Download
Share
Print this page
Danfoss VLT HVAC Drive Instruction Manual
  1. Manuals
  2. Brands
  3. Danfoss Manuals
  4. DC Drives
  5. VLT HVAC
  6. Instruction manual

Danfoss VLT HVAC Drive Instruction Manual

Hide thumbs Also See for VLT HVAC Drive:

Advertisement

Quick Links

Download this manual
VLT® HVAC Drive
Training Session Hand Outs
www.danfossdrives.com

Advertisement

loading
Need help?

Need help?

Do you have a question about the VLT HVAC Drive and is the answer not in the manual?

Questions and answers

Related Manuals for Danfoss VLT HVAC Drive

Summary of Contents for Danfoss VLT HVAC Drive

  • Page 1 VLT® HVAC Drive Training Session Hand Outs www.danfossdrives.com...
  • Page 2 Danfoss FC Drive LCP Display Layout    Danfoss FC drives have a total of 5 possible variables that can be set up and displayed to the user.  There are also three status message fields at the bottom of the display. These three Drive Status  fields tell you the Type of Control and Reference Site currently in use, and the Operation Status  shows how the drive is operating or what it is being commanded to do.    These displays are very powerful tools for setting up and troubleshooting a system. It is good  practice to set them up when commissioning a drive. They are labeled:     Display Line 1.1 Small (P 0‐20)   Display Line 1.2 Small (P 0‐21)   Display Line 1.3 Small (P 0‐22)   Display Line 2 Large (P 0‐23)   Display Line 3 Large (P 0‐24)    The illustrations below show the layout of the display and the five configurable display variables.  You can display the variables in several different ways. There are three display screen options that  can be shown when pressing the Status button. Repeated pressing of the Status button will  advance through the three display screen options shown below. Each of the three display screens  will show Drive Status Messages on the bottom line.                  1.1  1.2  1.3  2    Small  Small  Small  Large ...
  • Page 3 Available LCP Display Variables        Operating variable  Unit  Operating variable  Unit    [0] None (No display value)     P 16‐53 Digi Pot Reference       P 0‐15 Readout: actual setup     P 16‐54 Feedback 1  Unit    P 0‐37 Display Text 1     P 16‐55 Feedback 2  Unit    P 0‐38 Display Text 2     P 16‐56 Feedback 3  Unit    P 0‐39 Display Text 3     P 16‐58 PID Output  %    P 0‐89 Date and Time Readout     P 16‐59 Adjusted Setpoint   %    P 13‐97 Alert Alarm Word    ...
  • Page 4 Danfoss FC Drive LCP Bottom Line Status Messages    1  Type of Control  2  Reference Site  3  Operation Status        GROUP 1 – First (left) word: Type of Control  Operating mode  Description  The navigation keys on the LCP can be used to control the drive. Stop commands, reset,  Hand  reversing, DC brake, and other signals applied to the control terminals override local control.  Off  The drive does not react to any control signal until Auto On or Hand On is pressed.  The drive requires external commands to execute functions. The start/stop commands are  Auto  sent via the control terminals and/or the serial communication.  GROUP 2 – Second (middle) word: Reference Site  Reference site                    Description  Local  The drive uses reference values from the LCP.  The speed reference is given from external signals, serial communication, and/or internal  Remote  preset references.  NOTE: The Reference Site is determined by P 3‐13. The default value is [0] Linked to Hand/Auto.   ...
  • Page 5 GROUP 3 – Third (right) word: Operation Status  Operation status               Description  AC brake was selected in parameter 2‐10 Brake Function. The AC brake over‐magnetizes the  AC brake  motor to achieve a controlled slow down.  AMA finish OK  Automatic motor adaptation (AMA) was carried out successfully.  AMA ready  AMA is ready to start. To start, press Hand On.  AMA running  AMA process is in progress.  Braking  The brake chopper is in operation. The brake resistor absorbs the generative energy.  The brake chopper is in operation. The power limit for the brake resistor defined in  Braking max.  parameter 2‐12 Brake Power Limit (kW) has been reached.  PROFIDrive profile was selected in par. 8‐10 Control Word Profile. Via serial communication  Bus Jog 1  the Jog 1 function is activated. The Motor is running with par. 8‐90 Bus Jog 1 Speed.  PROFIDrive profile was selected in par. 8‐10 Control Word Profile. Via serial communication  Bus Jog 2  the Jog 2 function is activated. The Motor is running with par. 8‐91 Bus Jog 2 Speed.  