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Related Manuals for Fronius Robacta CTC
Summary of Contents for Fronius Robacta CTC
- Page 1 Operating Instructions Ethernet/IP Robacta CTC Ethernet/IP Robacta TX Ethernet/IP Robacta TX 10i Ethernet/IP Robacta TX/i TWIN Bedienungsanleitung EN-US Operating instructions 42,0410,2550 006-31102023...
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Page 3: Table Of Contents
Konfigurationsparameter Technische Daten Sicherheit Anschlüsse und Steckerbelegungen Anschlüsse für die Roboter-Steuerung an Robacta FB 8I_8O (Robacta CTC) Anschlüsse für die Roboter-Steuerung an der Geräte-Außenseite von Robacta TX, TX 10i, TX/i TWIN Anschlüsse am Feldbus-Koppler BK9105 Steckerbelegung für die RJ45 EtherNet-Anschlüsse Steckerbelegung für Anschluss Versorgung +24 V AIDA... -
Page 4: Allgemeines
Image type Standard Image Signal Instance Size Instance Type Instance Name Type Number [Byte] Producing Instance Input Data Standard IN * Consuming Instance Output Data Stan- OUT ** dard Daten vom Fronius-Gerät zur Roboter-Steuerung Daten von der Roboter-Steuerung zum Fronius-Gerät... -
Page 5: Technische Daten
Technische Da- Die technischen Daten des Feldbus-Kopplers sind zu finden unter: www.beckhoff.com Sicherheit WARNUNG! Gefahr durch Fehlbedienung und fehlerhaft durchgeführte Arbeiten. Schwere Personen- und Sachschäden können die Folge sein. ▶ Alle in diesem Dokument beschriebenen Arbeiten und Funktionen dürfen nur von technisch geschultem Fachpersonal ausgeführt werden. ▶... -
Page 6: Anschlüsse Und Steckerbelegungen
Anschlüsse und Steckerbelegungen Anschlüsse für Anschluss Versorgung +24 V die Roboter- AIDA Steuerung an zur Versorgung des Feldbus- Robacta FB Kopplers und der I/O-Klemmen 8I_8O (Robacta CTC) Anschluss-Stecker Standard I/O 1 zur Verbindung mit Robacta Lochplatte mit Gummi- Durchführungen Anschlüsse an Robacta FB 8I_8O Anschlüsse für Lochplatte mit Gummi- die Roboter-... -
Page 7: Steckerbelegung Für Die Rj45 Ethernet-Anschlüsse
DIP-Schalter zum Einstellen der IP-Adresse Anschlüsse DC IN zum Anschließen der externen Spannungsversorgung HINWEIS! Die externe Spannungsversorgung darf nicht über das Fronius-Gerät erfolgen. Für die externe Spannungsversorgung den Roboter oder die Roboter-Steuerung verwenden. Steckerbelegung TX+ (gelb) für die RJ45 TX- (orange) EtherNet- Anschlüsse... -
Page 8: Steckerbelegung Für Anschluss Versorgung +24 V Aida
Steckerbelegung Belegung für Anschluss +24 V Spannungsversor- Versorgung +24 gung V AIDA für den Feldbus-Koppler 0 V Spannungsversorgung für den Feldbus-Koppler 1 2 3 4 5 +24 V Spannungsversor- gung für die I/O-Klemmen 0 V Spannungsversorgung für die I/O-Klemmen... -
Page 9: Getrennte / Gemeinsame 24 V Spannungsversorgung
Getrennte / gemeinsame 24 V Spannungsversor- gung Getrennte 24 V Das Roboterinterface Robacta FB 8I_8O ist serienmäßig für eine getrennte 24 V Spannungsver- Versorgung von Feldbus-Buskoppler und I/O-Klemmen ausgelegt. sorgung Hierfür sind zwei separate 24 V Stromkreise erforderlich, das Roboterinterface muss nicht geöffnet werden. - Page 10 Kabel 24V/0V vom Feldbus-Kopp- ler mit dem freien Kabelende von +/- zusammenstecken Das Roboterinterface Robacta FB 8I_8O schließen Stromkreis an den Pins 3 (-X4:3) und 4 (-X4:4) anlegen...
