Mitsubishi Electric FR-A820-04750-GF Instruction Manual page 34

 エマージェンシードライブ実行時の PID 制御
• PID 制御モードでエマージェンシードライブ実行中は、 Pr.524 の設定値を目標値として PID 制御で運転します。
測定値は Pr.128 または Pr.753 で選択した方法で入力してください。
• エマージェンシードライブで PID 制御モードを選択した場合、PID 制御の設定により、エマージェンシードラ
イブ中の PID 動作は以下のようになります。
項目
測定値入力選択（Pr.128、Pr.753）
正動作 / 逆動作選択（Pr.128、Pr.753） 保持
比例帯（Pr.129、Pr.756）
積分時間（Pr.130、Pr.757）
微分時間（Pr.134、Pr.758）
周波数反映あり / 計算のみ（Pr.128、
Pr.753）
ダンサ制御
その他 PID に関する設定
• PID 制御モードでリトライ（Pr.523 ＝ "22[]、32[]"）を選択している状態で、エマージェンシードライブ実行中
に E.CPU、 E.1 〜 E.3、 E.5 〜 E.7 発生によるリトライが発生した場合は、 PID 制御でなく、 固定周波数で運転します。
固定周波数は、Pr.1013 エマージェンシードライブリトライリセット後運転速度で設定します。
 エマージェンシードライブ実行中の保護機能動作
• エマージェンシードライブ実行中の保護機能動作は、以下のようになります。
エマージェンシー
保護機能
ドライブ中の動作
E.OC1 リトライ
E.OC2 リトライ
E.OC3 リトライ
E.OV1 リトライ
E.OV2 リトライ
E.OV3 リトライ
E.THT リトライ
E.THM リトライ
E.FIN リトライ
E.IPF 機能しない
E.UVT 機能しない
E.ILF 機能しない
E.OLT リトライ
E.SOT リトライ
E.LUP 機能しない
E.LDN 機能しない
E.BE *1
リトライ
E.GF リトライ
E.LF 機能しない
E.OHT リトライ
E.PTC リトライ
E.OPT 機能しない
E.OP1 機能しない
E.OP2 機能しない
*1 エマージェンシードライブ商用切換え設定で、同一の保護機能が連続して動作した場合は、2 回までリトライした後に商用運転に
切り換わります。
*2 通常運転モード（Pr.523 ＝ "200、300"）の場合、リトライ時に保護機能がクリアされると同時に始動信号も OFF されるため、運
転を再開するためには再度始動信号を入力してください。
目標 / 測定値入力設定の場合
保持
保持
保持
保持
周波数反映あり
無効
保持
エマージェンシー
保護機能
ドライブ中の動作
E.OP3 機能しない
E.16 機能しない
E.17 機能しない
E.18 機能しない
E.19 機能しない
E.20 機能しない
E.PE 出力遮断
E.PUE 機能しない
E.RET 出力遮断
E.PE2 出力遮断
E.CPU リトライ
E.CTE 機能しない
E.P24 機能しない
E.CDO リトライ
E.IOH 出力遮断
E.SER 機能しない
E.AIE 機能しない
E.USB 機能しない
E.SAF
リトライ
E.PBT
リトライ
E.OS 機能しない
E.OSD 機能しない
E.ECT 機能しない
E.OD 機能しない
7
PID 制御の動作
偏差入力設定の場合
端子 4 入力
保持
保持
保持
保持
周波数反映あり
無効
保持
保護機能
E.ECA
E.MB1
E.MB2
E.MB3
E.MB4
E.MB5
E.MB6
E.MB7
E.EP
E.MP
E.EF
E.IAH
E.LCI
E.PCH
E.PID
E.1
E.2
E.3
*1 E.5
E.6
*1
E.7
E.11
E.13
PID 制御設定なしの場合
端子 4 入力
逆動作
100％（初期値）
1s（初期値）
なし（初期値）
周波数反映あり
無効
保持
エマージェンシー
ドライブ中の動作
機能しない
機能しない
機能しない
機能しない
機能しない
機能しない
機能しない
機能しない
機能しない
機能しない
機能しない
機能しない
機能しない
機能しない
機能しない
*2
リトライ
*2
リトライ
*2
リトライ
*2
リトライ
*1*2
リトライ
*1*2
リトライ
機能しない
出力遮断
BCN-C22005-957