Mitsubishi Electric FR-A820-04750-GF Instruction Manual page 150

 紧急驱动执行时的 PID 控制
• PID 控制模式下紧急驱动执行中时，将 Pr.524 的设定值作为目标值以 PID 控制运行。应以 Pr.128 或 Pr.753 中选
择的方法输入测量值。
• 选择了紧急驱动的 PID 控制模式时，根据 PID 控制的设定，紧急驱动中的 PID 动作如下。
项目
测量值输入选择 （Pr.128、Pr.753）
正作用 / 负作用选择 （Pr.128、Pr.753） 保持
比例范围 （Pr.129、Pr.756）
积分时间 （Pr.130、Pr.757）
微分时间 （Pr.134、Pr.758）
有频率反映 / 仅计算 （Pr.128、Pr.753） 有频率反映
浮辊控制
有关其他 PID 的设定
• 在选择了以 PID 控制模式再试 （Pr.523 ＝ "22[]、32[]"）的状态下，紧急驱动执行中因 E.CPU、E.1 ～ E.3、
E.5 ～ E.7 发生再试时，不以 PID 控制而是以恒定频率运行。
在 Pr.1013 紧急驱动再试复位后运行速度中设定恒定频率。
 紧急驱动执行中的保护功能动作
• 紧急驱动执行中的保护功能动作情况如下所示。
保护功能 紧急驱动中的动作
E.OC1 再试
E.OC2 再试
E.OC3 再试
E.OV1 再试
E.OV2 再试
E.OV3 再试
E.THT 再试
E.THM 再试
E.FIN 再试
E.IPF 无效
E.UVT 无效
E.ILF 无效
E.OLT 再试
E.SOT 再试
E.LUP 无效
E.LDN 无效
*1
E.BE
再试
E.GF 再试
E.LF 无效
E.OHT 再试
E.PTC 再试
E.OPT 无效
E.OP1 无效
E.OP2 无效
*1 设定了紧急驱动工频切换的情况下，同一保护功能连续动作时，最多再试 2 次后切换至工频运行。
*2 常规运行模式（Pr.523 ＝ "200、300"）时，如果在再试时解除保护功能则启动信号也将同时变为 OFF，因此要重新开始运行时，应
再次输入启动信号。
目标 / 测量值输入设定时
保持
保持
保持
保持
无效
保持
保护功能 紧急驱动中的动作
E.OP3 无效
E.16 无效
E.17 无效
E.18 无效
E.19 无效
E.20 无效
E.PE 输出切断
E.PUE 无效
E.RET 输出切断
E.PE2 输出切断
E.CPU 再试
E.CTE 无效
E.P24 无效
E.CDO 再试
E.IOH 输出切断
E.SER 无效
E.AIE 无效
E.USB 无效
*1
E.SAF
再试
*1
E.PBT
再试
E.OS 无效
E.OSD 无效
E.ECT 无效
E.OD 无效
7
PID 控制的动作
偏差输入设定时
端子 4 输入
保持
保持
保持
保持
有频率反映
无效
保持
保护功能
E.ECA
E.MB1
E.MB2
E.MB3
E.MB4
E.MB5
E.MB6
E.MB7
E.EP
E.MP
E.EF
E.IAH
E.LCI
E.PCH
E.PID
E.1
E.2
E.3
E.5
E.6
E.7
E.11
E.13
无 PID 控制设定时
端子 4 输入
负作用
100% （初始值）
1s （初始值）
无 （初始值）
有频率反映
无效
保持
紧急驱动中的动作
无效
无效
无效
无效
无效
无效
无效
无效
无效
无效
无效
无效
无效
无效
无效
*2
再试
*2
再试
*2
再试
*2
再试
*1*2
再试
*1*2
再试
无效
输出切断
BCN-C22005-957