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Page 11: Roboter-Steuerung Anschließen
Roboter-Steuerung anschließen Informationen Anforderungen an das Datenkabel: zum Datenkabel mindestens Kategorie 5 (CAT5) nach EN 50173 oder ISO/IEC 11801 symmetrisch (1:1) belegtes Kabel oder Cross‑Over‑Kabel EtherCAT verwendet RJ45-Steckverbinder. Die Kontaktbelegung ist zum Ether- net-Standard (ISO/IEC 8802-3) kompatibel. Folgende Beckhoff-Kabel und Steckverbinder sind für den Einsatz an EtherCAT- Systemen geeignet: ZB9010 (Industrial-Ethernet/EtherCAT-Kabel, feste Verlegung CAT 5e, 4- adrig) - Page 12 Schrauben (2) - (4) lösen Lochplatte öffnen Datenkabel durch die mittlere Gummidurchführung in das Gerät verlegen Datenkabel am RJ45-Anschluss (5) am Feldbus-Koppler anschließen Datenkabel mit Kabelbindern fixie- Lochplatte mit den originalen Schrauben wieder festschrauben Geräteabdeckungen mit den origi- nalen Schrauben wieder fest- schrauben Anzugsmoment der Schrauben bei Robacta TX, TX 10i, TX/i...
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Page 13: Ip-Adresse Einstellen
IP-Adresse einstellen Übersicht Die IP-Adresse kann auf drei unterschiedliche Arten eingestellt werden: über einen BootP Server über den ARP-Befehl im DOS-Fenster mit der KS2000-Konfigurationssoftware Das Einstellen der IP-Adresse über einen BootP Server wird im nachfolgenden Abschnitt beschrieben. Informationen zum Einstellen der IP-Adresse über den ARP-Befehl im DOS- Fenster und mit der KS2000-Konfigurationssoftware sind zu finden unter: www.beckhoff.com IP-Adresse über... - Page 14 Warten bis die gewünschte IP- Adresse dem Feldbus-Koppler BK9105 zugewiesen wurde DIP-Schalter wie abgebildet ein- stellen Spannungsversorgung des Feld- bus-Koppler BK9105 trennen und wiederherstellen Warten bis die IP-Adresse erneut dem BK9105 zugewiesen wurde “Stop“ drücken Nun ist die IP-Adresse dem BK9105 statisch zugewiesen.
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Page 15: Ein- Und Ausgangssignale Reinigungsgeräte
Stecker befindet sich im- mer am Roboterinterface und dient zur Verbindung von Ro- bacta CTC mit dem Roboterin- terface Mit diesem Stecker können zusätzlich zu Robacta CTC noch Schweißbrenner-Reini- gungsgeräte am Roboterinter- face angeschlossen werden. Für die Verbindung der Schweißbrenner-Reinigungs- geräte mit dem Roboterinter-... - Page 16 Edition, Robacta Reamer Alu 3000upm, Robacta Reamer Bürstenkopf Alu, Ro- bacta Reamer Twin: Ausgang (Vom Anschluss- Pin am An- Stecker Standard schluss-Ste- I/O 1 zum Feldbus- cker Standard koppler) I/O 1 Signal Aktivität +24 V Reinigung starten High Reserve Reserve Reserve Reserve Reserve...
- Page 17 Ausgang (Vom Anschluss- Pin am An- Stecker Standard schluss-Ste- I/O 1 zum Feldbus- cker Standard koppler) I/O 1 Signal Aktivität Reserve Reserve Reserve Reserve Reserve Eingangssignale für Reamer Robacta Reamer V: Eingang (Vom Feldbus-Kopp- Pin am An- ler zum Anschluss- schluss-Ste- Stecker Standard cker Standard...
- Page 18 Ausgang (Vom Anschluss- Pin am An- Stecker Standard schluss-Ste- I/O 1 zum Feldbus- cker Standard koppler) I/O 1 Signal Aktivität Reserve Eingangssignale für Robacta Reamer V Twin: Eingang (Vom Feldbus-Kopp- Pin am An- ler zum Anschluss- schluss-Ste- Stecker Standard cker Standard I/O 1) I/O 1 Signal...
- Page 19 Eingang (Vom Feldbus-Kopp- Pin am An- ler zum Anschluss- schluss-Ste- Stecker Standard cker Standard I/O 1) I/O 1 Signal Aktivität Gasdüse frei High Reserve Reserve Reserve Reserve Reinigungsmotor oben High Reserve Reserve Ausgangssignale für Robacta Reamer V 70 Han12P: Ausgang (Vom Anschluss- Pin am An- Stecker Standard...
