenschild nicht mehr lesbar ist oder gänzlich fehlt.  TR-Electronic GmbH 2015, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 12/05/2022 TR-ECE-BA-DGB-0117 v09 Page 13 of 47...
  • Page 15 • Reparaturen dürfen nur vom Hersteller, oder einer vom Hersteller autorisierten Stelle bzw. Person vorgenommen werden.  TR-Electronic GmbH 2015, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 14 of 47 TR-ECE-BA-DGB-0117 v09 12/05/2022...
  • Page 16 Die Funktionssicherheit des Betriebsmittels sowie die funktionsgerechte Anordnung des Betriebsmittels innerhalb der Anlage sind vor der Inbetriebnahme zu überprüfen. Die Verwendung darf nur im unbeschädigten und sauberen Zustand erfolgen.  TR-Electronic GmbH 2015, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 12/05/2022...
  • Page 17 Keine Schweißarbeiten vornehmen, wenn das Betriebsmittel bereits verdrahtet bzw. eingeschaltet ist. Berührungen der Betriebsmittel-Anschlusskontakte mit den Fingern sind zu vermeiden, bzw. sind die entsprechenden ESD-Schutzmaßnahmen anzuwenden.  TR-Electronic GmbH 2015, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 16 of 47 TR-ECE-BA-DGB-0117 v09...
  • Page 18 Überprüfung der Leitungseinführung auf festen Sitz • Bei Schäden ist das Betriebsmittel umgehend außer Betrieb zu nehmen und vom Hersteller instand setzen zu lassen!  TR-Electronic GmbH 2015, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 12/05/2022 TR-ECE-BA-DGB-0117 v09...
  • Page 19 ● Der Anschluss des freien Zuleitungsendes muss entweder außerhalb des explosionsgefährdeten Bereiches bzw. einem für entsprechende Gerätekategorie zugelassenem Betriebsmittel erfolgen.  TR-Electronic GmbH 2015, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 18 of 47 TR-ECE-BA-DGB-0117 v09 12/05/2022...
  • Page 20 Geräteschutzniveau ..........Gc: Zone 2 ausreichende Sicherheit bei normalem Betrieb Besondere Bedingungen ........X: siehe Kapitel 2.12 auf Seite 18  TR-Electronic GmbH 2015, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 12/05/2022 TR-ECE-BA-DGB-0117 v09 Page 19 of 47...
  • Page 21 Besondere Bedingungen ........X: siehe Kapitel 2.12 auf Seite 18 Hinweise zur sicheren Verwendung beachten, siehe Kapitel 2.12 auf Seite 18  TR-Electronic GmbH 2015, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 20 of 47 TR-ECE-BA-DGB-0117 v09...
  • Page 22 Bereichen zugelassen sind und den Anforderun- gen der definierten Kenndaten entsprechen, siehe Kapitel „Explosionsschutz Kenndaten“, ab Seite 19. Herstellerhinweise für die Montage und Betrieb beachten.  TR-Electronic GmbH 2015, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 12/05/2022 TR-ECE-BA-DGB-0117 v09...
  • Page 23 EU-Konformitätserklärung 7 EU-Konformitätserklärung  TR-Electronic GmbH 2015, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 22 of 47 TR-ECE-BA-DGB-0117 v09 12/05/2022...
  • Page 24 8.1 Technische Unterlagen zur Artikel-Nummer ➢ www.tr-electronic.de/produktselektor ➢ Gewünschte Artikel-Nummer, z.B. AEH80M-00001, in das Such-Fenster eingeben und mit <RETURN> abschließen:  TR-Electronic GmbH 2015, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 12/05/2022 TR-ECE-BA-DGB-0117 v09 Page 23 of 47...
  • Page 25 Download  TR-Electronic GmbH 2015, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 24 of 47 TR-ECE-BA-DGB-0117 v09 12/05/2022...
  • Page 26 Date of manufacture: DD.MM.YYYY _Basic safety instructions _Intended use _Product description User Manual _Explosion protection characteristics _Instructions for Assembly  TR-Electronic GmbH 2015, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 12/05/2022 TR-ECE-BA-DGB-0117 v09 Page 25 of 47...
  • Page 27 Courier-text shows text which is visible on the display or screen as well as software menu-selections.   < > refers to keys on your computer keyboard (e.g. <RETURN>).  TR-Electronic GmbH 2015, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 26 of 47 TR-ECE-BA-DGB-0117 v09 12/05/2022...
  • Page 28 6 Instructions for assembly ....................... 45 7 EU declaration of conformity ......................46 8 Download ............................47 8.1 Technical documents associated with the order number ............47  TR-Electronic GmbH 2015, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 12/05/2022 TR-ECE-BA-DGB-0117 v09...
  • Page 29 Updating the declaration of conformity 03/02/2022 Change in chapter "Equipotential bonding conductor - Connection". 12/05/2022 - Cross-section must be at least 4 mm  TR-Electronic GmbH 2015, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 28 of 47 TR-ECE-BA-DGB-0117 v09 12/05/2022...
  • Page 30 -User manual is included, but can also be ordered separately.  TR-Electronic GmbH 2015, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 12/05/2022...
  • Page 31 Multi turn Detection only in case of incremental encoder xxxxx Consecutive number, 5-digit Consecutive number  TR-Electronic GmbH 2015, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 30 of 47 TR-ECE-BA-DGB-0117 v09 12/05/2022...
  • Page 32 • the product data sheet • and the product documentation from third-party manufacturers (mating connectors, cables)  TR-Electronic GmbH 2015, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 12/05/2022 TR-ECE-BA-DGB-0117 v09 Page 31 of 47...
  • Page 33 EN 60079-31 Equipment dust ignition protection by enclosure "t" Degrees of protection provided by DIN EN 60529 enclosures (IP code)  TR-Electronic GmbH 2015, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 32 of 47 TR-ECE-BA-DGB-0117 v09 12/05/2022...
  • Page 34 The construction, as well as the interaction of the individual components and the housing with regards to their possibilities for use in potentially explosive areas, are tested by the company TR-Electronic GmbH and confirmed by identification with the nameplate. Device labeling until approx. 2020 Device labeling from approx.
  • Page 35 ESD-safety measures according to DIN EN 61340-5-1 supplement 1 are to be observed.  TR-Electronic GmbH 2015, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 34 of 47 TR-ECE-BA-DGB-0117 v09...
  • Page 36 The equipment may not be used in case of defects, as a basic principle it may not be opened and dust deposits > 5 mm must be removed.  TR-Electronic GmbH 2015, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany...
  • Page 37 • observation of the nameplate and possible prohibition- or instruction labels on the equipment, • observation of supplementary documents, • operating of the equipment within the limits indicated in the technical data.  TR-Electronic GmbH 2015, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 36 of 47 TR-ECE-BA-DGB-0117 v09...
  • Page 38  TR-Electronic GmbH 2015, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 12/05/2022 TR-ECE-BA-DGB-0117 v09 Page 37 of 47...
  • Page 39 2.6 Warranty and liability The "General terms and conditions" (“Allgemeine Geschäftsbedingungen”) of the company TR-Electronic GmbH apply in general. This will be available to the operator with the contract confirmation or –conclusion at the latest. Warranty- or liability claims with regards to personal- and property damage are excluded, if they are the result of one or more of the following causes: •...
  • Page 40 The operational safety of the equipment and the correct functional arrangement of the equipment inside the plant must be checked before commissioning. It may only be used in a clean and undamaged condition.  TR-Electronic GmbH 2015, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 12/05/2022...
  • Page 41 Touching the equipment-connection contacts with bare hands is to be avoided, or the respective ESD-protective measures are to be implemented.  TR-Electronic GmbH 2015, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 40 of 47...
  • Page 42 Checking of the leading-in for a tight fit • In case of damages, the equipment is to be taken out of service immediately and to be repaired by the manufacturer!  TR-Electronic GmbH 2015, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 12/05/2022...
  • Page 43 ● The connection of the free end of the supply line must either take place outside of the potentially explosive area or within of an equipment which is permitted for the respective device category.  TR-Electronic GmbH 2015, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 42 of 47...
  • Page 44 Device protection level ........Gc: Zone 2 Sufficient safety during normal operation Special conditions ..........X: see chapter 2.12 on page 42  TR-Electronic GmbH 2015, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 12/05/2022 TR-ECE-BA-DGB-0117 v09 Page 43 of 47...
  • Page 45 Special conditions ..........X: see chapter 2.12 on page 42 Observe instructions for safe use, see chapter 2.12 on page 35  TR-Electronic GmbH 2015, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 44 of 47 TR-ECE-BA-DGB-0117 v09...
  • Page 46 “Explosion protection characteristics”, as from page 43. Adhere to the assembly and operating instructions of the manufacturer.  TR-Electronic GmbH 2015, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 12/05/2022 TR-ECE-BA-DGB-0117 v09...
  • Page 47 EU declaration of conformity 7 EU declaration of conformity  TR-Electronic GmbH 2015, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 46 of 47 TR-ECE-BA-DGB-0117 v09 12/05/2022...
  • Page 48 ➢ www.tr-electronic.com/product-selector ➢ Enter the desired order number, e.g. AEH80M-00001, into the searching window and confirm with the <RETURN> key:  TR-Electronic GmbH 2015, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 12/05/2022 TR-ECE-BA-DGB-0117 v09 Page 47 of 47...
  • Page 49 Seite 2 - 32 Page 33 - 63 Drehgeber Baugröße 58 _Grundlegende Sicherheitshinweise _Verwendungszweck _Allgemeine Funktionsbeschreibung _Montagehinweise Montageanleitung...
  • Page 50 Menüauswahlen von Software.  < >  weist auf Tasten der Tastatur Ihres Computers hin (wie etwa <RETURN>).  TR-Electronic GmbH 2005, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 2 of 64 TR - ECE - BA - DGB - 0035 - 14...
  • Page 51 4.2 Sacklochwelle ......................... 19 4.3 Hohlwelle ..........................25 4.4 Kupplung ..........................29 5 Zubehör ............................31  TR-Electronic GmbH 2005, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 02/14/2018 TR - ECE - BA - DGB - 0035 - 14...
  • Page 52 - Mitgeltende Dokumente Magnetische-Abtastung aufgenommen 23.05.17 Verallgemeinerung auf Baugröße 58 14.02.18  TR-Electronic GmbH 2005, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 4 of 64 TR - ECE - BA - DGB - 0035 - 14 02/14/2018...
  • Page 53 Dokumentationen z.B. Produktdatenblätter, Maßzeichnungen, Prospekte und schnittstellenspezifische Benutzerhandbücher etc. dar.  TR-Electronic GmbH 2005, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 02/14/2018 TR - ECE - BA - DGB - 0035 - 14 Page 5 of 64...
  • Page 54 5-stellige fortlaufende Nr. Die Produkte sind durch aufgeklebte Typenschilder gekennzeichnet und sind Bestandteil einer Anlage.  TR-Electronic GmbH 2005, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 6 of 64 TR - ECE - BA - DGB - 0035 - 14...
  • Page 55 Normen und Richtlinien entwickelt, konstruiert und gefertigt. Eine entsprechende Konformitätserklärung kann bei der Firma TR-Electronic GmbH angefordert werden. Der Hersteller der Produkte, die TR-Electronic GmbH in D-78647 Trossingen, besitzt ein zertifiziertes Qualitätssicherungssystem gemäß ISO 9001. 1.4 Verwendete Abkürzungen und Begriffe Europäische Gemeinschaft...
  • Page 56 Schnittstelle über verschiedene Interface-Module ausgegeben. Prinzip: Codescheibe mit Opto-Elektronik zur Erfassung der Schritte pro Umdrehung.  TR-Electronic GmbH 2005, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 8 of 64 TR - ECE - BA - DGB - 0035 - 14...
  • Page 57 Prinzip: Magnet-Quelle zur Erfassung der Schritte pro Umdrehung.  TR-Electronic GmbH 2005, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 02/14/2018 TR - ECE - BA - DGB - 0035 - 14 Page 9 of 64...
  • Page 58 Durch eine entsprechende Zählerauswertung in der Folgeelektronik kann die Mess- System – Auflösung elektronisch verdoppelt oder vervierfacht werden: Referenz-Signale nicht dargestellt!  TR-Electronic GmbH 2005, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 10 of 64 TR - ECE - BA - DGB - 0035 - 14...
  • Page 59 Anlage/Maschine in die das Mess-System eingebaut werden soll, den Bestimmungen der EU-EMV-Richtlinie, den harmonisierten Normen, Europanormen oder den entsprechenden nationalen Normen entspricht.  TR-Electronic GmbH 2005, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 02/14/2018...
  • Page 60 Beachtung der Mitgeltenden Dokumente verwenden! Insbesondere Störungen, die die Sicherheit beeinträchtigen können, umgehend beseitigen (lassen)!  TR-Electronic GmbH 2005, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 12 of 64 TR - ECE - BA - DGB - 0035 - 14...
  • Page 61  Eigenmächtige vorgenommene mechanische oder elektrische Veränderungen am Mess-System.  Eigenmächtige durchgeführte Reparaturen.  Katastrophenfälle durch Fremdeinwirkung und höhere Gewalt.  TR-Electronic GmbH 2005, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 02/14/2018 TR - ECE - BA - DGB - 0035 - 14...