The output frequency is corrected by the value set in par. 3‐12 Catch up/slow Down Value.  1. Catch up is selected as a function for a digital input (parameter group 5‐1* Digital Inputs).  Catch up  The corresponding terminal is active.  2. Catch up was activated via serial communication.  • 2 Coast inverse was selected as a function for a digital input (parameter group 5–1* Digital  Coast  Inputs). The corresponding terminal is not connected.  • Coast activated by serial communication.  PROFIDrive profile was selected in par. 8‐10 Control Word Profile. The FC needs the second  Control ready  part of the two‐part serial start command (e.g. 0x047F) via serial communication to allow  starting. Using an input terminal is not possible.  1 Ctrl. ramp‐down was selected in parameter 14‐10 Mains Failure.  Ctrl. ramp‐ • Mains voltage is below the value set in parameter 14‐11 Mains Voltage at Mains Fault.  down  • The drive ramps down the motor in a controlled manner. ...
  • Page 6 GROUP 3 – Third (right) word: Operation Status  Operation status               Description  The remote reference is active, which holds the present speed.  • 20 Freeze Output was selected as a function for a digital input (parameter group 5–1*  Freeze output  Digital Inputs). The corresponding terminal is active. Speed control is only possible via the  terminal functions speed up and speed down.  • Hold ramp is activated via serial communication.  Freeze output  A freeze output command has been given, but the motor remains stopped until a run  request  permissive signal is received.  19 Freeze Reference was selected as a function for a digital input. The corresponding  Freeze ref.  terminal is active. The drive saves the actual reference. Changing the reference is now only  possible via terminal functions speed up and speed down.  A jog command has been given, but the motor is stopped until a run permissive signal is  Jog request  received via a digital input.  The motor is running as programmed in parameter 3‐19 Jog Speed RPM.  • 14 Jog was selected as function for a digital input (parameter group 5–1* Digital Inputs).  The corresponding terminal (for example, terminal 29) is active.  Jogging  • The jog function is activated via the serial communication.  • The jog function was selected as a reaction for a monitoring function (for example, No  signal). The monitoring function is active.  In par. 14‐10 Mains Failure a function was set as Kinetic back‐up. The Mains Voltage is below  Kinetic back‐up  the value set in par. 14‐11 Mains Voltage at Mains Fault. The FC is running the motor  momentarily with kinetic energy from the inertia of the load.  In parameter 1‐80 Function at Stop, 2 Motor Check was selected. A stop command is active.  Motor check  To ensure that a motor is connected to the drive, a permanent test current is applied to the  motor.  PROFIDrive profile was selected in par. 8‐10 Control Word Profile. Via serial communication  Off1  the OFF 1 function is activated. The Motor is stopped via the ramp.  PROFIDrive profile was selected in par. 8‐10 Control Word Profile. Via serial communication  Off2  the OFF 2 function is activated. The output of the FC is disabled immediately, and the motor ...
  • Page 7 GROUP 3 – Third (right) word: Operation Status  Operation status                Description  The motor is accelerating/decelerating using the active ramp up/down. The reference, a limit  Ramping  value, or a standstill is not yet reached.  The sum of all active references is above the reference limit set in parameter 4‐55 Warning  Ref. high  Reference High.  The sum of all active references is below the reference limit set in parameter 4‐54 Warning  Ref. low  Reference Low.  Run on ref.  The drive is running in the reference range. The feedback value matches the setpoint value.  A start command has been given, but the motor is stopped until a run permissive signal is  Run request  received via digital input.  Running  The drive is driving the motor.  (FC 100/200 only) The boost function in parameter 4‐06 Boost setpoint is enabled. This  Sleep Boost  function is only possible in  Closed loop operation.  The energy‐saving function is enabled. This function being enabled means that now the  Sleep mode  motor has stopped, but that it restarts automatically when required.  The output frequency is corrected by the value set in par. 3‐12 Catch up/slow Down Value.  1. Slow Down was selected as a function for a digital input (parameter group 5–1* Digital  Slow down  Inputs). The corresponding terminal is active.  2. Slow Down was activated via serial communication.  Speed high  The motor speed is above the value set in parameter 4‐53 Warning Speed High.  Speed low  The motor speed is below the value set in parameter 4‐52 Warning Speed Low.  In auto‐on mode, the drive starts the motor with a start signal from a digital input or serial  Standby  communication.  In parameter 1‐71 Start Delay, a delay starting time was set. A start command is activated,  Start delay  and the motor starts after the start delay time expires. ...