- Page 20 Eingang (Vom Feldbus-Kopp- Pin am An- ler zum Anschluss- schluss-Ste- Stecker Standard cker Standard I/O 1) I/O 1 Signal Aktivität Reserve Reserve Ausgangssignale für Robacta Reamer V Comfort: Ausgang (Vom Anschluss- Pin am An- Stecker Standard schluss-Ste- I/O 1 zum Feldbus- cker Standard koppler) I/O 1...
- Page 21 Ausgang (Vom Anschluss- Pin am An- Stecker Standard schluss-Ste- I/O 1 zum Feldbus- cker Standard koppler) I/O 1 Signal Aktivität +24 V Cleaning Start High Spray In High Wire Cutter High Quick Stop High Reserve Reserve Reserve Reserve...
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Page 22: Ein- Und Ausgangssignale Robacta Ctc
Feldbus-Klem- men (optionale Konfiguration) Es besteht die Möglichkeit, die zwei nachfolgend angeführten Feldbus-Klemmen in das Roboterinterface einzubauen. Dadurch kann zusätzlich zu Robacta CTC noch ein Schweißbrenner-Reinigungsgerät an das Interface angeschlossen wer- den. Für nähere Informationen hierfür siehe Abschnitt Zusätzlicher Funktions- umfang von Robacta FB 8I_8O Profinet ab Seite 23. -
Page 23: Zusätzlicher Funktionsumfang Von Robacta Fb 8I_8O Profinet
Anschluss-Stecker Standard I/O 2 dieser Stecker wird mit der Op- tion 4,101,345,CK in das Robo- terinterface eingebaut. Mit diesem Stecker können zusätzlich zu Robacta CTC noch Schweißbrenner-Reini- gungsgeräte am Roboterinter- face angeschlossen werden. Für die Verbindung der Schweißbrenner-Reinigungs- Anschlüsse an Robacta FB 8I_8O Profinet geräte mit dem Roboterinter-... - Page 24 Eingang (Vom Feldbus-Kopp- Pin am An- ler zum Anschluss- schluss-Ste- Stecker Standard cker Standard I/O 2) I/O 2 Signal Aktivität Reserve Reserve Ausgangssignale für Robacta Reamer V Easy, Robacta Reamer V Easy Han6P J, Robacta Reamer Alu Edition, Robacta Reamer Alu 3000upm, Robacta Reamer Bürstenkopf Alu, Ro- bacta Reamer Twin: Ausgang (Vom Anschluss-...
- Page 25 Ausgang (Vom Anschluss- Pin am An- Stecker Standard schluss-Ste- I/O 2 zum Feldbus- cker Standard koppler) I/O 2 Signal Aktivität +24 V Reinigungsmotor starten High Reinigungskopf justieren High Reserve Reserve Reserve Reserve Reserve Reserve Eingangssignale für Reamer Robacta Reamer V: Eingang (Vom Feldbus-Kopp- Pin am An-...
- Page 26 Ausgang (Vom Anschluss- Pin am An- Stecker Standard schluss-Ste- I/O 2 zum Feldbus- cker Standard koppler) I/O 2 Signal Aktivität Drahtelektrode abschnei- High Reinigungsmotor auf High Optionaler GND für Sen- High soren Reserve Reserve Reserve Eingangssignale für Robacta Reamer V Twin: Eingang (Vom Feldbus-Kopp- Pin am An-...
- Page 27 Ausgang (Vom Anschluss- Pin am An- Stecker Standard schluss-Ste- I/O 2 zum Feldbus- cker Standard koppler) I/O 2 Signal Aktivität Schwenk-Vorrichtung High nach links Schwenk-Vorrichtung High nach rechts Reserve Reserve Eingangssignale für Robacta Reamer V 70 Han12P: Eingang (Vom Feldbus-Kopp- Pin am An- ler zum Anschluss- schluss-Ste-...
- Page 28 Eingang (Vom Feldbus-Kopp- Pin am An- ler zum Anschluss- schluss-Ste- Stecker Standard cker Standard I/O 2) I/O 2 Signal Aktivität Gasdüse frei High Ausgangssignal Sensor High Ausgangssignal Sensor High Trennmittel-Stand in Ord- nung Reserve Reinigungsmotor oben High Reserve Reserve Ausgangssignale für Robacta Reamer V Comfort: Ausgang (Vom Anschluss- Pin am An-...