  • Page 62 Installation, Inbetriebnahme und Bedienung festlegen. Beaufsichtigungspflicht bei zu schulendem oder anzulernendem Personal !  TR-Electronic GmbH 2005, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 14 of 64 TR - ECE - BA - DGB - 0035 - 14...
  • Page 63 Muss nach der Lebensdauer des Gerätes eine Entsorgung vorgenommen werden, sind die jeweils geltenden landesspezifischen Vorschriften zu beachten.  TR-Electronic GmbH 2005, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 02/14/2018 TR - ECE - BA - DGB - 0035 - 14...
  • Page 64 Unsachgemäßes Verpackungsmaterial kann beim Transport Schäden am Gerät verursachen. Lagerung Lagertemperatur: siehe Produktdatenblatt Trocken lagern  TR-Electronic GmbH 2005, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 16 of 64 TR - ECE - BA - DGB - 0035 - 14 02/14/2018...
  • Page 65 4 Montagehinweise / Schema 4.1 Vollwelle Flansch-Montage Klemmflansch-Montage  TR-Electronic GmbH 2005, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 02/14/2018 TR - ECE - BA - DGB - 0035 - 14 Page 17 of 64...
  • Page 66 Montagehinweise / Schema Spannpratzen-Montage Servoklammern-Montage  TR-Electronic GmbH 2005, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 18 of 64 TR - ECE - BA - DGB - 0035 - 14 02/14/2018...
  • Page 67 4.2 Sacklochwelle Stift-Nut axial mit Klemmring Stift-Nut radial mit Klemmring  TR-Electronic GmbH 2005, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 02/14/2018 TR - ECE - BA - DGB - 0035 - 14 Page 19 of 64...
  • Page 68 Montagehinweise / Schema Stift-Nut axial mit Klemmring, Stift kundenseitig Stift-Nut axial mit axialer Schraube  TR-Electronic GmbH 2005, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 20 of 64 TR - ECE - BA - DGB - 0035 - 14...
  • Page 69 Stift-Nut radial mit axialer Schraube Stift-Nut axial mit axialer Schraube, Stift kundenseitig  TR-Electronic GmbH 2005, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 02/14/2018 TR - ECE - BA - DGB - 0035 - 14 Page 21 of 64...
  • Page 70 Montagehinweise / Schema Stift-Nut axial mit Kerbnut und axialer Schraube Stift-Nut radial mit Kerbnut und axialer Schraube  TR-Electronic GmbH 2005, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 22 of 64 TR - ECE - BA - DGB - 0035 - 14...
  • Page 71 Stift-Nut axial mit Kerbnut und axialer Schraube, Stift kundenseitig Drehmomentstütze mit Klemmring  TR-Electronic GmbH 2005, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 02/14/2018 TR - ECE - BA - DGB - 0035 - 14 Page 23 of 64...
  • Page 72 Montagehinweise / Schema Drehmomentstütze mit Kerbnut und axialer Schraube Drehmomentstütze mit axialer Schraube  TR-Electronic GmbH 2005, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 24 of 64 TR - ECE - BA - DGB - 0035 - 14...
  • Page 73 4.3 Hohlwelle Stift-Nut axial mit Klemmring flanschseitig Stift-Nut radial mit Klemmring flanschseitig  TR-Electronic GmbH 2005, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 02/14/2018 TR - ECE - BA - DGB - 0035 - 14 Page 25 of 64...
  • Page 74 Montagehinweise / Schema Stift-Nut axial mit Klemmring flanschseitig, Stift kundenseitig Stift-Nut axial mit Klemmring haubenseitig  TR-Electronic GmbH 2005, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 26 of 64 TR - ECE - BA - DGB - 0035 - 14...
  • Page 75 Stift-Nut radial mit Klemmring haubenseitig Stift-Nut axial mit Klemmring haubenseitig, Stift kundenseitig  TR-Electronic GmbH 2005, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 02/14/2018 TR - ECE - BA - DGB - 0035 - 14 Page 27 of 64...
  • Page 76 Montagehinweise / Schema Drehmomentstütze mit Klemmring flanschseitig Drehmomentstütze mit Klemmring haubenseitig  TR-Electronic GmbH 2005, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 28 of 64 TR - ECE - BA - DGB - 0035 - 14...
  • Page 77  Radiale und axiale Toleranz zur Kundenwelle  Weniger Montageteile notwendig  TR-Electronic GmbH 2005, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 02/14/2018 TR - ECE - BA - DGB - 0035 - 14 Page 29 of 64...
  • Page 78 (Sicherheit von Maschinen siehe DIN EN ISO 12100). 92Sh A - GS [Shore]  TR-Electronic GmbH 2005, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 30 of 64 TR - ECE - BA - DGB - 0035 - 14...
  • Page 79 5 Zubehör www.tr-electronic.de/produkte/drehgeber/zubehoer.html  TR-Electronic GmbH 2005, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 02/14/2018 TR - ECE - BA - DGB - 0035 - 14 Page 31 of 64...
  • Page 80 Zubehör  TR-Electronic GmbH 2005, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 32 of 64 TR - ECE - BA - DGB - 0035 - 14 02/14/2018...
  • Page 81 _Intended use Assembly Instructions _General functional description _Instructions for mounting  TR-Electronic GmbH 2005, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 02/14/2018 TR - ECE - BA - DGB - 0035 - 14 Page 33 of 64...
  • Page 82  < >  indicates keys on your computer keyboard (such as <RETURN>).  TR-Electronic GmbH 2005, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 34 of 64 TR - ECE - BA - DGB - 0035 - 14...
  • Page 83 4.3 Hollow through shaft ....................... 57 4.4 Integrated claw coupling ......................61 5 Accessories ............................. 63  TR-Electronic GmbH 2005, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 02/14/2018 TR - ECE - BA - DGB - 0035 - 14...
  • Page 84 Magnetic scanning unit added 05/23/17 Generalization to construction size 58 02/14/18  TR-Electronic GmbH 2005, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 36 of 64 TR - ECE - BA - DGB - 0035 - 14...
  • Page 85 As the documentation is arranged in a modular structure, this Assembly Instruction is supplementary to other documentation, such as product datasheets, dimensional drawings, leaflets and interface-specific User Manuals etc.  TR-Electronic GmbH 2005, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 02/14/2018...
  • Page 86 Consecutive number, 5-digit The products are labeled with affixed nameplates and are components of a system.  TR-Electronic GmbH 2005, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 38 of 64 TR - ECE - BA - DGB - 0035 - 14...
  • Page 87 The measuring systems have been developed, designed and manufactured under observation of the applicable international and European standards and directives. A corresponding declaration of conformity can be requested from TR-Electronic GmbH. The manufacturer of the product, TR-Electronic GmbH in D-78647 Trossingen, operates a certified quality assurance system in accordance with ISO 9001.
  • Page 88 Principle: Code disk and opto-electronic scanning unit to identify the steps per revolution.  TR-Electronic GmbH 2005, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 40 of 64 TR - ECE - BA - DGB - 0035 - 14...
  • Page 89 Principle: Magnet source to identify the steps per revolutions.  TR-Electronic GmbH 2005, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 02/14/2018 TR - ECE - BA - DGB - 0035 - 14 Page 41 of 64...
  • Page 90 By a corresponding counter evaluation in the user electronics the measuring system resolution can be doubled or quadrupled electronically: Reference signals not represented!  TR-Electronic GmbH 2005, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 42 of 64...
  • Page 91 EU EMC Directive, the harmonized standards, European standards or the corresponding national standards.  TR-Electronic GmbH 2005, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 02/14/2018...
  • Page 92 Other applicable documents! Faults which could threaten safety should be eliminated without delay!  TR-Electronic GmbH 2005, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 44 of 64...
  • Page 93  Repairs carried out autonomously.  Third party interference and Acts of God.  TR-Electronic GmbH 2005, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 02/14/2018 TR - ECE - BA - DGB - 0035 - 14...
  • Page 94  Define clear rules of responsibilities for the assembly, installation, start-up and operation. The obligation exists to provide supervision for trainee personnel !  TR-Electronic GmbH 2005, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 46 of 64...
  • Page 95 Disposal If disposal has to be undertaken after the life span of the device, the respective applicable country-specific regulations are to be observed.  TR-Electronic GmbH 2005, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 02/14/2018 TR - ECE - BA - DGB - 0035 - 14...
  • Page 96 Storage Storage temperature: see product data sheet Store in a dry place  TR-Electronic GmbH 2005, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 48 of 64 TR - ECE - BA - DGB - 0035 - 14...
  • Page 97 4 Instructions for mounting / schematic 4.1 Solid shaft Flange mounting Clamping flange  TR-Electronic GmbH 2005, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 02/14/2018 TR - ECE - BA - DGB - 0035 - 14 Page 49 of 64...
  • Page 98 Instructions for mounting / schematic Clamping brackets Servo clamps  TR-Electronic GmbH 2005, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 50 of 64 TR - ECE - BA - DGB - 0035 - 14 02/14/2018...
  • Page 99 4.2 Blind shaft Pin-Groove axial with clamping ring Pin-Groove radial with clamping ring  TR-Electronic GmbH 2005, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 02/14/2018 TR - ECE - BA - DGB - 0035 - 14 Page 51 of 64...
  • Page 100 Instructions for mounting / schematic Pin-Groove axial with clamping ring, pin customer side Pin-Groove axial with axial screw  TR-Electronic GmbH 2005, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 52 of 64 TR - ECE - BA - DGB - 0035 - 14...
  • Page 101 Pin-Groove radial with axial screw Pin-Groove axial with axial screw, pin customer side  TR-Electronic GmbH 2005, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 02/14/2018 TR - ECE - BA - DGB - 0035 - 14 Page 53 of 64...
  • Page 102 Instructions for mounting / schematic Pin-Groove axial with V-groove and axial screw Pin-Groove radial with V-groove and axial screw  TR-Electronic GmbH 2005, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 54 of 64 TR - ECE - BA - DGB - 0035 - 14...
  • Page 103 Pin-Groove axial with V-groove and axial screw, pin customer side Torque holder with clamping ring  TR-Electronic GmbH 2005, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 02/14/2018 TR - ECE - BA - DGB - 0035 - 14...
  • Page 104 Instructions for mounting / schematic Torque holder with V-groove and axial screw Torque holder with axial screw  TR-Electronic GmbH 2005, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 56 of 64 TR - ECE - BA - DGB - 0035 - 14...
  • Page 105 4.3 Hollow through shaft Pin-Groove axial with clamping ring front Pin-Groove radial with clamping ring front  TR-Electronic GmbH 2005, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 02/14/2018 TR - ECE - BA - DGB - 0035 - 14...
  • Page 106 Instructions for mounting / schematic Pin-Groove axial with clamping ring front, pin customer side Pin-Groove axial with clamping ring back  TR-Electronic GmbH 2005, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 58 of 64 TR - ECE - BA - DGB - 0035 - 14...
  • Page 107 Pin-Groove radial with clamping ring back Pin-Groove axial with clamping ring back, pin customer side  TR-Electronic GmbH 2005, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 02/14/2018 TR - ECE - BA - DGB - 0035 - 14...
  • Page 108 Instructions for mounting / schematic Torque holder with clamping ring front Torque holder with clamping ring back  TR-Electronic GmbH 2005, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 60 of 64 TR - ECE - BA - DGB - 0035 - 14...
  • Page 109  Simple and fast mounting / dismounting  Radial and axial tolerance to the customer shaft  Only few components necessary  TR-Electronic GmbH 2005, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 02/14/2018 TR - ECE - BA - DGB - 0035 - 14...
  • Page 110 (Safety of machines see DIN EN ISO 12100). 92Sh A - GS [Shore]  TR-Electronic GmbH 2005, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 62 of 64 TR - ECE - BA - DGB - 0035 - 14...
  • Page 111 5 Accessories www.tr-electronic.com/products/rotary-encoders/accessories.html  TR-Electronic GmbH 2005, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 02/14/2018 TR - ECE - BA - DGB - 0035 - 14 Page 63 of 64...
  • Page 112 Accessories  TR-Electronic GmbH 2005, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 64 of 64 TR - ECE - BA - DGB - 0035 - 14 02/14/2018...
  • Page 113 Seite 2 - 84 Page 85 - 168 Drehgeber Baureihe: 582/802/1102 - PNO Encoder Profil V4.2, Class 3/4 - TR Encoder Profil Keine Gültigkeit für 582_-1_ _ _ _ / 802_-1_ _ _ _ / 1102_-1_ _ _ _ siehe TR-ECE-BA-DGB-0088 Explosionsschutzgehäuse „A*-_ _ _ _ _“...
  • Page 114 >  weist auf Tasten der Tastatur Ihres Computers hin (wie etwa <RETURN>). Marken PROFINET IO und das PROFINET-Logo sind eingetragene Warenzeichen der PROFIBUS Nutzer- organisation e.V. (PNO)  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 2 of 168 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21...

