Table Of Contents - Fronius Profibus Robacta CTC Operating Instructions Manual

Inhaltsverzeichnis
Allgemeines
Inhalt dieses Dokumentes
Eigenschaften der Datenübertragung
Geräte-Stammdatei
Adresseinstellungen am Feldbus-Koppler
Sicherheit
Anschlüsse und Steckerbelegungen
Anschlüsse für die Roboter-Steuerung an Robacta FB 8I_8O (Robacta CTC)
Anschlüsse für die Roboter-Steuerung an der Geräte-Außenseite von Robacta TX, TX 10i,
TX/i TWIN
Anschlüsse am Feldbus-Koppler
Steckerbelegung für Anschluss Versorgung +24 V AIDA
Getrennte / gemeinsame 24 V Spannungsversorgung
Getrennte 24 V Spannungsversorgung
Gemeinsame 24 V Spannungsversorgung extern
Gemeinsame 24 V Spannungsversorgung intern
Roboter-Steuerung anschließen
Informationen zum Datenkabel
Datenkabel der Roboter-Steuerung anschließen
Ein- und Ausgangssignale Robacta CTC
Anordnung der Feldbus-Klemmen (optionale Konfiguration)
Eingangssignale (von CTC zum Roboter)
Ausgangssignale (vom Roboter zu CTC)
Zusätzlicher Funktionsumfang von Robacta FB 8I_8O Profinet
Ein- und Ausgangssignale Robacta TX
Anordnung der Feldbus-Klemmen
Eingangssignale (von der Brennerkörper-Wechselstation zum Roboter)
Ausgangssignale (vom Roboter zur Brennerkörper-Wechselstation)
Ein- und Ausgangssignale Robacta TX 10i
Anordnung der Feldbus-Klemmen
Eingangssignale (von der Brennerkörper-Wechselstation zum Roboter)
Ausgangssignale (vom Roboter zur Brennerkörper-Wechselstation)
Ein- und Ausgangssignale Robacta TX/i TWIN
Anordnung der Feldbus-Klemmen
Eingangssignale (von der Brennerkörper-Wechselstation zum Roboter)
Ausgangssignale (vom Roboter zur Brennerkörper-Wechselstation)
Fehlerdiagnose, Fehlerbehebung
Allgemeines
Betriebszustand LEDs
Feldbus-Status LEDs
Profibus-Konfigurationsdaten-Fehler
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4
4
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