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Signaux de sortie analogiques (signaux vers le
robot)
Généralités
REMARQUE!
Si le raccordement entre la source de courant et l'interface robot est rompu, tous
les signaux de sortie numériques / analogiques sur l'interface robot sont sur „0".
Les sorties analogiques sur l'interface robot servent à la mise en place du robot ainsi
qu'à l'affichage et à la documentation des paramètres du processus.
Valeur réelle de la
Connecteur X5/4......... Analogique out + 0 à +10 V
tension de sou-
Connecteur X5/11....... Analogique out - (moins)
dage (Welding
voltage, ROB
La „Valeur réelle de la tension de soudage" est transmise à la sortie analogique avec une
5000 / ROB 5000
tension de 0 à 10 V
OC)
-
-
REMARQUE!
Lorsque la source de courant est au repos, la „Valeur HOLD" est transmise en tant
que „Valeur de consigne de la tension de soudage" dès que le processus de sou-
dage est achevé.
Valeur réelle de
Connecteur X2/3......... Analogique out + 0 à +10 V
courant de sou-
Connecteur X2/10....... Analogique out - (moins)
dage (Welding
current)
La „Valeur réelle du courant de soudage" est transmise à la sortie analogique avec une
tension de 0 à 10 V
-
-
REMARQUE!
Lorsque la source de courant est au repos, la „Valeur HOLD" est transmise en tant
que „Valeur de consigne du courant de soudage" dès que le processus de sou-
dage est achevé.
Valeur réelle de
Connecteur X5/7......... Analogique out + 0 à +10 V
l'absorption de
Connecteur X5/14....... Analogique out - (moins)
courant de
l'entraînement de
La „Valeur réelle du courant du moteur" est transmise à la sortie analogique avec une
fil (Motor current;
tension de 0 à 10 V
ROB 5000 / ROB
-
5000 OC)
-
IMPORTANT! La „Valeur réelle du courant du moteur" donne une indication de l'état du
système d'avance du fil.
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1 V au niveau de la sortie analogique correspond à 10 V de tension de soudage
Plage de „Valeur réelle de la tension de soudage" .... 0 - 100 V
1 V au niveau de la sortie analogique correspond à 100 A de courant de soudage
Plage de „Valeur réelle du courant de soudage" .... 0 - 1000 A
1 V au niveau de la sortie analogique correspond à 0,5 A d'absorption de courant
Plage de „Valeur réelle de l'absorption de courant de l'entraînement de fil" .... 0 - 5 A
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