  • Page 115: Table Of Contents

    8.3.1.2 Standard Telegram 82 ..............27 8.3.1.3 Standard Telegram 83 ..............27 8.3.1.4 Standard Telegram 84 ..............27 8.3.1.5 Standard Telegram 86 ..............28  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/21/2022 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21...
  • Page 116 8.3.4.7.7 Parameter-Speicherung (dauerhaft) (PNU 971) ....55 8.3.4.7.8 Geräte-RESET / Parameter-Aktivierung (PNU 972) ..55 8.3.4.7.9 B M P - Access – Identifikation (PNU 974) ...... 56  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 4 of 168...
  • Page 117 10.3 Return of Submodul Alarm .................... 81 10.4 Information & Maintenance .................... 82 10.4.1 I&M0 – I&M4 ....................82 10.5 Sonstige Störungen ....................... 84  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/21/2022 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21...

  • Page 118: Änderungs-Index

    Option1 und Option2 unter Kap.: „TR Encoder Profil“ aufgenommen 25.05.2022 Kapitel 8.2.2 Modul „TR Encoder Profil“: 21.07.2022 Submodul „Zustand und Steuerung“ ergänzt  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 6 of 168 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21 07/21/2022...

  • Page 119: Allgemeines

    - Baureihe 1102: www.tr-electronic.de/f/TR-ECE-BA-DGB-0081 ● Produktdatenblätter - Baureihe 582: www.tr-electronic.de/s/S017039 - Baureihe 802: www.tr-electronic.de/s/S017040 - Baureihe 1102: www.tr-electronic.de/s/S017041 ● optional: -Benutzerhandbuch  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/21/2022 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21 Page 7 of 168...

  • Page 120: Referenzen

    PROFIdrive Profil, Version 4.2 Spezifikation Bestell-Nr.: 3.172 Application Layer protocol for decentralized periphery and Spezifikation distributed automation Bestell-Nr.: 2.722  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 8 of 168 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21 07/21/2022...

  • Page 121: Verwendete Abkürzungen / Begriffe

    SNMP Simple Network Management Protocol Synchron-Serielles-Interface Shielded Twisted Pair Transmission Control Protocol User Datagram Protocol EXtensible Markup Language  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/21/2022 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21 Page 9 of 168...

  • Page 122: Zusätzliche Sicherheitshinweise

    Version 2.5.0 nach dem Encoder Profil 4.2 der PROFIBUS Nutzerorganisation (PNO). Die technischen Richtlinien zum Aufbau des Fast Ethernet Netzwerks sind für einen sicheren Betrieb zwingend einzuhalten.  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 10 of 168...

  • Page 123: Einsatz In Explosionsfähigen Atmosphären

    Eigenschaften den applikationsspezifischen Anforderungen genügen. Der gefahrlose Einsatz erfordert zusätzliche Maßnahmen bzw. Anforderungen. Diese sind vor der Erstinbetriebnahme zu erfassen und müssen entsprechend umgesetzt werden.  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/21/2022...

  • Page 124: Optionale Schnittstellenvarianten

    ● Ausführung der Steckerbelegung ● Entsprechende Angaben auf dem Typenschild ● Firmware-Nr. ● Vereinbarung zwischen TR-Electronic und dem Kunden  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 12 of 168 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21 07/21/2022...

  • Page 125: Profinet Informationen

    2005 veröffentlicht worden ist und ist seit 2003 Teil der Norm IEC 61158 und IEC 61784. PROFINET wird durch „PROFIBUS International“ und den „INTERBUS Club“ unterstützt. Abbildung 1: PROFINET eingeordnet im ISO/OSI-Schichtenmodell  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/21/2022...

  • Page 126: Profinet Io

    Zwischen einzelnen Komponenten bestehen Applikationsbeziehungen, mehrere Kommunikationsbeziehungen für die Übertragung von Konfigurationsdaten (Standard-Kanal), Prozessdaten (Echtzeit-Kanal) sowie Alarmen (Echtzeit-Kanal) enthalten.  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 14 of 168 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21 07/21/2022...

  • Page 127: Real-Time Kommunikation

    - Taktsynchrone Datenübertragung - Hardwareunterstützung durch Switch-ASIC - Typisches Anwendungsfeld sind Antriebsregelungen in Motion Control-Applikationen Abbildung 2: PROFINET Kommunikationsmechanismus  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/21/2022 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21 Page 15 of 168...