- Page 29 Eingang (Vom Feldbus-Kopp- Pin am An- ler zum Anschluss- schluss-Ste- Stecker Standard cker Standard I/O 2) I/O 2 Signal Aktivität Reserve Reserve Ausgangssignale für Robacta TC 1000, Robacta TC 2000: Ausgang (Vom Anschluss- Pin am An- Stecker Standard schluss-Ste- I/O 2 zum Feldbus- cker Standard koppler) I/O 2...
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Page 30: Ein- Und Ausgangssignale Robacta Tx
Ein- und Ausgangssignale Robacta TX Anordnung der Folgend die werksseitige Anordnung der Feldbus-Klemmen: Feldbus-Klem- Es besteht die Möglichkeit, weitere Feldbus-Klemmen in ein Roboterinterface einzubauen. Die Anzahl ist jedoch durch die Gehäusegröße limitiert. HINWEIS! Beim Einbau weiterer Feldbus-Klemmen ändert sich das Prozessdatenbild. Eingangssignale Eingang Signal... -
Page 31: Ausgangssignale (Vom Roboter Zur Brennerkörper-Wechselstation)
Eingang Signal Bereich Aktivität Trennmittel Füllstand in Ord- High nung (bei Robacta Reamer V) Reinigungsmotor unten High (bei Robacta Reamer V) Cleaning Error (bei Robacta TC) Reinigungsmotor oben High (bei Robacta Reamer V) Drahtabschneider geschlossen High Drahtabschneider offen High Signal Rutsche High ‘C-Sens. - Page 32 Ausgang Signal Bereich Aktivität Nicht verwendet Nicht verwendet Nicht verwendet Nicht verwendet Die Beschreibungen der Signale sind in der Bedienungsanleitung von Robacta TX zu finden.
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Page 33: Ein- Und Ausgangssignale Robacta Tx 10I
Ein- und Ausgangssignale Robacta TX 10i Anordnung der Folgend die werksseitige Anordnung der Feldbus-Klemmen: Feldbus-Klem- Es besteht die Möglichkeit, weitere Feldbus-Klemmen in ein Roboterinterface einzubauen. Die Anzahl ist jedoch durch die Gehäusegröße limitiert. HINWEIS! Beim Einbau weiterer Feldbus-Klemmen ändert sich das Prozessdatenbild. Eingangssignale Eingang Signal... -
Page 34: Ausgangssignale (Vom Roboter Zur Brennerkörper-Wechselstation)
Eingang Signal Bereich Aktivität Trennmittel Füllstand in Ord- High nung (bei Robacta Reamer V) Reinigungsmotor unten High (bei Robacta Reamer V) Cleaning Error (bei Robacta TC) Reinigungsmotor oben High (bei Robacta Reamer V) Drahtabschneider geschlossen High Drahtabschneider offen High Signal Rutsche High ‘C-Sens. - Page 35 Ausgang Signal Bereich Aktivität Nicht verwendet Nicht verwendet Nicht verwendet Nicht verwendet Die Beschreibungen der Signale sind in der Bedienungsanleitung von Robacta TX 10i zu finden.
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Page 36: Ein- Und Ausgangssignale Robacta Tx/I Twin
Ein- und Ausgangssignale Robacta TX/i TWIN Anordnung der Folgend die werksseitige Anordnung der Feldbus-Klemmen: Feldbus-Klem- Es besteht die Möglichkeit, weitere Feldbus-Klemmen in ein Roboterinterface einzubauen. Die Anzahl ist jedoch durch die Gehäusegröße limitiert. HINWEIS! Beim Einbau weiterer Feldbus-Klemmen ändert sich das Prozessdatenbild. Eingangssignale Eingang Signal... -
Page 37: Ausgangssignale (Vom Roboter Zur Brennerkörper-Wechselstation)
Eingang Signal Bereich Aktivität Nicht verwendet Nicht verwendet Nicht verwendet Nicht verwendet Sensor 1. Abdeckung Robacta High Sensor 2. Abdeckung Robacta High Die Beschreibungen der Signale sind in der Bedienungsanleitung von Robacta TX/i TWIN zu finden. Ausgangssignale Ausgang Signal Bereich Aktivität (vom Roboter Reinigung starten... -
Page 38: Fehlerdiagnose, Fehlerbehebung
Fehlerdiagnose, Fehlerbehebung Anzeigen am (3) (4) Feldbus-Koppler BK9105 (10) (10) (7) (8) LED NS Status grün LED EIP RUN * zur Feldbus-Diagnose LED NS Error LED EIP ERR * LED Us grün zur Diagnose der Spannungsversorgung LED Up grün LED MS Error LED DIAG E * zur Feldbus-Diagnose LED MS Status... -
Page 39: Led Am Rj5-Anschluss