  • Page 8 Danfoss FC Drive Power & Control Terminals            * Terminal 37 (optional) is used for Safe Torque Off.                            ...
  • Page 9 Danfoss FC Drive Terminal Configurations & Functions  Type  Function  Terminal #  Label  Notes  LINE  91, 92, 93  L1, L2, L3  3‐Phase Power Input  POWER  MOTOR  96, 97, 98  U, V, W  3‐Phase Motor Output  TERMINALS  DC BUS  88, 89  DC‐, DC+  DC Bus Connections  DIGITAL INPUTS  18, 19, 32, 33  D IN  Digital Input (0V or 24VDC)  DIGITAL IN OR OUT  27, 29  D IN/OUT  Configurable for Digital Input or Output (0V or 24VDC)  CONTROL  DIGITAL INPUT  37  D IN  Safe Torque Off (STO) (optional)  TERMINALS  ANALOG INPUTS  53, 54  A IN  0 to +10VDC or 0/4mA to 20mA  ANALOG OUTPUT  42 ...
  • Page 10 Terminal Block Functions & Programming (P 0‐03 North American Default)    Serial Comm. Connector Digital Input / Output Connector Analog Input / Output Connector             [39] AO Common  [61] SIG COM  [12,13] +24VDC      [42] AO Speed (P 6‐50)  [37]  19)  STO (P 5‐   [18] Start (P 5‐10)    [50] +10VDC  [20] DI Common  [19] No Operation (P 5‐11)    [53]  Ref Resource 1 (P 6‐1*)   [33] No Operation (P 5‐15)  [27] Ext. Interlock (P 5‐12)    [54] Feedback (P 6‐2*)    [68] (+) RS485 Interface  [29] Jog (P 5‐13)    [55] AI Common  [69] (‐) RS485 Interface  [32] No Operation (P 5‐14) ...
  • Page 11 Danfoss FC Series VFD Reference Handling  This tutorial will explain how to interpret the reference parameters and achieve the desired  results.    The first step in the setup requires you to set up parameters in the P 3‐0* parameter group and  enter your desired minimum and maximum references, which can be entered in P 3‐02 & P 3‐03.  No matter which reference unit you will be working in, these are the lowest and highest allowable  values to be commanded to the VFD.                              Next, for P 3‐04, there are two available choices, Sum or External / Preset.    When Sum is selected, any terminal programmed as a reference resource, including digital inputs,  analog inputs, preset references or serial bus references will be added together to produce the  total speed reference. Each of these different possible reference resources can be scaled to  produce a certain percentage of the P 3‐03 Maximum Reference.     When External / Preset has been selected, the drive will respond to either only preset references  OR the sum of all the external reference resources as described above. The drive will toggle  between the two using a digital input, as shown below.               ...
  • Page 12 The references will now need to be defined. This is done in the P 3‐1* parameter group. P 3‐10,   P 3‐15, P 3‐16 & P 3‐17 are all parameters that will allow you set up the reference sources. If you  want to use multiple reference points, then they must also be defined here. Most applications will  only use one reference terminal rather than multiples. If using only one reference terminal, set the  single reference source in P 3‐15, and program all other resources to [0] No Function. This is good  practice because of the Sum function described earlier.     Note: If other terminals are programmed as reference resources but not actually used, any signal  that is present on those terminals will be summed into the total reference value.         After the reference sources have been defined, the next step is to scale them. The analog inputs  are programmed in P 6‐1* & P 6‐2*. For the example above, Analog Input 53 must now be scaled.  You will need to set a low and high voltage or current as well as a low and high reference value.  See below.            Be aware that if multiple reference sources are chosen, then each can be scaled individually to  contribute the desired portion of your maximum reference.   Example: Analog Input 53 = 0‐10 V = 0‐50 Hz & Analog Input 54 = 0‐10 V = 0‐10 Hz. Now Analog Input 53 will  command the first 50 Hz and Analog Input 54 will act as a trim for the last 10 Hz.   ...
