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Allgemeines
Inhalt dieses Do-
Dieses Dokument enthält Profibus Konfigurations- und Anwendungs-Informatio-
kumentes
nen für
-
-
Eigenschaften
Netzwerk Topologie:
der Da-
Linearer Bus, Busabschluss an beiden Enden, Stichleitungen sind möglich
tenübertragung
Medium:
Abgeschirmtes verdrilltes Kabel, Schirmung muss ausgeführt werden
Anzahl von Stationen:
32 Stationen in jedem Segment ohne Repeater. Mit Repeatern erweiterbar bis
127
Maximale Bus-Länge ohne Repeater:
-
-
-
Maximale Bus Länge mit Repeater:
Durch Leitungsverstärker (Repeater) kann die maximale Bus-Länge bis in den
10 Kilometer-Bereich (6.21 Meilen) vergrößert werden. Die Anzahl der mögli-
chen Repeater ist mindestens 3 und kann je nach Hersteller bis zu 10 betragen.
Übertragungsgeschwindigkeit:
9,6; 19,2: 93,75; 187,5; 500; 1500 KBit/s, bis 12 MBit/s wird automatisch ein-
gestellt
Steckverbinder:
9-Pin D-Sub Steckverbinder
Geräte-Stamm-
Damit die Kommunikation zwischen Steuerung und dem Gerät erfolgen kann, die
datei
originale Beckhoff-Geräte-Stammdatei verwenden.
Die Beckhoff-Geräte-Stammdatei ist zu finden unter: www.beckhoff.com.
Adresseinstel-
Die Einstellung der Adresse erfolgt über die zwei Dreh-Wahlschalter.
lungen am Feld-
Default-Einstellung = 11
bus-Koppler
Es sind alle Adressen erlaubt, jede Adresse darf im Netzwerk nur einmal vorkom-
men.
1
2
3
4
Das Roboterinterface Robacta FB 8I_8O (dient beispielsweise als Roboterin-
terface für Robacta CTC)
Die Profibus-Schnittstellen von Robacta TX, TX 10i, TW/i TWIN
100 m (328.08 ft.) bei 12 MBit/s
200 m (656.17 ft.) bei 1500 KBit/s
bis zu 1,2 km (3937.01 ft) bei 93,75 KBit/s
Feldbus-Koppler von der Spannungsversorgung trennen
Mittels Schraubendreher den Dreh-Wahlschalter auf die gewünschte Position
einstellen:
-
der obere Schalter ist der Einer-Multiplikator
-
der untere Schalter ist der Zehner-Multiplikator
Sicherstellen, dass die Schalter richtig einrasten.
Spannungsversorgung des Feldbus-Kopplers wieder herstellen
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