LED am RJ5-An- Anzeige Bedeutung schluss LED Link/Acti- keine Verbindung vorhanden Verbindung vorhanden Blinkt Kommunikation verfügbar LEDs zur Feld- LED NS Status LED NS Error Bedeutung bus-Diagnose Blinkt (0,5 IP-Adresse okay Sek.) keine IP-Adresse (DIP-Schalter) Online Blinkt (0,1 Offline PLC Stop Sek.) Blinkt (0,5 Sek.) Timeout... -
Page 40: Leds Zur Diagnose Des K-Bus
LEDs zur Dia- LED I/O Run Anzeige Bedeutung Abhilfe gnose des K-Bus K-Bus inaktiv Leuchtet K-Bus aktiv Fehleranzeige der LEDs I/O Run und I/O Error: Die Fehleranzeige erfolgt anhand einer Blinksequenz. Im folgenden Beispiel wird die Anzeige des Fehlers "Tabellenvergleich Busklemme 5" dargestellt. LED I/O Errror blinkt schnell LED I/O Run ist AUS I/O Error... - Page 41 LED I/O Error Fehler- Anzeige argument Bedeutung Abhilfe 3 Impul- K-Bus-Komman- Keine Busklemme ge- dofehler steckt Eine der Busklemmen ist defekt; angehängte Busklemmen halbie- ren und prüfen ob der Fehler bei den übrigen Busklemmen noch vorhanden ist. Dies weiter durchführen, bis die defekte Bus- klemme lokalisiert ist.
- Page 43 Technical data Safety Connections and connector pin assignments Connections for robot controls to Robacta FB 8I_8O (Robacta CTC) Connections for robot controls on the outside of Robacta TX, TX 10i, TX/i TWIN Connections on the fieldbus coupler BK9105 Pin assignment for the RJ45 Ethernet connections...
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Page 44: General
Size Instance type Instance name type number [bytes] Producing instance Input data standard IN * Consuming Instance Output data stan- OUT** dard Data from the Fronius device to the robot controls Data from the robot controls to the Fronius device... -
Page 45: Technical Data
Technical data The technical data of the fieldbus coupler can be found under: www.beckhoff.com Safety WARNING! Danger from incorrect operation and work that is not carried out properly. This can result in serious personal injury and damage to property. ▶ All the work and functions described in this document must only be carried out by technically trained and qualified personnel. -
Page 46: Connections And Connector Pin Assignments
Robacta FB ler and the I/O terminals 8I_8O (Robacta CTC) Standard I/O 1 connecting plug for connecting to Robacta CTC Perforated plate with rubber bushings Connections to Robacta FB 8I_8O Connections for Perforated plate with rubber robot controls... -
Page 47: Pin Assignment For The Rj45 Ethernet Connections
Connections DC IN for connecting the external power supply NOTE! The external power supply must not be provided via the Fronius device. Use the robot or robot controls for the external power supply. Pin assignment TX+ (yellow) for the RJ45... -
Page 48: Separate/Common 24 V Power Supply
Separate/common 24 V power supply Separate 24 V The robot interface Robacta FB 8I_8O is designed as standard for a separate 24 power supply V supply of fieldbus bus coupler and I/O terminals. This requires two separate 24 V circuits, the robot interface does not have to be opened. - Page 49 Connect the 24V/0V cable from the fieldbus coupler to the free ca- ble end of +/- Close the robot interface Robacta FB 8I_8O Apply circuit to pins 3 (-X4:3) and 4 (-X4:4)
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Page 50: Connecting The Robot Control
Connecting the Robot Control Data cable infor- Requirements applicable to the data cable: mation Minimum category 5 (CAT5) as per EN 50173 or ISO/IEC 11801 Symmetrical (1:1) cable or cross‑over‑cable EtherCAT uses RJ45 plug connections. The contact assignment is compatible with the Ethernet standard (ISO/IEC 8802-3). - Page 51 Remove screws (2) - (4) Open perforated plate Route the data cable into the de- vice through the center rubber bu- shing Connect the data cable to the RJ45 connection (5) at the fiel- dbus coupler Secure the data cable with cable ties Screw the perforated plate back in place with the original screws...
