Limitsignal (Nicht Aktiv); Kollisionsschutz (Collision Protection); Stromquelle Bereit (Power Source Ready) - Fronius ROB 4000 TIG Operating Instructions Manual

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Zwischen der Startstrom- und der Endstrom-Phase wird das Haupt-Stromsignal gesetzt.
WICHTIG! Nähere Informationen finden Sie in der Bedienungsanleitung Stromquelle.
Digitale Ausgangssignale „Prozess aktiv" und „Haupt-Stromsignal"
Limitsignal (nicht Stecker X14/10.......................Signal 24 V
aktiv) Stecker X7/2 bzw. X12/2....... GND
Kollisionsschutz Stecker X2/13........................ Signal 24 V
(Collision protec- Stecker X7/2 bzw. X12/2....... GND
tion)
Meist verfügt der Roboter-Schweißbrenner über eine Abschaltdose. Im Falle einer Kolli-
sion öffnet der Kontakt in der Abschaltdose und löst das LOW-aktive Signal "Kollisions-
schutz" aus.
Die Robotersteuerung muss den sofortigen Stillstand des Roboters einleiten und den
Schweißprozess über das Eingangssignal "Quick-Stop" unterbrechen.
Stromquelle Stecker X2/14........................ Signal 24 V
bereit (Power Stecker X7/2 bzw. X12/2....... GND
source ready)
Das Signal "Stromquelle bereit" bleibt gesetzt, solange die Stromquelle schweißbereit ist.
Das Signal "Stromquelle bereit" liegt nicht mehr an, sobald an der Stromquelle eine Feh-
lermeldung auftritt oder von der Robotersteuerung das Signal "Quick-Stop" gesetzt wird.
Über das Signal "Stromquelle bereit" können daher sowohl stromquelleninterne als auch
roboterseitige Fehler erfasst werden.
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Start-Stromphase mit Startstrom (I-S), Startstromdauer (t-S) und Slope (SL)
End-Stromphase mit Endstrom (I-E), Endstromdauer (t-E) und Slope (SL)
I
„Prozess aktiv"
„Haupt-Stromsignal"
t