Omron SYSMAC CVM1 Series Operation Manual page 430

This section explains the execution cycle of the PC and shows how to calculate the cycle time and I/O response times.
I/O response times in Link Systems are described in the individual System Manuals.
6-1 PC Operation
6-1-1 Initialization
6-1-2 Synchronous Operation in the Duplex System
6-1-3 I/O Refreshing Limitations
6-1-4 Memory Card Usage Limitations
6-1-5 CPU Processing after Power Interruptions
6-1-6 I/O Refreshing in SYSMAC BUS/2 and SYSMAC BUS Systems
6-1-7 Power OFF Operation
6-2 Cycle Time
6-2-1 Synchronous Operation
6-2-2 Duplex Initialization
6-2-3 Switching from Duplex to Simplex Operation
6-2-4 Example of Error Detection Program
6-2-5 Operations Significantly Increasing Cycle Time
6-2-6 Potential Problems with Event Processing
6-3 Calculating Cycle Time
6-4 Instruction Execution Times
6-5 I/O Response Time
6-5-1 I/O Units Only
6-5-2 I/O Response Times in a SYSMAC BUS System
6-5-3 I/O Response Times in a SYSMAC BUS/2 System
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Program Execution Timing
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SECTION 6
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