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Page 52: Setting The Ip Address
Setting the IP address Overview The IP address can be configured in three different ways: Using a BootP server Using the ARP command in the DOS window Using the KS2000 configuration software Setting the IP address via a BootP server is described in the following section. Information on setting the IP address via the ARP command in the DOS window and with the KS2000 configuration software can be found at: www.beckhoff.com... - Page 53 Wait until the desired IP address has been assigned to the fieldbus coupler BK9105 Set the dip switch as shown Disconnect and restore the power supply of the BK9105 fieldbus coupler Wait until the IP address has been assigned to the BK9105 again Press "Stop"...
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Page 54: Cleaning Device Input And Output Signals
CTC to the robot interface. This plug can be used to con- nect welding torch cleaning de- vices to the robot interface in addition to Robacta CTC. Only use the cable harnesses avail- able from Fronius to connect the welding torch cleaning de- vices to the robot interface. - Page 55 Output (from the Pin on the standard I/O 1 con- standard I/O 1 necting plug to the connecting fieldbus coupler) plug Signal Action +24 V Start cleaning High Reserve Reserve Reserve Reserve Reserve Reserve Reserve Input signals for Reamer Braze+: Input (from the fiel- Pin on the dbus coupler to the...
- Page 56 Output (from the Pin on the standard I/O 1 con- standard I/O 1 necting plug to the connecting fieldbus coupler) plug Signal Action Reserve Input signals for Robacta Reamer V: Input (from the fiel- Pin on the dbus coupler to the standard I/O 1 standard I/O 1 con- connecting...
- Page 57 Input (from the fiel- Pin on the dbus coupler to the standard I/O 1 standard I/O 1 con- connecting necting plug) plug Signal Action Reserve Parting agent level OK High Cleaning motor bottom High Cleaning motor top High Swivel device left High Swivel device right High...
- Page 58 Output (from the Pin on the standard I/O 1 con- standard I/O 1 necting plug to the connecting fieldbus coupler) plug Signal Action +24 V Start cleaning High Inject parting agent High Cut the wire electrode High GND for sensors High Reserve Reserve...
- Page 59 Output (from the Pin on the standard I/O 1 con- standard I/O 1 necting plug to the connecting fieldbus coupler) plug Signal Action Reserve Input signals for Robacta TC 1000, Robacta TC 2000: Input (from the fiel- Pin on the dbus coupler to the standard I/O 1 standard I/O 1 con-...
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Page 60: Robacta Ctc Input And Output Signals
It is possible to install the two fieldbus terminals listed below in the robot inter- face. This means that a welding torch cleaning device can be connected to the in- terface in addition to Robacta CTC. For more information on this, see section ditional scope of functions of Robacta FB 8I_8O Profinet from page 61. -
Page 61: Additional Scope Of Functions Of Robacta Fb 8I_8O Profinet
4,101,345,CK. This plug can be used to con- nect welding torch cleaning de- vices to the robot interface in addition to Robacta CTC. Only use the cable harnesses avail- able from Fronius to connect the welding torch cleaning de- vices to the robot interface. - Page 62 Output (from the standard Pin on the I/O 2 connecting standard I/O 2 plug to the fieldbus connecting coupler) plug Signal Action +24 V Start cleaning High Reserve Reserve Reserve Reserve Reserve Reserve Reserve Input signals for Reamer Braze+: Input (from the fieldbus Pin on the coupler to the stan-...
- Page 63 Output (from the standard Pin on the I/O 2 connecting standard I/O 2 plug to the fieldbus connecting coupler) plug Signal Action Reserve Reserve Reserve Input signals for Robacta Reamer V: Input (from the fieldbus Pin on the coupler to the stan- standard I/O 2 dard I/O 2 connec- connecting...
- Page 64 Input (from the fieldbus Pin on the coupler to the stan- standard I/O 2 dard I/O 2 connec- connecting ting plug) plug Signal Action Gas nozzle free High Gas nozzle clamped High Reserve Parting agent level OK High Cleaning motor bottom High Cleaning motor top High...
- Page 65 Input (from the fieldbus Pin on the coupler to the stan- standard I/O 2 dard I/O 2 connec- connecting ting plug) plug Signal Action Reserve Output signals for Robacta Reamer V 70 Han12P: Output (from the standard Pin on the I/O 2 connecting standard I/O 2 plug to the fieldbus...