  • Page 128: Weitere Informationen

    Tel.: ++ 49 (0) 721 / 96 58 590 Fax: ++ 49 (0) 721 / 96 58 589 e-mail: mailto:germany@profibus.com  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 16 of 168 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21...

  • Page 129: Installation / Inbetriebnahmevorbereitung

    Form beigelegt und sie kann nachträglich auch von der Seite „www.tr-electronic.de/service/downloads/steckerbelegungen.html“ heruntergeladen werden. Die Steckerbelegungsnummer ist auf dem Typenschild des Mess-Systems vermerkt.  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/21/2022 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21 Page 17 of 168...

  • Page 130: Inbetriebnahme

    Jedes PROFINET IO-Gerät besitzt eine Geräteidentifikation. Sie besteht aus einer Firmenkennung, der Vendor-ID, und einem Hersteller-spezifischen Teil, der Device-ID. Die Vendor-ID wird von der PNO vergeben und hat für die Firma TR-Electronic den Wert 0x0153, die Device-ID hat den Wert 0x0103.

  • Page 131: Datenaustausch Bei Profinet Io

    (z.B. eine SPS) der Consumer. Die übertragenen Daten werden immer mit einem Status versehen (gut oder schlecht). Abbildung 3: Geräte-Kommunikation Applikationsbeziehung zwischen IO-Controller und zugeordneten IO-Devices Kommunikationsbeziehungen für Konfiguration, Prozessdaten und Alarme  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/21/2022 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21 Page 19 of 168...

  • Page 132: Adressvergabe

    Gerätetyp gespeichert. Die MAC-Adresse ist auch auf der Anschluss-Haube des Gerätes aufgedruckt, z.B. „00-03-12-04-00-60“. Der von TR-Electronic vergebene Name für den Gerätetyp ist „TR Rotative 2“. In der Regel können diese Informationen auch über das Engineering Tool bei einem so genannten Bus-Scan ausgelesen werden.

  • Page 133: Bus-Statusanzeige

    - keine Ethernet-Verbindung hergestellt - Ethernet-Verbindung hergestellt - Datenaustausch aktiv Entsprechende Maßnahmen im Fehlerfall siehe Kapitel „Optische Anzeigen“, Seite 79.  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/21/2022 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21 Page 21 of 168...

  • Page 134: Rückstellung Der Netzwerkparameter (Optional)

    8. Das Mess-System führt einen Neustart durch, um die Einstellungen zu übernehmen 9. Der Vorgang ist abgeschlossen, die Verschluss-Schraube kann wieder eingedreht werden Abbildung 5: Zugang Drehschalter  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 22 of 168 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21...

  • Page 135: Parametrierung Und Konfiguration

    Parameterdaten, der entsprechend der Anwendung eingestellt werden muss. Damit das Mess-System am PROFINET anläuft, muss eines der beiden Module und mindestens ein nicht optionales Submodul in die Konfigurationsliste eingetragen werden.  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/21/2022 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21...

  • Page 136: Übersicht

    1x 32-Bit Positionsdaten Telegram 87 4 Byte OUT 1x 32 Bit Presetwert + Trigger Seite 28 * aus Sicht des IO-Controllers  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 24 of 168 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21 07/21/2022...

  • Page 137: Modul „Tr Encoder Profil

    1 Byte IN 1 Statusbyte: Geräte-Fehler Steuerung 1 Byte OUT 1 Steuerbyte: Fehler-Quittierung Seite 75 * aus Sicht des IO-Controllers  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/21/2022 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21 Page 25 of 168...

  • Page 138: Pno Encoder Profil

    Seite 32 Statuswort 2, Encoder ZSW2_ENC Unsigned16 Seite 32 Sensor Position Preset G1_XIST_PRESET_A Unsigned32 Seite 33 Steuerwort 32 Bit  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 26 of 168 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21 07/21/2022...

  • Page 139: Standard Telegram 81

    G1_ZSW G1_XIST3 G1_XIST2 NIST_B Struktur der Ausgangsworte 1 bis 2, Master -> IO-Device AW 1 AW 2 STW2_ENC G1_STW  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/21/2022 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21 Page 27 of 168...

  • Page 140: Standard Telegram 86

    EW 1 EW 2 G1_XIST1 Struktur der Ausgangsworte 1 bis 2, Master -> IO-Device AW 1 AW 2 G1_XIST_PRESET_A  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 28 of 168 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21 07/21/2022...

  • Page 141: Format Signal 6 / 8: Geschwindigkeitswert A / B (Nist_A / B)

    Absolutposition zyklisch anfordern 0: keine Abfrage der Absolutposition 1: Absolutposition wird zyklisch über Signal G1_XIST2 übertragen Fortsetzung siehe folgende Seite  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/21/2022 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21 Page 29 of 168...

  • Page 142: Format Signal 10: Statuswort, Sensor 1 (G1_Zsw)

    über Signal G1_XIST2 ausgegeben, siehe Kapitel „8.3.6.1“ auf Seite 60. Die Quittierung bzw. die Fehlerlöschung wird über Signal G1_STW Bit 15 vorgenommen.  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 30 of 168...

  • Page 143: Format Signal 11: Positionswert 1, Sensor 1 (G1_Xist1)

    Seite 36. G1_XIST3, Unsigned64 Word 63-48 47-32 31-16 15-0 – 2 – 2 – 2 – 2 Data  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/21/2022 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21 Page 31 of 168...

  • Page 144: Format Signal 80: Steuerwort 2, Encoder (Stw2_Enc)

    Wird in taktsynchronen Anwendungen benötigt. Das Mess-System inkrementiert den 4-Bit- Zähler in jedem Datenzyklus. Gültige Werte sind 1 bis 15, der Wert 0 bedeutet Fehler.  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 32 of 168...

  • Page 145: Format Signal 238: Sensor-Position Preset Steuerwort 32 Bit (G1_Xist_Preset_A)

    Im normalen Betriebsmodus wird der gespeicherte Versatzwert verwendet, um den tatsächlichen Wert aus den Sensorpositionsdaten zu berechnen. Dieses Bit wird als "Preset-Control" für die Telegramme 860 und 870 verwendet.  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/21/2022...

  • Page 146: Parameterzugriff Und Initialisierung

    Der Zugriff auf die Initialisierungssteuerung Datenblock (wenn aktiv), als auch über den azyklischen Parameterzugriff erfolgen und ist somit unabhängig von der Initialisierungseinstellung immer einstellbar.  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 34 of 168...

  • Page 147: Konfigurierbare Parameter

    Setzt den Geschwindigkeitswert für 100 % Geschwindigkeits- Standardwert: 3000 Umdr./min 19-22 Float32 referenzwert N2/N4 * Klasse 4 Fortsetzung siehe folgende Seite  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/21/2022 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21 Page 35 of 168...

  • Page 148: Drehrichtung

    Die Preset-Funktion wirkt sich nur dann auch in G1_XIST1 aus, wenn der Parameter Preset beeinflusst XIST1 auf freigeben eingestellt ist.  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 36 of 168 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21...

  • Page 149: Preset Beeinflusst Xist1

    Betrieb kann auf diese Weise die zu übertragende Datenmenge begrenzt werden. Zusätzlich zu den kommunikationsspezifischen Alarmen werden auch Encoder-Profil spezifische Fehler übertragen, z.B. Speicherfehler (0x9000) oder ein Positionsfehler (0x900A).  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/21/2022 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21...

  • Page 150: Kompatibilitätsmodus V3.1

    Datentyp Unsigned32 Untergrenze 16 Schritt / Umdrehung Obergrenze 262 144 Schritte pro Umdrehung (Max.-Wert siehe Typenschild) Default 8 192  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 38 of 168 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21 07/21/2022...

  • Page 151: Skalierung: Gesamtauflösung (Lsb)

    Wird die max. Anzahl der zulässigen Fehler überschritten, wird über Signal G1_XIST2 statt der Position der Fehlercode 0x0F02 übertragen. Datentyp Unsigned8 Untergrenze 0, Funktion ist abgeschaltet Obergrenze Default  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/21/2022 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21 Page 39 of 168...

  • Page 152: Drehzahlnormierung

    Wertbereich: -200 % bis zu +200 %  MSB = 1: negatives Vorzeichen  MSB = 0: positives Vorzeichen  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 40 of 168 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21 07/21/2022...

  • Page 153: Presetwert 32-Bit

    Parameteraustausch konfigurierbar sind (PNU 9xx, 6x xxx). Schreibbar PNU 65005 bleibt jedoch nur lesbar. Schreibgeschützt Parameter PNU 9xx, 6x xxx können nur gelesen werden.  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/21/2022 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21 Page 41 of 168...

  • Page 154: Schreibschutz Für Parameter Control (Pnu 65005) + Parameter Speichern (Pnu 971)

    Auswahl Wert Beschreibung Default Schreibbar Schreibzugriff auf Parameter PNU 972 (Geräte-RESET) Schreibgeschützt Parameter PNU 972 kann nur gelesen werden  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 42 of 168 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21 07/21/2022...

  • Page 155: Azyklischer Parameterzugriff (Base-Mode-Parameter-Access - Local)

    Es kann immer nur ein Auftrag bearbeitet werden Die Initiative geht immer vom IO-Controller aus In einem Auftrag kann nur ein Parameter bearbeitet werden  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/21/2022 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21...
  • Page 156 Anzahl Werte = 1 Wert = Fehlernummer 6-... Werte / Fehlerinformation Parameterwert, Fehlernummer gemäß PROFIdrive- Antriebsprofil Tabelle 2: Record Data Response  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 44 of 168 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21 07/21/2022...
  • Page 157 0xE8 PNU (Low Byte) 0x00 Subindex (High Byte) 0x00 Subindex (Low Byte) Tabelle 5: Record Data Request, Presetwert zurücklesen  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/21/2022 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21 Page 45 of 168...

  • Page 158: Presetwert 32-Bit (Pnu 65000)

    Schreibzugriff Speicherung PNU 971 Standardwert Byte 31-24 23-16 15-8 – 2 – 2 – 2 – 2 Data  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 46 of 168 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21 07/21/2022...

