Digitale Eingangssignale (Signale Vom Roboter); Allgemeines; Kenngrößen; Schweißen Ein (Welding Start) - Fronius ROB 4000 TIG Operating Instructions Manual

Digitale Eingangssignale (Signale vom Roboter)

Allgemeines

Beim OPEN COLLECTOR Roboter-Interface ROB 5000 OC sind alle digitalen Eingangs-
signale invertiert (Invertierte Logic).
Beschaltung der digitalen Eingangssignale:
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Kenngrößen Signalpegel:
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Bezugspotential: GND = X7/2 bzw. X12/2
Schweißen Ein
(Welding start)
Signal X2:4
Das Signal "Schweißen ein" startet den Schweißprozess. Solange das
Signal "Schweißen ein" gesetzt ist, bleibt der Schweißprozess aktiv.
Ausnahme:
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Roboter Ready /
Quick stop
Signal X2:5
„Roboter ready" ist
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„Quick-Stop" ist
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Das Signal "Quick-Stop" stoppt den Schweißprozess sofort
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HINWEIS!
Aus Sicherheitsgründen ist das Signal „Quick-Stop" ausschließlich als Schnell-
stopp für den Maschinenschutz vorgesehen. Sofern zusätzlich Personenschutz
gefordert ist, nach wie vor einen geeigneten Not-Aus Schalter verwenden.
HINWEIS!
„Quick-Stop" beendet den Schweißvorgang ohne Rückbrand.
Nach dem Einschalten der Stromquelle ist "Quick-Stop" sofort aktiv
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ROB 4000 / 5000 auf 24 V (High)
ROB 5000 OC auf GND (Low)
LOW ........ 0 - 2,5 V
HIGH ....... 18 - 30 V
Das digitale Eingangssignal „Roboter ready" ist nicht gesetzt
Das digitale Ausgangssignal „Stromquelle bereit" („Power source ready") fehlt
HIGH-aktiv bei ROB 4000/5000: 24 V = Stromquelle schweißbereit
LOW-aktiv bei ROB 5000 OC: 0 V = Stromquelle schweißbereit
LOW-aktiv bei ROB 4000/5000: 0 V = „Quick-Stop" ist gesetzt
HIGH-aktiv bei ROB 5000 OC: 24 V = „Quick-Stop" ist gesetzt
Am Bedienpanel wird die Fehlermeldung „St | oP" ausgegeben
ROB 4000/5000
HIGH
ROB 4000/5000
HIGH
ROB 5000 OC
LOW
ROB 5000 OC
LOW