  • Page 13 Danfoss FC Series Quick Start‐up Sheet  1. Set Main Menu P 0‐03 to [1] North America. Ignore the Alarm 60 for now.     2. Place a jumper wire between terminals 12 & 27 if a safety interlock will not be used.  Alternatively, programming terminal 27 via P 5‐12 to the value [0] No operation will  eliminate the need for a contact. If a Normally Closed safety contact will be used, wire it  between terminals 12 & 27 and program it accordingly. Press the reset key to clear the  Alarm 60 if it is still present.    3. Press the Quick Menu button, then go to Q2 Quick Setup to enter the following items.    Parameter  Description  Unit  Notes  P 0‐01  Language     Select desired LCP menu language  P 1‐21  Motor Power HP  HP  Enter motor horsepower  P 1‐22  Motor Voltage  V  Enter motor voltage  P 1‐23  Motor Frequency  Hz  Enter motor frequency  P 1‐24  Motor Current  A  Enter motor current  P 1‐25 ...
  • Page 14 Danfoss FC Series Control Wiring Testing       Danfoss FC drives have a built‐in diagnostic feature that allows you to validate that the control  wiring is correct. Power‐on the drive and follow the steps below to check your wiring. If there is a  problem, ask your instructor for help.    Digital Input Checks  First you need to check if the digital inputs are functioning correctly. Use the Main Menu button to  navigate to P 16‐60. You will see the screen below, which displays a binary number that represents  the status of the digital inputs. When the switch is closed associated with the corresponding  terminal, the 0 will change to a 1, if the input is working properly. Close switches 18, 19, 27, 29, 32,  & 33 one at a time to see if the digital inputs are wired and functioning correctly.               DIN1 DIN2 DIN3 DIN4 DIN5 DIN6 18  19  27   29  32   33             Analog Input Checks   ...
  • Page 15 MCT 10 Setup Software Tutorial    Danfoss MCT 10 Software is a free download and can be found at DanfossDrives.com. Click on the Service and  support link, then select the Downloads link.    1  2        Next, select Drives from the list on the left side under Business unit.    3             Scroll down until you find the VLT Motion Control Tool MCT 10, then click the link to go to the download page.    4        Download the latest version of the MCT 10 Software Tool by clicking on the link in the Download column, as shown  below.      5   ...
  • Page 16   A license key for a more advanced version can be purchased, however it is rarely  necessary. When you begin the installation on your PC, you will be prompted to enter a  CD Key & License Key.         12314600  The CD key is:            No license key is required if you click the box  found in the bottom left corner that says  Install Basic Version with Limited Functionality      MCT 10 makes complex programming schemes much simpler for the user. A USB cable can be  connected to the drive and parameter settings changed via MCT 10 will be written to the drive in  real time. Alternatively, a Project can be created within the software where the user can edit the  parameter settings without being connected to the drive. A USB cable can later be connected to  the drive and the parameters can be downloaded. Existing VFD programming can also be uploaded  and saved as projects within MCT 10. In addition, the software contains wizards to help create  Smart Logic programs to set up cascade systems and time‐based actions.    Creating a project and adding a new project drive    1. Open MCT 10     2. In the upper left menu, right click Project and select Add New Drive. The project can be  renamed, if desired.    3. Name the project drives that you are creating (multiple drives can be added to a project).    4. Fill out the remaining fields for the project drive that match those of the actual drive that  will be connected to later (Series, Power Size, Configurable Options, Software Version, and ...
  • Page 17                          Changing the drive parameters     Now that you have created a project drive, you can begin to manipulate the parameters. The  project drive should have identical parameters to the actual drive you will connect to later if you  entered the correct data when setting it up.     Click the + next to the newly created project drive to expand the menu   Click the + next to All Parameters to access the main menu parameters   Click the + next to the main menu parameter group that you want to access   Click the sub parameter group that the desired parameter resides in   Double click the actual parameter of interest (under setup 1) and use the drop‐ down menus to make your selection   Click the OK button to accept the change    Saving & opening a project file (.SSP)    When you have finished editing the drive parameters you will need to save the project file. Click  File from the tool bar at the top of the screen and then choose Save As from the drop‐down  menu. Name the file and click Save (it will be saved with a .SSP file extension). You can now close  the program. Locate the .SSP file that you saved and open it. The project will reopen, and the  project drive will appear with the same parameter settings that you had programmed previously.   ...
