Mitsubishi Electric FR-A820-04750-GF Instruction Manual page 132

Pr. 名 称 设定范围
178 STF 端子功能选择
179 STR 端子功能选择
180 RL 端子功能选择
181 RM 端子功能选择
0 ～ 20,22 ～ 28,
182 RH 端子功能选择
32,37,42 ～ 48,
50 ～ 53,57 ～ 62,
183 RT 端子功能选择
64 ～ 74,76 ～ 80,
184 AU 端子功能选择
85,87 ～ 89,92 ～
96,128,129,
185 JOG 端子功能选择
9999
186 CS 端子功能选择
187 MRS 端子功能选择
188 STOP 端子功能选择
189 RES 端子功能选择
0 ～ 8,10 ～ 20,
190 RUN 端子功能选择
22,25 ～ 28,
30 ～ 36,38 ～ 57,
60,61,63,64,67,
191 SU 端子功能选择
68,70,79,80,84,
85,90 ～ 99,
192 IPF 端子功能选择
100 ～ 108,
110 ～ 116,120,
122,125 ～ 128,
193 OL 端子功能选择
130 ～ 136,138 ～
157,160,161,163,
194 FU 端子功能选择
164,167,168,170,
179,180,184,185,
190 ～ 199,
195 ABC1 端子功能选择
200 ～ 208,
211 ～ 213,247,
300 ～ 308,
196 ABC2 端子功能选择
311 ～ 313,347,
9999
多段速设定
232 ～
0 ～ 590Hz,9999 9999
239
（8 速～ 15 速）
240 Soft-PWM 动作选择 0,1
241 模拟输入显示单位切换 0,1
端子 1 加算补偿量 （端
242 0 ～ 100%
子 2）
端子 1 加算补偿量 （端
243 0 ～ 100%
子 4）
0,1,101 ～ 105,
244 冷却风扇动作选择 1000,1001,1101
～ 1105
245 额定转差 0 ～ 50%,9999
246 转差补偿常数 0.01 ～ 10s
额定输出范围转差补偿
247 0,9999
选择
248 待机电力管理选择 0 ～ 2
249 启动时接地检测有无 0,1
0 ～ 100s,1000
250 停止选择 ～ 1100s,8888,
9999
251 输出欠相保护选择 0,1
252 比例补偿偏置 0 ～ 200%
253 比例补偿增益 0 ～ 200%
254 主电路关闭电源等待时间 1 ～ 3600s,9999
255 寿命报警状态显示 （0 ～ 255）
浪涌电流抑制电路寿命
256 （0 ～ 100%）
显示
257 控制电路电容器寿命显示 （0 ～ 100%）
258 主电路电容器寿命显示 （0 ～ 100%）
259 主电路电容器寿命检测 0,1,11
260 PWM 频率自动切换 0,1
0 ～ 2,11,12,
261 停电停止方式选择
21,22
262 开始减速时减算频率 0 ～ 20Hz
263 减速处理开始频率 0 ～ 590Hz,9999
264 停电时减速时间 1 0 ～ 3600s
265 停电时减速时间 2 0 ～ 3600s,9999
266 停电时减速时间切换频率 0 ～ 590Hz
267 端子 4 输入选择 0 ～ 2
268 监视器小数位数选择 0,1,9999
269 为家设定用参数。请勿进行设定。
挡块定位、负载转矩高
270 0 ～ 3,11,13
速频率控制选择
271 高速设定上限电流值 0 ～ 400%
272 中速设定上限电流值 0 ～ 400%
273 电流平均化范围 0 ～ 590Hz,9999 9999
274 电流平均滤波时间常数 1 ～ 4000
挡块定位时励磁电流低
275 0 ～ 300%,9999
速倍率
0 ～ 9,9999
276 挡块定位时 PWM 载波频率
0 ～ 4,9999
278 制动开启频率 0 ～ 30Hz
279 制动开启电流 0 ～ 400%
280 制动开启电流检测时间 0 ～ 2s
281 启动时制动动作时间 0 ～ 5s
282 制动动作频率 0 ～ 30Hz
283 停止时制动动作时间 0 ～ 5s
284 减速检测功能选择 0,1
超速检测频率
285 ( 速度偏差过大检测频 0 ～ 30Hz,9999
率 )
286 固定偏差增益 0 ～ 100%
14
参数一览表
初始值 Pr.
