HI 2160RC
PLUS
MANUAL
iv
Setup - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-1
About Chapter 6 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-1
Config/1 Button - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-3
Manual (Calculating Parameters) Tuning Control Process - - - - - 6-12
Setting Up the Controller for Manual Tuning - - - - - - - - - - - 6-13
Gathering Data- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-15
Calculate the Three (3) Control Constants: K(p), K(i) and K(d) - - - 6-16
Parameters - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-26
Force Refill- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-29
Serial Communications/Serial Port #1 Sub-Menu (For RS-232C
Disabling the Front Panel Print Button - - - - - - - - - - - - - - 6-34
When to Save - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-37
Saving to the Secure Memory Module (SMM) - - - - - - - - - - - - - - - 6-37