Signaux De Sortie Numériques (Signaux Vers Le Robot); Généralités; Arc Électrique Stable (Arc Stable); Processus Actif (Process Active Signal ; Rob 5000 / Rob 5000 Oc) - Fronius ROB 4000 TIG Operating Instructions Manual

Signaux de sortie numériques (signaux vers le
robot)
Généralités
REMARQUE!
Si le raccordement entre la source de courant et l'interface robot est rompu, tous
les signaux de sortie numériques / analogiques sur l'interface robot sont sur „0".
La tension d'alimentation de la source de courant (24 V SECONDARY) est disponible
dans l'interface robot.
24 V SECONDARY est exécuté avec une séparation galvanique vers LocalNet. Une
connexion de protection limite le niveau de tension inadmissible à 100 V.
Sur le connecteur X14/1, sélectionner quelle tension sera connectée aux sorties
numériques de l'interface robot.
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Arc électrique Connecteur X2/12..................... Signal 24 V
stable (Arc sta- Connecteur X7/2 ou X12/2....... GND
ble)
Le signal „Arc électrique stable" est émis dès lors qu'un arc électrique stable apparaît
après le début de l'amorçage de l'arc.
Processus actif Connecteur X8/10..................... Signal 24 V
(Process active Connecteur X7/2 ou X12/2....... GND
signal ; ROB
5000 / ROB 5000 Si la commande robot émet le signal d'entrée numérique „Soudage déclenché", le pro-
OC) cessus de soudage commence avec le prédébit de gaz, suivi du processus de soudage
proprement dit et du postdébit de gaz.
Avant le début du prédébit de gaz et jusqu'à la fin du postdébit de gaz, la source de cou-
rant émet le signal „Processus actif".
Au moyen du signal „Processus actif", une protection de gaz optimale peut être assurée
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Signal de courant Connecteur X8/9....................... Signal 24 V
principal (Main Connecteur X7/2 ou X12/2....... GND
current signal ;
ROB 5000 / ROB
REMARQUE!
5000 OC)
Aussi longtemps que l'interface robot est connectée au Local-Net, le mode de ser-
vice „Mode 2 temps" reste automatiquement sélectionné (affichage : Mode de ser-
vice à 2 temps).
Tension externe de la commande robot (24 V) : Appliquer la tension externe de la
carte de sortie numérique de la commande robot sur la broche X14/1.
Tension d'alimentation de la source de courant (24 V SECONDARY) : Placer un
étrier entre X14/1 et X14/7.
Par une temporisation suffisante du robot
Au début et à la fin du cordon de soudure
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