  • Page 159: Betriebsstatus (Pnu 65001)

    Versions-Nr. 0x0102 8 -15 0x01 (MSB) 16 - 23 0x12 Anzahl der Indizes = 18 24 - 31 0x00 reserviert  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/21/2022 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21 Page 47 of 168...

  • Page 160: Betriebsstatus (Pnu 65001.01)

    Unterspannung nicht unterstützt Überspannung nicht unterstützt Kurzschluss nicht unterstützt Inbetriebnahmediagnose nicht unterstützt Speicherfehler unterstützt 6 - 31 reserviert  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 48 of 168 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21 07/21/2022...

  • Page 161: Warnungen (Pnu 65001.04)

    Wert dauerhaft abgespeichert und als skalierter Wert entsprechend der eingestellten Auflösung angegeben. Integer32, Zweierkomplement Byte 31-24 23-16 15-8 – 2 – 2 – 2 – 2 Data  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/21/2022 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21 Page 49 of 168...

  • Page 162: Auflösung Pro Umdrehung (Lsb) (Pnu 65001.09)

    Kapitel „Geschwindigkeitsreferenzwert N2/N4“ auf Seite 40. Float32 Byte 31-24 23-16 15-8 – 2 – 2 – 2 – 2 Data  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 50 of 168 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21 07/21/2022...

  • Page 163: Funktionssteuerung (Pnu 65004)

    Encodertyp, siehe auch Kap. 8.3.4.2.2 auf Seite 48 0: Drehgeber, Auflösung in Schritte pro Umdrehung 1: Lineargeber, Auflösung in nm pro Schritt 7 - 31 reserviert  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/21/2022 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21 Page 51 of 168...

  • Page 164: Parametersteuerung (Pnu 65005)

    65006 Bedeutung Auflösung in Schritte pro Umdrehung Datentyp Unsigned32 Zugriff lesen / schreiben Aktivierung PNU 972 Speicherung PNU 971  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 52 of 168 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21 07/21/2022...

  • Page 165: Skalierung: Gesamtauflösung (Pnu 65007)

    / schreiben Aktivierung PNU 972 Speicherung PNU 971 Wert Einheit Schritte/s Schritte/100 ms Schritte/10 ms Umdrehungen pro Minute N2/N4 normalisiert  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/21/2022 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21 Page 53 of 168...

  • Page 166: Telegramm-Auswahl (Pnu 922)

    Hersteller Vendor-Code: 0x0153 (TR-Electronic GmbH) Gerätetyp: 0x0404 Aktuelle Software-Version: 101 (dezimal) = Version 1.0.1 (Beispiel) Firmware-Datum (Jahr): JJJJ (dezimal) Firmware-Datum: (Tag/Monat): TTMM (dezimal)  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 54 of 168 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21 07/21/2022...

  • Page 167: Profil-Identifikation (Pnu 965)

    Mit diesem Parameter kann ein Geräte-RESET erzwungen werden, z.B. in der Inbetriebnahme-Phase, wenn alle Parameter eingestellt wurden und das Mess-System neu initialisiert werden muss, oder nach Fehlerbeseitigung, wenn die Fehlermeldung gelöscht werden soll.  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/21/2022...

  • Page 168: B M P - Access - Identifikation (Pnu 974)

    Typ-Klasse: 0x0005 = Encoder identifiziert. Die Sub-Klasse 1 enthält die vom Mess- System unterstützten Encoder-Klassen. Bedeutung Encoder-Objekt-Identifikation Datentyp Array [n] Unsigned16 Zugriff lesen  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 56 of 168 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21 07/21/2022...

  • Page 169: Sensor Format (Pnu 979)

    0: kein Shift-Faktor eingestellt Shift-Faktor für Absolutwert in G1_XIST2: 0x0000 0000 0: kein Shift-Faktor eingestellt Umdrehungen: 0x0001 0000 = 65536 6-30 reserviert  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/21/2022 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21 Page 57 of 168...

  • Page 170: Parameterliste (Pnu 980)

    0xFDEE: Skalierung: Auflösung pro Umdrehung (PNU 65006), .. siehe Seite 52 0xFDEF: Skalierung: Gesamtauflösung (PNU 65007),....siehe Seite 53 0x0000: Ende der Parameterliste  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 58 of 168...

  • Page 171: Preset-Funktion

    Bit 11 auf 1 und Bit 12 auf 0 im Steuerwort G1_STW setzen. Mit einer steigender Flanke 0->1 des Bits 12 im Steuerwort G1_STW wird der aktuelle Positionswert 4000 auf den Wert 5000 gesetzt. Danach verhält sich der Ablauf wie oben beschrieben.  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/21/2022...

  • Page 172: Warnungen, Fehler, Diagnose

    Wert überschrieben 0x1003 Presetwert außerhalb Bereich werden. Optische Anzeige und Fehlerbeseitigung siehe Kapitel „Device-Status LED“ auf Seite 79.  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 60 of 168 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21 07/21/2022...

  • Page 173: Profinet Diagnose-Alarm

    Diese sind synonym zu den definierten Fehlern in PNU 65001, Subindex 2, siehe Kapitel „Fehler (PNU 65001.02)“ auf Seite 48. Die Quittierung des Fehlers geschieht dabei auf die gleiche Art und Weise.  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/21/2022...
  • Page 174 Lebenszeichens, siehe Kapitel „Fehlercodes in Signal G1_XIST2“ auf Seite 60. Die Quittierung des Fehlers geschieht dabei auf die gleiche Art und Weise.  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 62 of 168...

  • Page 175: Tr Encoder Profil

    Standardwert: 4096 Unsigned32 Zähler Wertebereich: 1-256000 Anzahl Schritte pro Umdrehung Nennerwert Umdrehungen Standardwert: 1 9-10 Unsigned16 Nenner Wertebereich: 1-16384  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/21/2022 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21 Page 63 of 168...

  • Page 176: Drehrichtung

    Messlänge = Schritte pro Umdrehung * Anzahl der Umdrehungen Zur Berechnung können die Parameter Schritte/Umdr. und Anzahl Umdrehungen vom Typenschild des Mess-Systems abgelesen werden.  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 64 of 168...
  • Page 177 Somit ist sichergestellt, dass das Mess-System bei einer geringfügigen Überschreitung des Verfahrweges keinen Istwertsprung (Nullübergang) erzeugt. Der Einfachheit halber kann auch der volle Umdrehungsbereich des Mess-Systems programmiert werden.  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/21/2022...
  • Page 178 Anzahl Umdrehungen Nenner 4096 Umdrehungen Zähler = 1348,073499 Schritte / Umdr. * 1 Umdrehung Nenner = 5521709 Schritte (abgerundet)  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 66 of 168 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21 07/21/2022...

  • Page 179: Tr-Submodul Geschwindigkeit

    Ausgabe negativ, bei Drehung im Uhrzeigersinn (Blickrichtung auf Anflanschung) Wird der Wertebereich der Geschwindigkeit (-2147483648…+2147483647) über- oder unterschritten, werden die Grenzwerte (0x7FFF FFFF bzw. 0x8000 0000) ausgegeben.  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/21/2022 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21...

  • Page 180: Geschwindigkeit Faktor

    Umdr. * 60 s 655360 Schritte Anzahl Schritte / t * 0,05 s 32768 Schritte Schritte/Integrationszeit = 32768 Schritte / 50 ms  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 68 of 168 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21 07/21/2022...

  • Page 181: Tr-Submodul Preset (Justage-Funktion)

    Gesamtmesslänge in Schritten – 1 Obergrenze Struktur der Eingangsdaten, IO-Device -> Master Unsigned8 Byte – 2 Data Funktion Statusbyte (2  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/21/2022 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21 Page 69 of 168...

  • Page 182: Justage-Funktion (Azyklischer Zugriff)

    REQ = 1: Datensatzübertragung durchführen logische Adresse der DP-Slave/PROFINET IO-Komponente DWORD (Baugruppen- bzw. Modul-Diagnoseadresse gemäß Projektierung) INDEX MLEN RECORD (OUT) gewünschter 32-Bit Justagewert  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 70 of 168 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21 07/21/2022...

  • Page 183: Tr-Submodul Zweitschnittstellenparameter (Optional)

    Der Parameter number of data bits (SSI) legt die Anzahl der Datenbits fest, die über die SSI- Schnittstelle ausgegeben werden. Untergrenze Obergrenze Default  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/21/2022 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21 Page 71 of 168...

  • Page 184: Ssi-Monozeit

    32-47 48-63 – 2 – 2 – 2 – 2 Data Untergrenze programmierte Gesamtmesslänge in Schritten – 1 Obergrenze  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 72 of 168 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21 07/21/2022...

  • Page 185: Inkremental Zweitschnittstelle

    Schnittstelle ausgegeben werden können. Der tatsächlich einzugebende Obergrenzwert für die Impulszahl ist von der Mess-System-Ausführung abhängig, siehe Typenschild. Untergrenze Obergrenze 36000  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/21/2022 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21 Page 73 of 168...

  • Page 186: K0 Condition

    K0 = ½ Periode K0 = ¾ Periode K0 = 1 Periode K0 = 2 Perioden K0 = 4 Perioden  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 74 of 168 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21 07/21/2022...

  • Page 187: K0 Über „Tr-Submodul Preset" Setzen

    Das Statusbyte (Eingangsdaten) wird bei dieser Funktion nicht genutzt. 8.4.6 TR-Submodul Zustand und Steuerung Dieses Submodul und die dazugehörigen Funktionen werden vom Mess-System ab Software-Version 2.5.0 unterstützt.  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/21/2022 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21...

  • Page 188: Aufbau Der Zyklischen Prozessdaten

    Ein Fehler beeinträchtigt die Funktion des Mess-Systems. Das Mess-System funktioniert fehlerfrei auch wenn das Statusbyte noch Fehler signalisiert. Entsprechende Maßnahmen im Fehlerfall siehe Kapitel „Optische Anzeigen“, Seite 79.  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 76 of 168...