  • Page 18 Reading from a drive    Drives that were previously programmed and operating in the field can be backed up to an MCT 10  project file. There are 2 ways to accomplish this. To back up a drive’s active parameter settings to  project file, follow the instructions listed below.       Method 1   Connect to a live drive via USB or serial communication   Highlight the connected drive with the mouse   Right click, select Copy and wait until it’s finished   Highlight the project, right click and select Paste    Method 2   Open MCT 10 and create a new project drive that mimics the actual drive   Highlight the project drive of interest that has default settings   Right click, select Read from Drive and wait until it’s finished    The project drive will now have the same parameter settings as the actual drive. You can save the  project (File –> Save As) to your laptop and the settings will now be securely stored.         This guide is just a basic introduction of MCT 10 setup software functionality, and there are many  other features that have not been discussed. Take some time to explore the software and uncover  some useful features on your own. Right clicking will often bring up other available options  including comparisons, scope traces, copy & paste features and a whole lot more.   ...
  • Page 19 VLT HVAC Drive Lab # 1    Local Control using the LCP (Local Control Panel)  Introduction    In this lab you will set up a VLT HVAC drive to operate in Hand Mode. This is the simplest form of  operation and consists of using the drive’s LCP to operate the drive manually.  No external control  wiring is required.  If your control box is connected, set all switches to OFF.  You will use the Quick  Setup menu to set up the basic parameters required for local control.  Behavioral Objectives      Learn how to access the FC 102’s software quick menus     Program & understand the Quick Setup parameters          Start the drive and change the motor speed using the LCP (Local Control Panel)          ...
  • Page 20 Mechanical Setup    1. Connect the motor to the drive.    2. Plug in the demo drive’s power cord into a 120 Vac outlet.      Software Setup     1. Perform an Initialization to reset all parameters to the factory default values.   With power off, simultaneously hold down the Status, Main Menu & OK buttons.     2. Apply power and continue to hold the three buttons. Release the buttons after the LCP’s  backlight flashes off then on again. The LCP should then display INITIALIZING.     3. Exit the Smart Start wizard by pressing Status and then OK. If the LCP displays Drive  initialized [A80], it confirms that the default settings have been restored. If not, repeat  steps one & two. Press the Reset button to clear the Alarm 80.     4. Press the Off button to prevent unintended operation during setup.    5. Press the Main Menu button and navigate to P 0‐03. Use the OK button and arrow buttons  to change this value to [1] North America to configure the drive for North American default  values of 60Hz vs 50Hz, HP vs kW, etc.  This also changes the function for terminal 27 from  Coast Inverse to External Interlock, generating an External Interlock [A60] alarm.  Ignore the Alarm 60 for now.    6. Press the Quick Menu button, arrow down to Q2 Quick Setup, and press the OK to enter  the Q2 Quick Setup menu.   ...
  • Page 21 7. There is a collection of commonly used parameters in the Q2 Quick Setup menu. Use the  up and down arrow buttons to scroll through the following parameters and enter the  following data:    Parameter  Description  Field Demo Motors  Training Lab Motors  P 0‐01  Language  English  English  P 1‐21  Motor Power HP  0.33 Hp  0.75 Hp  P 1‐22  Motor Voltage  230 V  230 V  P 1‐23  Motor Frequency  60 Hz  60 Hz  P 1‐24  Motor Current  0.30 A  2.90 A  P 1‐25  Motor Nominal Speed  1750 RPM  1750 RPM  P 1‐28  Motor Rotation Check  [0] Off  [0] Off  P 3‐41  Ramp 1 Ramp Up Time  5 sec  5 sec ...

