Connexion À La Commande Du Robot; Interfaces Robot Pour Timetwin Digital; Interfaces Robot Standard - Fronius TimeTwin Digital Operating Instructions Manual

Connexion à la commande du robot
Interfaces robot Il existe deux interfaces robot spéciaux en vue de la connexion à la commande du
pour TimeTwin robot pour Time Twin Digital
Digital -
-
''Twin Interface'' monté dans l'armoire de com-
mande
Interfaces robot Pour Time Twin Digital, la connexion à la commande du robot peut également
standard s'effectuer par le biais des interfaces robot standard suivants :
-
-
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''Interface standard'' (oar ex. ROB 5000), monté
dans l'armoire de commande
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Interface robot Twin Standard I/O Job (0-24 V numérique)
Interface robot Twin Standard I/O Synergic / Job (0-24 V numérique, 0-10 V
analogique)
LocalNet
LocalNet
„Interface Twin"
Câble de raccoredement á la
commande du robot
Commande du robot
ROB 3000 (0-24 V numérique)
ROB 4000 (0-24 V numérique, 0-10 V analogique)
ROB 5000 (0-24 V numérique, 0-10 V analogique)
„Standard-Interface 1"
LocalNet
LocalNet
„Standard-Interface 2"
Verbindungskabel
zur Roboter-Steuerung
Roboter-Steuerung
Une commande par programme enre-
gistré est intégrée dans ces ''interfaces
Source de
courant „1"
Twin''. La commande par programme
Source de
enregistré exécute l'enchaînement des
courant „2"
signaux. Ainsi, les deux sources de cou-
rant sont amorcées par un signal de la
commande du robot. Un ''interface
Twin'' correspondant suffit pour deux
sources de courant.
L'interface Twin se monte dans l'armoi-
re de commande.
En cas d'utilisation d'interfaces robot
standard, la commande du robot doit
exécuter l'enchaînement logique des
signaux. Deux interfaces robot identi-
ques sont nécessaires pour deux
sources de courant. Ces dernières se
Stromquelle „1"
montent dans l'armoire de commande.
La connexion de l'interface robot ''1'' à
la source de courant ''1'' et de l'inter-
Stromquelle „2" face robot ''2'' à la source de cou-
rant ''2'' s'effectue par l'intermédiaire
de LocalNet.