  • Page 189: Profinet Diagnose-Alarm

    Mess-System defekt, fehlerhafte Position rot = ON 0x00000002 Speicherfehler rot = ON Entsprechende Maßnahmen im Fehlerfall siehe Kapitel „Optische Anzeigen“, Seite 79.  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/21/2022 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21 Page 77 of 168...

  • Page 190: Medienredundanz (Mrp) / Fast Start-Up (Fsu)

    Verbindung zu ermöglichen, wird ein Crossover-Kabel oder ein Switch mit Portbeschaltung zum Kreuzen der Anschlüsse benötigt. Siehe hierzu auch PROFINET Planungsrichtlinie, PNO Bestell-Nr.: 8.061.  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 78 of 168...

  • Page 191: Störungsbeseitigung Und Diagnosemöglichkeiten

    - Presetwert außerhalb Bereich Messlänge befinden. Mit Übergabe eines gültigen Presetwertes wird der Fehler gelöscht. Normalbetrieb, Mess-System im (grün) Datenaustausch  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/21/2022 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21 Page 79 of 168...

  • Page 192: Net-Status Led

    - PNO-Konfiguration: Mechanismus des Master-Lebenszeichens überprüfen - PNO-Konfiguration: Einstellung des Parameters Tolerierte Lebenszeichenfehler überprüfen Normalbetrieb, Mess-System im (grün) Datenaustausch  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 80 of 168 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21 07/21/2022...

  • Page 193: Daten-Status

    Output-Element die erhaltenen Daten wieder verarbeiten kann. Der Status für das Mess-System (Submodul) IOPS/IOCS wechselt in diesem Fall vom Zustand BAD auf GOOD.  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/21/2022 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21...

  • Page 194: Information & Maintenance

    Block- Header Block-Version, High-Byte Block-Version, Low-Byte Hersteller-ID Bestell-Nr. Serien-Nr. Hardware-Revision Software-Revision Revisions-Stand Profil-ID Profil-spezifischer Typ I&M Version I&M Support  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 82 of 168 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21 07/21/2022...
  • Page 195 I&M4, Record Index = 0xAFF4 (schreiben/lesen): Inhalt Anzahl Bytes (60) Block-Typ = 0x0024 (I&M4) Block-Länge Block-Header Block-Version, High-Byte Block-Version, Low-Byte IM_Signatur (VisibleString) Signatur  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/21/2022 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21 Page 83 of 168...

  • Page 196: Sonstige Störungen

    Belastungen der Welle. Wenn der Fehler trotz Belastung der Welle oder einen dieser Maßnahme weiterhin auftritt, muss das Defekt der Abtastung. Mess-System getauscht werden.  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 84 of 168 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21 07/21/2022...
  • Page 197 Explosion Protection Enclosure “A*-_ _ _ _ _” _Additional safety instructions _Installation User Manual _Commissioning Interface _Configuration / Parameterization _Troubleshooting / Diagnostic options  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/21/2022 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21 Page 85 of 168...
  • Page 198 >  indicates keys on your computer keyboard (such as <RETURN>). Brand names PROFINET IO and the PROFINET logo are registered trademarks of PROFIBUS Nutzerorganisation e.V. (PROFIBUS User Organization) (PNO)  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 86 of 168 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21...

  • Page 199: Contents

    8.3.1.2 Standard Telegram 82 ..............111 8.3.1.3 Standard Telegram 83 ..............111 8.3.1.4 Standard Telegram 84 ..............111 8.3.1.5 Standard Telegram 86 ..............112  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/21/2022 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21...
  • Page 200 8.3.4.7.8 Device RESET / parameter activation (PNU 972) ... 139 8.3.4.7.9 B M P Access – Identification (PNU 974) ......140 8.3.4.7.10 Encoder object identification (PNU 975) ......140  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 88 of 168...
  • Page 201 10.3 Return of Submodule Alarm ..................165 10.4 Information & Maintenance .................... 166 10.4.1 I&M0 – I&M4 ....................166 10.5 Miscellaneous faults ...................... 168  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/21/2022 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21...

  • Page 202: Revision Index

    Option1 and Option2 included under chapter “TR Encoder Profile” 05/25/2022 Chapter 8.2.2 "TR Encoder Profile" module: 07/21/2022 Sub module “Status and Control” added  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 90 of 168 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21 07/21/2022...

  • Page 203: General Information

    Product data sheets - Series 582: www.tr-electronic.com/s/S017042 - Series 802: www.tr-electronic.com/s/S017043 - Series 1102: www.tr-electronic.com/s/S017044 ● optional: -User Manual  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/21/2022 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21 Page 91 of 168...

  • Page 204: References

    PROFIdrive Profile, Version 4.2 Specification Order no.: 3.172 Application Layer protocol for decentralized periphery and Specification distributed automation Order no.: 2.722  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 92 of 168 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21 07/21/2022...

  • Page 205: Abbreviations Used / Terminology

    SNMP Simple Network Management Protocol Synchronous-Serial-Interface Shielded Twisted Pair Transmission Control Protocol User Datagram Protocol EXtensible Markup Language  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/21/2022 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21 Page 93 of 168...

  • Page 206: Additional Safety Instructions

    (PNO). The technical guidelines for configuration of the Fast Ethernet network must be adhered to in order to ensure safe operation.  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 94 of 168 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21...

  • Page 207: Usage In Explosive Atmospheres

    Fail-safe usage requires additional measures and requirements. Such measures and requirements must be determined prior to initial commissioning and must be taken and met accordingly.  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/21/2022...

  • Page 208: Optional Interface Variants

    Type of the pin assignment ● Corresponding details on the type plate ● Firmware no. ● Declaration between TR electronic and the customer  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 96 of 168 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21 07/21/2022...

  • Page 209: Profinet Information

    2005 and has been part of the IEC 61158 and IEC 61784 standards since 2003. PROFINET is supported by "PROFIBUS International" and the "INTERBUS Club". Figure 1: PROFINET organized in the ISO/OSI layer model  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/21/2022...

  • Page 210: Profinet Io

    Application relationships exist between the individual components, which contain several communication relationships for the transmission of configuration data (standard channel), process data (real-time channel) and alarms (real-time channel).  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 98 of 168...

  • Page 211: Real-Time Communication

    - Synchronous data transmission - Hardware support by Switch-ASIC - Typical field of application are drive controllers in motion control applications Figure 2: PROFINET communication mechanism  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/21/2022 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21...

  • Page 212: Further Information

    Tel.: ++ 49 (0) 721 / 96 58 590 Fax: ++ 49 (0) 721 / 96 58 589 email: mailto:germany@profibus.com  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 100 of 168 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21...

  • Page 213: Installation / Preparation For Commissioning

    „www.tr-electronic.com/service/downloads/pin-assignments.html”. The number of the pin assignment is noted on the nameplate of the measuring system.  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/21/2022...

  • Page 214: Commissioning

    Device-ID. The Vendor-ID is assigned by the PNO and for TR-Electronic has a value of 0x0153, while the Device-ID has a value of 0x0103. During start-up the configured device identification is checked and any configuration errors are detected.

  • Page 215: Data Exchange In Profinet Io

    (e.g. a PLC) is the consumer. The transmitted data are always given a status (good or bad). Figure 3: Device communication Application relationship between IO controller and assigned IO devices Communication relationships for configuration, process data and alarms  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/21/2022 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21...

  • Page 216: Address Assignment

    The MAC address is also printed on the connection housing of the device, e.g. "00-03-12-04- 00-60". The name for the device type assigned by TR-Electronic is "TR Rotative 2". Generally this information can also be read out with the engineering tool during a so-called bus scan.

  • Page 217: Bus Status Display

    - No Ethernet connection established - Ethernet connection established - Data exchange active For appropriate measures in case of error, see chapter "Optical displays", page 163.  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/21/2022 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21...

  • Page 218: Resetting Of The Network Parameters (Optional)

    8. The measuring system executes a restart, in order to take over the settings 9. The procedure is completed, the screw plug can be screwed in Figure 5: Access, rotary switches  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 106 of 168 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21...

  • Page 219: Parameterization And Configuration

    For the measuring system to start on PROFINET, one of the two modules and at least one not optional submodule must be entered in the configuration list.  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany...

  • Page 220: Overview

    1x 32-bit position data Telegram 87 4 bytes OUT Preset value + trigger Page 112 * from viewpoint of the IO controller  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 108 of 168 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21 07/21/2022...

  • Page 221: Tr Encoder Profile" Module

    1 Status byte: Device errors Control 1 byte OUT 1 Control byte: Error acknowledge Page 159 * from viewpoint of the IO controller  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/21/2022 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21 Page 109 of 168...

  • Page 222: Pno Encoder Profile

    Status word 2, Encoder ZSW2_ENC Unsigned16 Page 116 Sensor position preset G1_XIST_PRESET_A Unsigned32 Page 117 control word 32 bit  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 110 of 168 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21 07/21/2022...

  • Page 223: Standard Telegram 81

    G1_XIST2 NIST_B Structure of output words 1 to 2, Master -> IO device OW 1 OW 2 STW2_ENC G1_STW  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/21/2022 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21 Page 111 of 168...

  • Page 224: Standard Telegram 86

    IW 2 G1_XIST1 Structure of output words 1 to 2, Master -> IO device OW 1 OW 2 G1_XIST_PRESET_A  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 112 of 168 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21 07/21/2022...

  • Page 225: Format Signal 6 / 8: Speed Value A / B (Nist_A / B)

    Cyclically request absolute position 0: No querying of absolute position 1: Absolute position is cyclically transmitted via signal G1_XIST2 Continued on next page  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/21/2022 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21...

  • Page 226: Format Signal 10: Status Word, Sensor 1 (G1_Zsw)

    1: Measuring system error or position error present. The relevant error code is output via signal G1_XIST2, see chapter "8.3.6.1" on page 144. The acknowledgement or error deletion is made via signal G1_STW bit 15.  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 114 of 168...

  • Page 227: Format Signal 11: Position Value 1, Sensor 1 (G1_Xist1)

    Encoder Class 4 functionality, see page 120. G1_XIST3, Unsigned64 Word 63-48 47-32 31-16 15-0 – 2 – 2 – 2 – 2 Data  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/21/2022 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21 Page 115 of 168...