  • Page 22: Verifying Operation

    Verifying Operation    1. Press the Status button to show your display screen.    2. Since Digital Input 27 (P 5‐12) has been programmed for [0] No Operation the Alarm 60  should have automatically reset. Press the Reset button if it hasn’t.    3. Press the Hand On button to start the drive. The bottom‐line status message of the display  should read Hand Local Run on ref. Notice however that the motor is not spinning. It is  running at zero speed. Enter a local speed reference using the arrows and the motor  should follow. Be mindful of the decimal point.    4. Press the Off key on the LCP. You should notice the drive ramps down to a stop following  the ramp down time that you set in P 3‐42. The status line should now read Off Local Stop  indicating that the Off key was pressed, and the drive is in the Stop condition.    5. Press Hand on. Notice how the local reference takes over display lines 2 and 3.  How can  you know what actual speed is?    6. Remember that the displayed values are user selectable.  Change P 0‐21 to the choice  [1613] Frequency.  Now the output frequency will show in display line 1.2.      Over‐speeding     It is occasionally required to run faster than 60Hz.  Which parameter sets the high‐speed limit?      Increase this parameter to 65Hz and note what happens to the bar graph in the bottom of the  local reference display.        Can you now run above 60Hz? ...
  • Page 23 VLT HVAC Drive Lab # 2    Open Loop Speed Control  Introduction    In this lab, you will set up a VLT HVAC drive to simulate an air handler application. The drive will be  set up in an Open Loop configuration. In an open loop configuration, a speed reference signal fed  into the drive determines the speed it will run at. The drive will receive the control signals by  means of a Building Management System (BMS). The BMS will provide the VFD with an enable  command, a start/stop command and a 0‐10 Vdc speed reference. The drive itself will have two  relay outputs programmed to indicate when it is running, and another to indicate an alarm  situation. For this lab, you will use the control box provided to you to simulate the BMS I/O signals.       Behavioral Objectives     Identify the drive’s power connections and control card terminals     Program the necessary drive parameters for basic open loop control      Use the drive’s data readouts to verify that the control signals are working correctly     Upload a working set of parameters to the LCP       ...
  • Page 24 In order to familiarize yourself with the I/O, answer the following questions. Refer to your  documentation if necessary.      Which terminals should the input voltage be connected to?    ____     ____     ____    Which terminals should the motor be connected to?             ____     ____     ____        Write down the terminal numbers for relay # 1         ____     ____     ____    Write down the terminal numbers for relay # 2        ____     ____     ____        A       B       C  Which terminal block is the Analog I/O?    Which terminal block is the Digital I/O?  A       B       C    Which block is the Serial Communication?  A       B       C      Which 2 terminals are the +24 Vdc supply?   ____________________________________________   ...
  • Page 25 Mechanical Setup    1. Connect the motor to the drive.    2. Connect the I/O Test Box to the control card & relays as shown. Ensure all DIN switches are  turned OFF.  Analog & Digital    Drive Plug‐in Connector Locations Connector Blocks                   Relay 1 & 2  Connector Blocks                   Analog & Digital I/O Test Box Configuration for Lab Tests (Pre‐Wired as shown)       R02  R01       ...
  • Page 26 Analog & Digital I/O Test Box Wiring Schematic           Test Box Pre‐Wired as shown           ANALOG INPUT 53         ANALOG INPUT 54             DIN1   ANALOG    DIN2 OUTPUT   ‐ DIN3     DIN4   DIN5     DIN6  ...
  • Page 27 Software Setup     1. Initialize the drive to reset all parameters to the factory default values. Refer to Lab # 1 for  initialization sequence if needed. If continuing from Lab # 1, you may go directly to step #  5.    2. Exit the Smart Start wizard by pressing Status and then OK.     3. Press the Off button on LCP to prevent unintended operation during setup.    4. Change P 0‐03 to [1] North America. Ignore the Alarm 60 for now.    5. Go to the Q2 Quick Setup menu. Enter the following data:    Parameter  Description  Field Demo Motors  Training Lab Motors  P 0‐01  Language  English  English  P 1‐21  Motor Power HP  0.33 Hp  0.75 Hp  P 1‐22  Motor Voltage  230 V  230 V  P 1‐23  Motor Frequency  60 Hz  60 Hz  P 1‐24  Motor Current ...
  • Page 28 Verifying Operation    1. Verify that P 3‐15 is set up as [1] Analog Input 53 for the default reference source.     2. Scale Analog Input 53 to the following values. This is achieved using P 6‐10 thru P 6‐15.        Parameter  Value  Description P 6‐10  0.07 V  Terminal 53 Low Voltage  P 6‐11  10.00 V  Terminal 53 High Voltage  P 6‐14  0 Hz  Terminal 53 Low Ref./Feedb. Value  P 6‐15  60 Hz  Terminal 53 High Ref./Feedb. Value  Note: These are default settings after changing P 0‐03 to [1] North America    3. Press the Status button, then press the Auto On button.    4. With all switches off, the display status words read Auto Remote Coast.     5. Refer to the following diagram for the currently programmed functions of the Digital Input  switches.  Start  No  Coast    Operation ...
  • Page 29 VLT HVAC Drive Lab # 3    HVAC Closed Loop Fan Application    Introduction    In this lab you will simulate a Closed Loop HVAC application using the VLT HVAC drive. Closed loop  operation requires a small amount more programming and wiring. When a VFD is operating in  closed loop operation, it modulates the output in order to maintain a set‐point. The set‐point is  entered directly into the drive, and the feedback will come from a 2‐10 Vdc pressure transducer.  The drive will receive the start/stop signal by means of a BMS system. A relay output will indicate  when it is running at set‐point pressure (1.5 in WG). A normally closed over‐pressure switch is also  wired back to the drive that will shut it down in the event of a failure. For this lab, you will use the  switch box to simulate the BMS signals.      Behavioural Objectives     Understand the principal of closed loop control     Learn to wire a pressure transducer to the VLT HVAC Drive     Program the necessary drive parameters for closed loop control of an air handler      Gain an understanding of closed loop P.I.D. settings         ...