60 固定偏差滤波器时间常
287
数
61
固定偏差功能动作选择 0 ～ 2,10,11,20
0
288
1
289 主机输出端子过滤器
2
290 监视器负输出侧选择
3
4
291 脉冲列输入输出选择
5
*12
6
292 自动加减速
24
加速减速个别动作选择
293
25
模式
62
294 UV 回避电压增益
0
295 频率变化量设定
1 296 密码保护选择
297 密码注册 / 解除
2
298 频率搜索增益
3
再启动时的旋转方向检
299
测选择
4
313
DO0 输出选择
*15
99
314
DO1 输出选择
*15
315
9999 DO2 输出选择
*15
*13
316
DO3 输出选择
*17
317
DO4 输出选择
1
*17
318
0
DO5 输出选择
*17
100%
319
DO6 输出选择
*17
75%
320
RA1 输出选择
*17
1
321
RA2 输出选择
*17
9999
0.5s
322
RA3 输出选择
*17
9999
328 变频器 / 整流器切换
0
331 RS-485 通讯站号
0
332 RS-485 通讯速度
9999
333 RS-485 通讯长 / 数据长 0,1,10,11
1
334 RS-485 通讯奇偶检查选择 0 ～ 2
50%
335 RS-485 通讯再试次数
150%
RS-485 通讯校验时间间隔 0 ～
60s 336
0
337 RS-485 通讯等待时间设定 0 ～ 150ms,9999
338 通讯运行指令权
100%
339 通讯速度指令权
100%
340 通讯启动模式选择
100%
341 RS-485 通讯 CR/LF 选择 0 ～ 2
0
342 通讯 EEPROM 写入选择
1
343 通讯错误计数
0
3Hz
通讯复位选择 /
60/50Hz 349
*10 *15
ReadyBit 动作选择
5s
9999
60/50Hz
*10
350 停止位置指令选择
*8
0
351 定向速度
*8
9999
352 蠕变速度
*8
353 蠕变切换位置
*8
354 位置环路切换位置
*8
0
355 直流制动开始位置
*8
50%
356 内部停止位置指令
*8
100%
357 定向完成区域
*8
358 伺服转矩选择
*8
16
359 PLG 转动方向
*8
360 16 位数据选择
9999 *8
361 位移位置
*8
*2
362 定向位置环路增益
9999
*8
*3
363 完成信号输出延迟时间 0 ～ 5s
*8
3Hz
364 PLG 停止确认时间
*8
130%
365 定向结束时间
*8
0.3s
366 再确认时间
*8
0.3s
367 速度反馈范围
*8
6Hz
368 反馈增益
*8
0.3s
369 PLG 脉冲数量
*8
0
374 过速度检测水平
376 断线检测有无选择
*8
9999
380 加速时 S 字 1
381 减速时 S 字 1
0%
382 加速时 S 字 2
383 减速时 S 字 2
名 称 设定范围 初始值
0 ～ 1s 0.3s
0
～ 22
5 ～ 50ms,9999 9999
0 ～ 7 0
0,1,10,11,20,
21,100(FM 类型 ) 0
0,1(CA 类型 )
0,1,3,5 ～ 8,11 0
0 ～ 2 0
0 ～ 200% 100%
0,0.01,0.10,
0
1.00,10.00
0 ～ 6,99,1000 ～
9999
106,199,9999
（0 ～ 5）,1000
9999
～ 9998,9999
0 ～ 32767,9999 9999
0,1,9999 0
0 ～ 8,10 ～ 20,
9999
22,25 ～ 28,30 ～
36,38 ～ 57,60,
9999
61,63,64,68,70,
79,84 ～ 99,
100 ～ 108,
9999
110 ～ 116,120,
122,125 ～ 128,
9999
130 ～ 136,
138 ～ 157,160,
161,163,164,168,
9999
170,179,
184 ～ 199,
9999
200 ～ 208,211 ～
213,247,248,300
～ 308,311 ～
9999
313,347,348,9999
0 ～ 8, 10 ～ 20,
9999
22, 25 ～ 28, 30
～ 36, 38 ～ 57,
60, 61, 63, 64,
9999
68, 70, 79, 80,
84 ～ 91, 94 ～
99, 200 ～ 208,
9999
211 ～ 213, 247,
248, 9999
0 ～ 9999 0
0 ～ 31(0 ～ 247) 0
3,6,12,24,48,96,
192,384,576,768, 96
1152
1
2
0 ～ 10,9999 1
0s
999.8s,9999
9999
0,1 0
0 ～ 2 0
0 ～ 2,10,12 0
1
0,1 0
－ 0
0,1,100,101,
1000,1001,
1100,1101,
10000,10001, 0
10100,10101,
11000,11001,
11100,11101
