Mitsubishi Electric FR-A820-04750-GF Instruction Manual page 53

 モータ定数を変更する（モータ定数を [Ω]、[mH]、[A] で入力する場
合）
• Pr.71 を下記のように設定します。
使用するモータ
PM モータ
• モータ定数パラメータに任意の数値を設定します。
第 1 モータ 第 2 モータ
Pr. Pr.
90 458
92 460
93 461
706 738
859 860
1412 1413
NOTE
• "9999" を設定すると、チューニングデータは、無効になります。EM-A 選択時は、EM-A 定数が使用されます。
• PM モータのモータ定数を変更する場合、モータ誘起電圧定数 φf が、Pr.706 モータ誘起電圧定数（φf）または
Pr.738 第 2 モータ誘起電圧定数（φf）の設定範囲 "0 〜 5000mV/(rad/s)" を超えるときは、Pr.1412 モータ誘起電
圧定数 (φf) 指数部または Pr.1413 第 2 モータ誘起電圧定数 (φf) 指数部を設定してください。誘起電圧定数 φf
が、Pr.706(Pr.738)×10
• Pr.1412(Pr.1413)="9999" の場合は、Pr.706(Pr.738) の設定値がそのままモータ誘起電圧定数になります。 （指数
設定なし）
2.3
制御方式と制御モードの選択
• V/F 制御、アドバンスト磁束ベクトル制御（速度制御） 、リアルセンサレスベクトル制御（速度制御、トルク制
御） 、ベクトル制御（速度制御、トルク制御、位置制御） 、PM センサレスベクトル制御（速度制御、位置制御）
のインバータ制御方式を選択します。
Pr.80
（Pr.453)、 Pr.71
Pr.81 （Pr.450）
（Pr.454)
誘導モータ
EM-A、MM-CF
9999 以外
PM モータ
（EM-A、MM-CF
以外）
PM モータ
*3
─
9999
*1 100 以降の設定値は、高応答モードを選択する場合に設定します。
*2 EM-A または MM-CF 設定時は、Pr.800(Pr.451) ＝ "9、13、14、109、113、114、9999" 以外の値を設定しても Pr.800(Pr.451) ＝
"20、110" と同じ動作（PM センサレスベクトル制御の速度制御）になります。
EM-A
名称
モータ定数 (R1)
モータ定数 (L1) ／ d 軸インダクタンス (Ld)
モータ定数 (L2) ／ q 軸インダクタンス (Lq)
モータ誘起電圧定数（φf）
トルク電流／ PM モータ定格電流
モータ誘起電圧定数 (φf) 指数部
n
[mV/(rad/s)] となるように、指数部 n を設定します。
Pr.800 設定 Pr.451 設
*1 *1
値 定値
設定内容の詳細は取扱説明書（詳細編）を参照してください。
9、109 ─
13、113
*2
14、114
20（初期
20、110
値） 、110
*5
0、100
3、103
*6
4、104
9、109 ─
20（初期
*8
20、110
*8
値） 、110
9999（初
─
期値）
─
1140
0 〜 50Ω ､ 9999
0 〜 500mH ､ 9999
0 〜 500mH ､ 9999
0 〜 5000mV/(rad/s) ､ 9999 0.1mV/(rad/s)
0 〜 500A ､ 9999
0 〜 2、9999
制御方式
PM センサレスベクトル制御テスト運転
PM センサレスベクトル
制御
*7
ベクトル制御
PM センサレスベクトル制御テスト運転
PM センサレスベクトル
制御
第 2 モータは Pr.800 設定値に従う
（Pr.800 ＝ "9、109" の場合は PM センサレスベクトル制御（速度制御） ）
V/F 制御
6
Pr.71 の設定値
設定範囲 設定単位
0.001Ω
0.01mH
0.01mH
0.01A
1
制御モード
*4
─
位置制御
速度制御 ― 位置制御
MC 信号：ON 位置制御
*4
MC 信号：OFF 速度制御
切換え
速度制御 ─
速度制御 −
位置制御 −
速度制御 ― 位置制御 MC 信号：ON 位置制御
切換え MC 信号：OFF 速度制御
速度制御 ─
BCN-C22005-1008
初期値
9999
備考