  • Page 30 Mechanical Setup    1. Connect the motor to the drive.    2. Connect the I/O Test Box to the control card & relays. Ensure all DIN switches are turned  OFF.    3. Plug in the demo drive’s power cord into a 120 Vac outlet.    Note: The I/O Test Box will simulate the BMS signals. Switches DIN1/18 through DIN6/33 will be used to  apply +24 Vdc to the drive’s digital inputs for activation. For the VLT HVAC drive to run in a closed loop  configuration, it must have a pressure transducer wired directly to it. This lab is only a simulation of an  HVAC application, so there will be no actual pressure. In order to simulate the pressure feedback, a 2‐10 Vdc  signal will be input to the drive by means of a potentiometer on the control box.    Software Setup    1. Initialize the drive to reset all parameters to the factory default values. Refer to Lab # 1 for  initialization sequence if needed. If continuing from Lab # 2, you may go directly to step #  5.    2. Exit the Smart Start wizard by pressing Status and then OK. What alarm did initializing the  drive cause?    3. Press the Off button on the LCP to prevent unintended operation during setup.    4. Change P 0‐03 to [1] North America. Ignore the Alarm 60 for now.    5. Go to the Q2 Quick Setup menu. Enter the following data:    Parameter  Description  Field Demo Motors ...
  • Page 31 6. Press the Hand On button. You will notice that the drive still won’t run because it is being  commanded to coast via Digital Input 27. This is shown on the status line at the bottom of  the LCP.    7. Turn ON switch DIN3/27 on the control box, which will apply +24 Vdc to Digital Input 27.  When the switch is closed, the coast command will go away.    8. Press the Hand On button to start the AMA function, and wait until the process has  finished.    9. After the AMA is complete, press the OK key.    10.  Verify the parameters shown below are set to the values listed. These are default values.      Parameter  Value  Description P 5‐10  [8] Start  Terminal 18 Digital Input  P 20‐00  [2] Analog Input 54  Feedback 1 Source    11. Enter the data shown below to set up a Closed Loop program.      Parameter  Value  Description P 1‐00  [3] Closed Loop  Configuration Mode  P 20‐12 ...
  • Page 32 Note: The Live Zero function works as follows: If the analog signal on Analog Input 53 or 54  falls below 50% of the minimum scaling of that input (P 6‐10 or P 6‐20), the drive will start  to count down from the time set in P 6‐00. If the condition still exists after the timer  expires, the function set in P 6‐01 will be executed. These parameters are there to protect  you from losing an analog reference/feedback signal and running out of control. P 6‐00 & P  6‐01 apply to both Analog Inputs, but you can enable or disable the function for either  input individually using P 6‐17 & P 6‐27.     14. Enter the data shown below for PID functions.      Parameter  Value  Description P 20‐21  1.500 in WG  Setpoint 1; Desired system set‐point to maintain  P 20‐93  2.00  PID Proportional Gain; A higher gain is more aggressive  P 20‐94  10.00 s  PID Integral Time; A higher number softens response  P 20‐81  [0] Normal  PID Normal/Inverse Control  P 20‐83  15.0 Hz  PID Start Speed  P 20‐84  2%  On Reference Bandwidth    Note: For P 20‐81, choosing Normal allows the drive to build pressure UP to meet the set‐ point. Choose Inverse on a cooling tower to make the drive bring temperature DOWN to  meet the set‐point. For P 20‐84,  the On Reference Bandwidth means that the feedback  signal is within 2% of the maximum feedback from the set point.  2% of 5 in WG = 0.1”.  On Reference means feedback is between 1.4” and 1.6” in WG.    Why does it make sense to set P 20‐83 to at least the same value as P 4‐12?   ...
  • Page 33 Verifying Operation    1. Press the Auto On button on the LCP.    2. Turn ON switch DIN3/27 on the control box to release the Coast command.    3. With the remaining switches off, the display status reads Auto Remote Standby.    4. Start the drive by turning ON switch DIN1/18 and modulate the feedback on Analog Input  54 above and below the set‐point. The drive should respond to the change in feedback.  When the feedback falls below the set‐point, the drive should speed up to compensate.  When the feedback goes above the set‐point, the drive should slow down. When the  feedback and set‐point match, the drive runs at a constant speed. Notice that when the  feedback is above the set‐point, the drive will only slow to 15Hz. This is because the  minimum speed is set to 15Hz in P 4‐12.     5. The Red LED on the switch box should light up when the drive is within 2% (+/‐ 0.1 in WG)  of set point.      6. Change P 20‐81 to [1] Inverse.  Does the drive now speed up when feedback is higher than  the set point?     Setup Enhancement    The function below is intended for applications where pressure can hold, like pumping applications  and may not be applicable to fan applications.    You noticed earlier that the drive would not slow down below 15Hz when running. The only  reason it slows to the programmed minimum speed is because the feedback is above the set‐ point. Imagine that this were a pumping application. A good example of where this might happen  is at an apartment building. During nighttime when all the water faucets are turned off, the  pressure would begin to climb, and the drive would slow down in order to stop creating excessive  pressure. It would not be desirable for the drive to continue to run at 15Hz all night long. Enter the ...