  • Page 228: Format Signal 80: Control Word 2, Encoder (Stw2_Enc)

    Required in clock cycle synchronous applications. The measuring system increments the 4- bit counter in each data cycle. Valid values are 1 to 15, the value 0 means error.  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany...

  • Page 229: Format Signal 238: Sensor Position Preset Control Word 32 Bit (G1_Xist_Preset_A)

    In the normal operating mode, the stored offset value is used to calculate the actual value from the sensor position data. This bit is used as "preset control" for the telegrams 860 and 870.  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/21/2022...

  • Page 230: Parameter Access And Initialization

    Access to the PNU 65005 initialization controller is possible both via the parameter data block (if enabled) and an acyclic parameter access, and is therefore always adjustable, irrespective of the initialization setting.  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 118 of 168...

  • Page 231: Configurable Parameters

    Sets the velocity value for 100% Velocity reference Default value: 3000 rev./min 19-22 Float32 value N2/N4 * Class 4 Continued on next page  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/21/2022 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21 Page 119 of 168...

  • Page 232: Code Sequence

    13) and G1_XIST3. The preset function is also only effective in G1_XIST1, if the parameter Preset affects XIST1 is set to enable.  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 120 of 168...

  • Page 233: Preset Affects Xist1

    In addition to the communication-specific alarms, encoder profile-specific errors are also transmitted, e.g. a memory error (0x9000) or a position error (0x900A).  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/21/2022 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21...

  • Page 234: Encoder Profile V3 Compatibility

    16 step / revolution Upper limit 262 144 steps per revolution (max. value see type plate) Default 8 192  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 122 of 168 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21 07/21/2022...

  • Page 235: Total Measuring Range (Lsb)

    G1_XIST2. Data type Unsigned8 Lower limit 0, Function is switched off Upper limit Default  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/21/2022 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21 Page 123 of 168...

  • Page 236: Velocity Measuring Unit

     Value range: -200% up to +200%  MSB = 1: negative sign  MSB = 0: positive sign  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 124 of 168 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21 07/21/2022...

  • Page 237: Preset Value 32 Bit

    Write all an acyclic parameter exchange (PNU 9xx, 6x xxx). Read-only Parameters PNU 9xx and 6x xxx are read only.  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/21/2022 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21 Page 125 of 168...

  • Page 238: Write Protection For Parameter Control (Pnu 65005) + Save Parameter (Pnu 971)

    Value Description Default Write all Write access to parameter PNU 972 (device RESET) Read-only Parameter PNU 972 is read only  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 126 of 168 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21 07/21/2022...

  • Page 239: Acyclic Parameter Access (Base Mode Parameter Access - Local)

    Only one command can be processed at a time The initiative always comes from the IO controller Only one parameter can be processed in a command  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/21/2022...
  • Page 240 PROFIdrive 6-... Values / Error information Parameter value, error number drive profile Table 2: Record Data Response  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 128 of 168 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21 07/21/2022...
  • Page 241 PNU (Low Byte ) 0x00 Subindex (High Byte) 0x00 Subindex (Low Byte) Table 5: Record Data Request, read back preset value  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/21/2022 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21 Page 129 of 168...

  • Page 242: Preset Value 32 Bit (Pnu 65000)

    Storage PNU 971 Default value Byte 31-24 23-16 15-8 – 2 – 2 – 2 – 2 Data  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 130 of 168 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21 07/21/2022...

  • Page 243: Operating Status (Pnu 65001)

    Version no. 0x0102 8 -15 0x01 (MSB) 16 - 23 0x12 Number of indices = 18 24 - 31 0x00 reserved  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/21/2022 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21 Page 131 of 168...

  • Page 244: Operating Status (Pnu 65001.01)

    Not supported Overvoltage Not supported Short-circuit Not supported Commissioning diagnosis Not supported Memory error Supported 6 - 31 reserved  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 132 of 168 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21 07/21/2022...

  • Page 245: Warnings (Pnu 65001.04)

    Integer32, complement of two Byte 31-24 23-16 15-8 – 2 – 2 – 2 – 2 Data  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/21/2022 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21 Page 133 of 168...

  • Page 246: Measuring Units Per Revolution (Lsb) (Pnu 65001.09)

    N2/N4” on Page 124. Float32 Byte 31-24 23-16 15-8 – 2 – 2 – 2 – 2 Data  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 134 of 168 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21 07/21/2022...

  • Page 247: Function Control (Pnu 65004)

    0: Shaft encoder, resolution in steps per revolution 1: Linear encoder, resolution in nm per step 7 - 31 reserved  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/21/2022 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21 Page 135 of 168...

  • Page 248: Parameter Control (Pnu 65005)

    8.3.3.7 on Page 122. 65006 Meaning Resolution in steps per revolution Data type Unsigned32 Access read/write Activation PNU 972 Storage PNU 971  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 136 of 168 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21 07/21/2022...

  • Page 249: Scaling: Total Measuring Range (Pnu 65007)

    Activation PNU 972 Storage PNU 971 Value Unit Steps/sec Steps/100 msec Steps/10 msec Revolutions per minute N2/N4 normalized  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/21/2022 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21 Page 137 of 168...

  • Page 250: Telegram Selection (Pnu 922)

    Current Software Version: 101 (decimal) = Version 1.0.1 (example) Firmware Date (Year): YYYY (decimal) Firmware date: (Day/Month): ddmm (decimal)  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 138 of 168 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21 07/21/2022...

  • Page 251: Profile Identification (Pnu 965)

    Use this parameter to force a device RESET, e.g. during the commissioning phase, when all parameters have been set and the measuring system has to be reinitialized or after elimination of errors to delete an error message.  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/21/2022...

  • Page 252: B M P Access - Identification (Pnu 974)

    Profile by the type class: 0x0005 = Encoder. Sub-Class 1 contains the encoder classes supported by the measuring system. Meaning Encoder object identification Data type Array [n] Unsigned16 Access read  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 140 of 168 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21 07/21/2022...

  • Page 253: Sensor Format (Pnu 979)

    Shift factor for absolute value in G1_XIST2: 0x0000 0000 0: no shift factor set Revolutions: 0x00010000 = 65536 6-30 reserved  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/21/2022 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21 Page 141 of 168...

  • Page 254: Parameter List (Pnu 980)

    0xFDEE: Scaling: Measuring units per revolution (PNU 65006), .. see Page 136 0xFDEF: Scaling: Total measuring range (PNU 65007), ....see Page 137 0x0000: End of parameter list  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 142 of 168...

  • Page 255: Preset Function

    Set bit 11 to 1 and bit 12 to 0 in the control word G1_STW. The current position value 4000 is set to the value 5000 with a rising edge 0->1 of bit 12 in control word G1_STW. The process then continues as described above.  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/21/2022...

  • Page 256: Warnings, Errors, Diagnosis

    For visual display and 0x1003 Preset value out of range troubleshooting see chapter "Device status LED" on page 163.  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 144 of 168 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21 07/21/2022...

  • Page 257: Profinet Diagnosis Alarm

    These are synonymous with the errors defined in PNU 65001, Subindex 2, see chapter "Error (PNU 65001.02)" on page 132. The error is acknowledged in the same way.  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany...
  • Page 258 This error is synonymous with the error code 0x0F02: Failure of the controller sign-of- life, see chapter "Error codes in signal G1_XIST2" on page 144. The error is acknowledged in the same way.  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 146 of 168...

  • Page 259: Tr Encoder Profile

    Range of values: 1-256000 Number of steps per revolution denominator value Revolutions Default value: 1 9-10 Unsigned16 denominator Range of values: 1-16384  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/21/2022 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21 Page 147 of 168...

  • Page 260: Rotational Direction

    Measuring range = Steps per revolution * Number of revolutions For the purposes of calculation the parameters Steps/revolution and Number of revolutions can be taken from the measuring system type plate.  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 148 of 168...
  • Page 261 (zero transition) if the travel is slightly exceeded. For the sake of simplicity the full revolution range of the measuring system can also be programmed.  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany...
  • Page 262 Number of denominator revolutions 4096 revolutions numerator = 1348.073499 steps / rev. * 1 revolutions denominator = 5521709 steps (rounded off)  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 150 of 168 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21 07/21/2022...

  • Page 263: Tr-Module Velocity

    (looking at flange connection) If the speed value range (-2147483648…+2147483647) is exceeded or not reached, the limit values (0x7FFF FFFF or 0x8000 0000) are output.  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/21/2022...

  • Page 264: Velocity Factor

    655360 steps Number of steps / t * 0.05 s 32768 steps Steps/integration time = 32768 steps / 50 ms  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 152 of 168 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21 07/21/2022...

  • Page 265: Tr-Module Preset (Adjustment Function)

    Upper limit Structure of input data, IO device -> master Unsigned8 Byte – 2 Data Function Status byte (2  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/21/2022 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21 Page 153 of 168...

  • Page 266: Adjustment Function (Acyclic Access)

    Logical address of DP slave/PROFINET IO component (unit or DWORD module diagnostic address according to configuration) INDEX MLEN RECORD (OUT) Desired 32-bit adjustment value  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 154 of 168 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21 07/21/2022...

  • Page 267: Tr-Secondary Interface Parameters (Optional)

    The parameter number of data bits (SSI) defines the number of data bits that are output via the SSI interface. Lower limit Upper limit Default  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/21/2022 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21 Page 155 of 168...

  • Page 268: Ssi Mono Time

    – 2 – 2 – 2 Data Lower limit Programmed total measuring range in steps – 1 Upper limit  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 156 of 168 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21 07/21/2022...

  • Page 269: Secondary Incremental Interface

    The actual upper limit for the number of pulses to be entered is dependent on the measuring system version, see nameplate. Lower limit Upper limit 36000  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/21/2022 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21 Page 157 of 168...

  • Page 270: K0 Condition

    K0 = ½ period K0 = ¾ period K0 = 1 period K0 = 2 periods K0 = 4 periods  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 158 of 168 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21 07/21/2022...

  • Page 271: Set K0 By Means Of "Tr-Module Preset

    In connection with this function the status byte (input data) is not used. 8.4.6 TR-Module Status and Control This submodule and the associated functions are supported by the measuring system as of software version 2.5.0.  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/21/2022 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21...