- Page 66 Output (from the standard Pin on the I/O 2 connecting standard I/O 2 plug to the fieldbus connecting coupler) plug Signal Action +24 V Start cleaning High Spray parting agent High Cut the wire electrode High Actuator output signal High GND for the sensors High Reserve...
- Page 67 Output (from the standard Pin on the I/O 2 connecting standard I/O 2 plug to the fieldbus connecting coupler) plug Signal Action Reserve Reserve Reserve...
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Page 68: Robacta Tx Input And Output Signals
Robacta TX input and output signals Fieldbus termi- The following shows the fieldbus terminal allocation as set in the factory: nal allocation Additional fieldbus terminals can be installed in a robot interface. However, the number is limited by the size of the housing. NOTE! The process data frame changes when additional fieldbus terminals are instal- led. -
Page 69: Output Signals (From The Robot To The Torch Body Change Station)
Input Signal Range Action Cleaning motor turns High (with Robacta Reamer V) Parting agent filling level OK High (with Robacta Reamer V) Cleaning motor bottom High (with Robacta Reamer V) Cleaning Error (with Robacta TC) Cleaning motor top High (with Robacta Reamer V) Wire cutter closed High Wire cutter open... - Page 70 Output Signal Range Action Not used Not used Not used Not used Not used Descriptions of the signals can be found in the Operating Instructions for Robac- ta TX.
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Page 71: Robacta Tx 10I Input And Output Signals
Robacta TX 10i input and output signals Fieldbus termi- The following shows the fieldbus terminal allocation as set in the factory: nal allocation Additional fieldbus terminals can be installed in a robot interface. However, the number is limited by the size of the housing. NOTE! The process data frame changes when additional fieldbus terminals are instal- led. -
Page 72: Output Signals (From The Robot To The Torch Body Change Station)
Input Signal Range Action Cleaning motor turns High (with Robacta Reamer V) Parting agent filling level OK High (with Robacta Reamer V) Cleaning motor bottom High (with Robacta Reamer V) Cleaning Error (with Robacta TC) Cleaning motor top High (with Robacta Reamer V) Wire cutter closed High Wire cutter open... - Page 73 Output Signal Range Action Not used Not used Not used Not used Not used Descriptions of the signals can be found in the Operating Instructions for Robac- ta TX 10i.
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Page 74: Robacta Tx /I Twin Input And Output Signals
Robacta TX /i TWIN input and output signals Fieldbus termi- The following shows the fieldbus terminal allocation as set in the factory: nal allocation Additional fieldbus terminals can be installed in a robot interface. However, the number is limited by the size of the housing. NOTE! The process data frame changes when additional fieldbus terminals are instal- led. -
Page 75: Output Signals (From The Robot To The Torch Body Change Station)
Input Signal Range Action Not used Not used Not used Not used Not used Sensor first Robacta TX cover High Sensor second Robacta TX cover High Descriptions of the signals can be found in the Operating Instructions for Robac- ta TX/i TWIN. Output signals Output Signal... -
Page 76: Troubleshooting
Troubleshooting Indicators on the (3) (4) fieldbus coupler BK9105 (10) (10) (7) (8) LED NS Status Green LED EIP RUN * for fieldbus diagnosis LED NS Error LED EIP ERR * LED Us Green for power supply diagnosis LED Up Green LED MS Error LED DIAG E *... -
Page 77: Led On The Rj5 Connection Socket
LED on the RJ5 Indicator Meaning connection so- LED Link/Acti- No connection available cket Connection established Flashes Communication available LEDs for fiel- LED NS Status LED NS Error Meaning dbus diagnosis Flashes (0.5 IP address OK sec.) No IP Address (dip switch) Online Flashes (0.1 Offline PLC Stop... -
Page 78: Leds For Communication Bus Diagnosis
LEDs for com- LED I/O Run Indicator Meaning Remedy munication bus Communication bus diagnosis inactive Lights up Communication bus active LEDs I/O Run and I/O Error error display: The error display is based on a flashing sequence. In the following example the error display for "Bus terminal 5 table comparison"... - Page 79 LED I/O Error Reason for Indicator error Meaning Remedy 3 pulses Communication No bus terminal inser- bus command er- One of the bus termi- nals is faulty, remove half of the inserted bus terminals and check whether or not there is still an error with the remaining bus terminals.
Need help?
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Questions and answers