0,1,9999 9999
0 ～ 30Hz 2Hz
0 ～ 10Hz 0.5Hz
0 ～ 16383 511
0 ～ 8191 96
0 ～ 255 5
0 ～ 16383 0
0 ～ 255 5
0 ～ 13 1
0,1,100,101 1
0 ～ 127 0
0 ～ 16383 0
0.1 ～ 100 1
0.5s
0 ～ 5s 0.5s
0 ～ 60s,9999 9999
0 ～ 5s,9999 9999
0 ～ 590Hz,9999 9999
0 ～ 100 1
0 ～ 4096 1024
0 ～ 590Hz,9999 9999
0,1 0
0 ～ 50% 0
0 ～ 50% 0
0 ～ 50% 0
0 ～ 50% 0
Pr. 名 称 设定范围
384 输入脉冲分度倍率 0 ～ 250
385 输入脉冲零时的频率 0 ～ 590Hz
386 输入脉冲最大时频率 0 ～ 590Hz
393 定向选择 0 ～ 2,10 ～ 12
*8
394 机械侧齿轮齿数 0 ～ 32767
*8
395 电机侧齿轮齿数 0 ～ 32767
*8
396 定向速度增益 （P 项） 0 ～ 1000
*8
397 定向速度积分时间 0 ～ 20s
*8
398 定向速度增益 （D 项） 0 ～ 100
*8
399 定向减速率 0 ～ 1000
*8
413 PLG 脉冲分度比例 1 ～ 32767
*8
414 顺控功能动作选择 0 ～ 2,11,12
415 变频器运行锁定模式设定 0,1
416 比例转换功能选择 0 ～ 5
417 比例转换设定值 0 ～ 32767
0 ～ 2,10,100,
110,200,210,
419 位置指令权选择
300,310,1110,
1310
指令脉冲倍率分子 （电
420 1 ～ 32767
子齿轮分子）
指令脉冲倍率分母 （电
421 1 ～ 32767
子齿轮分母）
422 位置控制增益 0 ～ 150sec-1
423 位置前馈增益 0 ～ 100%
424 位置指令加减速常数 0 ～ 50s
425 位置前馈指令滤波器 0 ～ 5s
426 定位完成宽度 0 ～ 32767
427 误差过大水平
0 ～ 400K
428 指令脉冲选择 0 ～ 5
429 清零信号选择 0,1
0 ～ 5,12,13,
100 ～ 105,112,
113,1000 ～ 1005,
1012,1013,1100 ～
1105,1112,1113,
430 脉冲监视器选择 2000 ～ 2005,2012,
2013,2100 ～ 2105,
2112,2113,3000 ～
3005,3012,3013,
3100 ～ 3105,3112,
3113,8888,9999
432 脉冲列转矩指令偏置 0 ～ 400%
*8
433 脉冲列转矩指令增益 0 ～ 400%
*8
434 网络 No.(CC-Link IE) 0 ～ 255
*15
435 站号 (CC-Link IE) 0 ～ 255
*15
446 模型位置控制增益
0 ～ 150sec
0,1,3 ～ 6,13 ～
16,20,23,24,30,
33,34,40,43,44,
50,53,54,70,73,
450 第 2 适用电机
74,330,333,334,
8090,8093,
8094,9090,9093,
9094,9999
0 ～ 6,10 ～ 14,
451 第 2 电机控制方法选择 20,100 ～ 106,
110 ～ 114,9999
0.4 ～ 55kW,9999
453 第 2 电机容量
0 ～ 3600kW,9999
2,4,6,8,10,
454 第 2 电机极数
9999
0 ～ 500A,9999
455 第 2 电机励磁电流
0 ～ 3600A,9999
456 第 2 电机额定电压 0 ～ 1000V
457 第 2 电机额定频率 10 ～ 400Hz,9999
0 ～ 50Ω,9999
458 第 2 电机常数 (R1)
0 ～ 400mΩ,9999
*3
0 ～ 50Ω,9999
459 第 2 电机常数 (R2)
0 ～ 400mΩ,9999
*3
0 ～ 6000mH,9999
第 2 电机常数 (L1)/d 軸
460
电感 (Ld)
0 ～ 400mH,9999
0 ～ 6000mH,9999
第 2 电机常数 (L2)/q 軸
461
电感 (Lq)
0 ～ 400mH,9999
0 ～ 100%,9999
462 第 2 电机常数 (X)
0 ～ 100%,9999
第 2 电机自动调整设定
463 0,1,11,101
/ 状态
位置控制紧急停止减速
464 0 ～ 360.0s
时间
初始值
0
0
60/50Hz
*10
0
1
1
60
0.333s
1
20
1
0
0
0
1
0
1
1
-1
25sec
0%
0s
0s
100
,
40K
9999
0
1
9999
0%
150%
0
0
-1 -1
25sec
9999
9999
*2
9999
*3
9999
*2
9999
*3
200/400V
*7
9999
*2
9999
*2
9999
*2
9999
*3
*2
9999
*3
*2
9999
*3
0
0