  • Page 272: Structure Of The Cyclic Process Data

    The measuring system functions without errors even if the status byte still signals errors. For appropriate measures in case of error, see chapter "Optical displays", page 163.  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany...

  • Page 273: Profinet Diagnosis Alarm

    0x00000002 Memory error red = ON For appropriate measures in case of error, see chapter "Optical displays", page 163.  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/21/2022 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21 Page 161 of 168...

  • Page 274: Media Redundancy (Mrp) / Fast Start-Up (Fsu)

    Also see PROFINET Design Guidelines, PNO order no.: 8.062.  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 162 of 168...

  • Page 275: Troubleshooting And Diagnosis Options

    The error is deleted on transmission of a valid preset value. Normal mode, measuring system in data (green) exchange  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/21/2022 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21 Page 163 of 168...

  • Page 276: Net Status Led

    - PNO configuration: Check setting of the parameter Tolerated sign of life faults Normal mode, measuring system in data (green) exchange  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 164 of 168 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21 07/21/2022...

  • Page 277: Data Status

    The status for the measuring system (submodule) IOPS/IOCS changes from BAD to GOOD in this case.  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/21/2022...

  • Page 278: Information & Maintenance

    Manufacturer ID Order no. Serial No. Hardware Revision Software Revision Revision Status Profile ID Profile-Specific Type I&M Version I&M Support  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 166 of 168 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21 07/21/2022...
  • Page 279 Number of Bytes (60) Block Type = 0x0024 (I&M4) Block Length Block Header Block Version, High-Byte Block Version, Low-Byte IM_Signature (VisibleString) Signature  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/21/2022 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21 Page 167 of 168...

  • Page 280: Miscellaneous Faults

    If the error occurs repeatedly despite on the shaft or a scanning these measures, the measuring system must defect. be replaced.  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 168 of 168 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21 07/21/2022...
  • Page 281 05 m 680-00034 Kabeldose M12, 4-polig, A-kodiert, gerade mit offenem Kabelende (geschirmt) 10 m 680-00035 15 m 680-00036 02 m 680-00037 05 m 680-00038 Kabeldose M12, 4-polig, A-kodiert, 90° gewinkelt mit offenem Kabelende (geschirmt) 10 m 680-00039 15 m 680-00040 www.tr-electronic.de...
  • Page 282 Female connector M12, 4-pole, A-coded, straight with open cable end (shielded) 10 m 680-00035 15 m 680-00036 02 m 680-00037 05 m 680-00038 Female connector M12, 4-pole, A-coded, 90° angled with open cable end (shielded) 10 m 680-00039 15 m 680-00040 www.tr-electronic.com...
  • Page 283 Absolut Encoder C__-582 Parametrierung über die Beckhoff-Automatisierungssoftware TwinCAT 3 C_V582 C_H582 / C_S582 _Konfigurationsbeispiel Technische Information...
  • Page 284 Genannte Produkte, Namen und Logos dienen ausschließlich Informationszwecken und können Warenzeichen ihrer jeweiligen Eigentümer sein, ohne dass eine besondere Kennzeichnung erfolgt.  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 2 von 11 TR - ECE - TI - DGB - 0313 - 00...
  • Page 285 3 Konfigurationsbeispiel ..................7 3.1 Einrichten des Mess-Systems ....................7 3.2 Konfigurationsparameter ......................11  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 19.06.2017 TR - ECE - TI - DGB - 0313 - 00...
  • Page 286 Änderungs-Index Änderungs-Index Änderung Datum Index Erstausgabe 19.06.17  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 4 von 11 TR - ECE - TI - DGB - 0313 - 00 19.06.2017...
  • Page 287 PROFINET ist der offene Industrial Ethernet Standard der PROFINET PROFIBUS Nutzerorganisation für die Automatisierung.  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 19.06.2017 TR - ECE - TI - DGB - 0313 - 00...
  • Page 288 Beckhoff Anwenderhandbuch. 2.4 Nutzungsbedingungen des Konfigurationsbeispiels Für das fehlerfreie Funktionieren des Konfigurationsbeispiels übernimmt die TR-Electronic GmbH keine Haftung und keine Gewährleistung. Das Konfigurationsbeispiel dient ausschließlich zu Demonstrationszwecken, der Einsatz durch den Anwender erfolgt auf eigene Gefahr.  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved...
  • Page 289  Rechtsklick auf  Entsprechende Klemme auswählen und mit OK bestätigen  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 19.06.2017 TR - ECE - TI - DGB - 0313 - 00 Seite 7 von 11...
  • Page 290  Nun kann ausgewählt werden, ob das TR Encoder Profil oder das PNO Encoder Profil verwendet werden soll  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 8 von 11 TR - ECE - TI - DGB - 0313 - 00...
  • Page 291 Um einen korrekten Wert zu erhalten, muss bei den Variablen das LOW-BYTE und HIGH-BYTE, sowie das LOW-WORD und HIGH-WORD getauscht werden.  Rechtsklick auf  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 19.06.2017 TR - ECE - TI - DGB - 0313 - 00...
  • Page 292 Anschließend kann man die Variable mit dem Programm verknüpfen  Der Positionswert lässt sich nun ablesen  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 10 von 11 TR - ECE - TI - DGB - 0313 - 00...
  • Page 293 Durch Klicken auf Restart TwinCAT System werden die Werte in das Mess- System übernommen.  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 19.06.2017 TR - ECE - TI - DGB - 0313 - 00...
  • Page 294 2014/34/EU (L 96/309) Verwendung in explosionsgefährdeten Bereichen (ATEX) Beschränkung der Verwendung bestimmter gefährlicher Stoffe 2011/65/EU (L 174/88) in Elektro- und Elektronikgeräten (RoHS) in alleiniger Verantwortung von TR-Electronic GmbH Eglishalde 6 D - 78647 Trossingen Tel.: 07425/228-0 Fax: 07425/228-33 Deutschland Folgende harmonisierte Normen wurden angewandt: Fachgrundnorm Elektromagnetische Verträglichkeit,...
  • Page 295 (ATEX) Restriction of the use of certain hazardous substances 2011/65/EU (L 174/88) in electrical and electronic equipment (RoHS) under the sole responsibility of TR-Electronic GmbH Eglishalde 6 D - 78647 Trossingen Tel.: +49 7425/228-0 Fax: +49 7425/228-33...
  • Page 296 The Restriction of the Use of Certain Hazardous Substances in S.I. 2012 No. 3032 Electrical and Electronic Equipment Regulations 2012 under the sole responsibility of the manufacturer: Name and address of authorised representative: TR-Electronic GmbH TR-Electronic Ltd. Eglishalde 6 4 William House D - 78647 Trossingen Old St.
  • Page 297 Technische Daten zu AEV582M-00001 SCHRITTZAHL 8.192,000 UMDREHUNGEN 4.096,000 PARAMETRIERBAR ÜBER SCHNITTSTELLE SCHNITTSTELLE Profinet IO CODE BINAER VERSORGUNGSSPANNUNG 10-30V VERLUSTLEISTUNG <4W ANSCHLUSSART 1X4P.M12-STECKER 2X4P.M12-STECKER,D-COD(BUCHSE) ANSCHLUSSRICHTUNG RADIAL Änderungen vorbehalten. TR-Electronic GmbH Eglishalde 6 78647 Trossingen Tel. +49 (0) 7425 228-0 Seite 1/4 info@tr-electronic.de www.tr-electronic.de...
  • Page 298 - Physical Layer Fast Ethernet, ISO/IEC 8802-3 - PROFINET-Spezifikation V2.3 - Conformance Class B, C - Real-Time-Klassen Class 1, 2 (RT), Class 3 (IRT) Änderungen vorbehalten. TR-Electronic GmbH Eglishalde 6 78647 Trossingen Tel. +49 (0) 7425 228-0 Seite 2/4 info@tr-electronic.de www.tr-electronic.de...
  • Page 299 Anlaufdrehmoment, 20 °C 2 Ncm Masse, typisch 0,3…0,5 kg Umgebungsbedingungen Vibration DIN EN 60068-2-6 - Kennwert <= 100 m/s² - Sinus 50…2000 Hz Änderungen vorbehalten. TR-Electronic GmbH Eglishalde 6 78647 Trossingen Tel. +49 (0) 7425 228-0 Seite 3/4 info@tr-electronic.de www.tr-electronic.de...
  • Page 300 - Zündschutzart tc (Schutz durch Gehäuse) - Gruppe IIIC (leitfähiger Staub) - Temperatur, Oberfläche T130°C - Besondere Betriebsbedingungen ja (X), Ex Handbuch beachten Änderungen vorbehalten. TR-Electronic GmbH Eglishalde 6 78647 Trossingen Tel. +49 (0) 7425 228-0 Seite 4/4 info@tr-electronic.de www.tr-electronic.de...
  • Page 301 ☎ ☎ ☎ ☎ Tel. +49 7425 228-0 ✄ ✄ ✄ ✄ Drawing-No. only für this type valid ✂ ✂ ✂ ✂ www.tr-electronic.de ✁ ✁ ✁ ✁ Datum Name AEV-582-M, 36er Zentr. Erstellt 07.11.2017 FLAIG Bearb. 12.08.2021 FLAIG Gepr. 13.08.2021...
  • Page 302 Steckerbelegung / Pin assignment Baureihe 582 / 802 / 1102 PROFINET Netzwerkparameter zurücksetzen / axialer Steckerabgang / radialer Steckerabgang / Reset Network Parameters axial connector outlet radial connector outlet - Verschlussschraube entfernen / Remove sealing screw - Taster ≥ 3 sek. betätigen / Press button ≥...
  • Page 303 Steckerbelegung / Pin assignment Die Schirmung ist großflächig auf das Gegensteckergehäuse aufzulegen! Empfehlung: Potentialausgleich [A] großflächig mit dem Erdungsanschluss verbinden. / The shielding is to be connected with large surface on the mating connector housing! Recommendation: Connect the potential equalisation [A] to the grounding connection across a sufficiently sized surface.

This manual is also suitable for:

A 130i seriesA 80 seriesA 802 seriesA 65 seriesA 58 seriesA 582 series ... Show all

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