  • Page 34: Electromechanical Bypass (Emb2) Operation

    Electromechanical Bypass (EMB2) Operation    EMB2 Horizontal Bypass Control Card Terminal Connections  EMB2 Control Card                         ...
  • Page 35 EMB2 Vertical Bypass Control Card Terminal Connections     ...
  • Page 36 EMB2 Control Card Terminal Functions  Conn.   Term.   Input/Output    Type  Function  1, 2  Input  Normally open, dry relay contact  Closed when motor can start to run  3, 4  Input  Normally open, dry relay contact  Closed for remote start with common start/stop  5, 6  Input  Normally open, dry relay contact  Safety input, open to stop  X55  7, 8  Input  Normally open, dry relay contact  Closed to enable Fire Mode  9, 10  Output  Normally open, dry relay contact  Closed indicates Fire Mode activated  11, 12  Output  Normally open, dry relay contact  Closed indicates Motor 1 selected  1, 2  Output  Normally open, dry relay contact  Closed indicates Motor 2 selected  3, 4  Output  Normally open, dry relay contact  Closed when panel is in Drive Mode  5, 6  Output ...

  • Page 37: Electronically Controlled Bypass (Ecb) Operation

    Electronically Controlled Bypass (ECB) Operation    ECB Control Card Terminal Connections        ECB Control Card  4  3  2        1                 ...
  • Page 38 ECB Control Card Terminal Functions  Conn.   Term.   Function  Type  1, 2  N.O. contacts for running in bypass or drive  Relay output for user  3‐12  Factory use only  1  Digital input for safety stop  User supplied dry contact  2  Common  User supplied dry contact  3  Factory use only  4  No function  5, 6, 7  Factory use only  X57  8  Digital input for remote bypass enable  User supplied dry contact  Digital input overrides system to Bypass Mode ignoring all  9  other inputs and commands, except for safety stop on  User supplied dry contact  terminal 1.  10  Digital input for remote overload reset  User supplied dry contact  1, 2  Common for binary I/O  3, 4  No function  X59  5  Digital output indicates panel is in Drive Mode. ...
  • Page 39 VLT® HVAC Drive FC 102...
  • Page 40 VLT® HVAC Drive FC 102...
  • Page 41 VLT® HVAC Drive FC 102...
  • Page 42 VLT® HVAC Drive FC 102...
  • Page 44 Website: www.danfossdrives.com Danfoss can accept no responsibility for possible errors in catalogues, brochures and other printed material. Danfoss reserves the right to alter its products without notice. This also applies to products already on order provided that such alterations can be made without subsequential changes being necessary in specifications already agreed. All trademarks in this material are property of the respective companies.