765-1202/0100-0000
10.2.1
10.2.1.1
10.2.1.2
10.3 Parameterization ................................................................................................... 54
10.3.1
10.3.1.1
10.3.1.2
10.3.1.3
10.3.1.4
10.3.2
10.3.2.1
10.3.3
10.3.3.1
11
Diagnostics..................................................................................................................... 78
11.2.1
11.2.1.1
11.2.1.2
11.2.1.3
11.2.1.4
11.2.1.5
11.2.1.6
11.2.1.7
11.2.1.8
11.2.1.9
11.2.1.10
11.2.1.11
11.2.2
12
Service ............................................................................................................................ 90
Product manual | Version: 1.0.0
16DIO FLD EC DC 24V 2.0A
Configuring EtherCAT .................................................................................. 54
Setting Parameters .............................................................................. 54
10.3.1.2.1
10.3.1.2.2
10.3.1.2.3
10.3.1.3.1
10.3.1.3.2
sors/Actuators............................................................................ 57
10.3.1.3.3
10.3.1.3.4
State .......................................................................................... 58
10.3.1.3.5
10.3.1.4.1
Configure Ports.......................................................................... 60
10.3.1.4.2
10.3.1.4.3
10.3.1.4.4
Update Firmware ....................................................................... 63
10.3.1.4.5
10.3.1.4.6
10.3.1.4.7
10.3.1.4.8
WAGO I/O Field app .................................................................................... 72
OPC UA Server ............................................................................................ 72
10.3.3.1.1
10.3.3.1.2
10.3.3.1.3
Read Process Data.................................................................... 75
10.3.3.1.4
10.3.3.1.5
10.3.3.1.6
Read Statistics........................................................................... 77
Diagnostic History ........................................................................................ 81
Subindex 5: Flags ................................................................................ 83
Error Register ............................................................................................... 89
Table of Contents
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