Betriebsbit 0-2 (Mode 0-2; Rob 5000 / Rob 5000 Oc) - Fronius ROB 4000 TIG Operating Instructions Manual

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Schweißbereitschaft der Stromquelle herstellen:
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Betriebsbit 0-2
HINWEIS!
(Mode 0-2; ROB
5000 / ROB 5000 Ist "Quick-Stop" aktiv, werden weder Befehle noch Sollwertvorgaben angenom-
OC) men.
HINWEIS!
Beim Roboter-Interface ROB 4000 ist die Betriebsart TIG fix angewählt
Jobbetrieb
Parameteranwahl intern
CC / CV
TIG
Signallevel wenn BIT 0 - BIT 2 gesetzt sind
Signal X2:6 (BIT 0)
Signal X8:1 (BIT 1)
Signal X8:2 (BIT 2)
Folgende Betriebsarten werden unterstützt:
Job-Betrieb (ROB 5000 / ROB 5000 OC)
Abruf gespeicherter Schweißparameter über die Nummer des entsprechenden Jobs.
Parameteranwahl intern (ROB 5000 / ROB 5000 OC)
Die Auswahl von Schweißparametern über die Programmieroberfläche der Roboter-
steuerung ist aufwendig. Insbesondere bei der Programmierung eines Jobs. Die
Betriebsart "Parameteranwahl intern" ermöglicht die Auswahl der erforderlichen
Schweißparameter über das Bedienpanel der Stromquelle oder über eine Fernbedie-
nung.
Die Parameteranwahl intern kann auch während des Schweißvorgangs erfolgen. Die für
den aktuellen Schweißprozess erforderlichen Signale werden weiterhin von der Roboter-
steuerung vorgegeben.
CC / CV (Konstantstrom / Konstantspannung; ROB 5000 / ROB 5000 OC
Am Bedienpanel wird „St | oP" angezeigt.
Signal "Quick-Stop" deaktivieren ( "Roboter ready" setzen)
Signal "Quellenstörung quittieren" („Source error reset") setzen (nur bei ROB 5000 /
ROB 5000 OC)
ROB 4000/5000
MODE
„0" „1" „2"
0 1 0
1 1 0
1 0 1
0 1 1
ROB 4000/5000
HIGH
ROB 5000
HIGH
HIGH
ROB 5000 OC
MODE
„0" „1" „2"
1 0 1
0 0 1
0 1 0
1 0 0
ROB 5000 OC
LOW
ROB 5000 OC
LOW
LOW
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