DEUTSCHMANN AUTOMATION UNIGATE CX-CANopen-(Mapping) - PROFIBUS DP Instruction Manual page 5

Deutschmann Automation GmbH & Co. KG
11 Installation guidelines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
11.1 Installation of the module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
11.1.1 Mounting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
11.1.2 Removal
11.2 Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
11.2.1 Connection systems - PROFIBUS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
11.2.2 Connection systems - CANopen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
11.2.2.1 Power supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
11.2.2.2 Equipotential bonding connection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
®
12 CANopen communication interface . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
12.1 Bus line with copper cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
12.2 Line routing, shield and measures to combat interference voltage . . . . 37
12.3 General information on line routing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
12.3.1 Shielding of lines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
®
13 CANopen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
13.1 Description CANopen
13.1.1 CANopen
14 Communication interface PROFIBUS DP . . . . . . . . . . . . . . . 41
14.1 Bus line with copper cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
14.2 Line routing, shield and measures to combat interference voltage . . . . 41
14.2.1 General information on line routing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
14.2.2 Shielding of lines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
14.3 PROFIBUS DP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
14.4 Description of the DPV1-/DPV2-functions
14.4.1 DPV1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
14.4.2 DPV2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
14.5 Representation of the data in PROFIBUS DP
14.5.1 Configuration telegram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
14.5.2 Configuration telegram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
14.5.3 Diagnosis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
14.5.3.1 Diagnosis in DPV1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
14.5.4 Data exchange . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
15 Technical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
15.1 Device data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
15.1.1 Interface data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
16 Commissioning guide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
16.1 Note . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
16.2 Components . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
16.3 Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
16.4 Dimensional drawing UNIGATE
16.5 Commissioning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
16.6 Setting the CANopen
16.6.1 CANopen
16.6.2 Connection to the process device
16.6.3 Connecting the supply voltage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
16.6.4 Shield connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
28.9.20 Fieldbus-Gateway UNIGATE
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
® . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
®
V4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
® address and baud rate . . . . . . . . . . . . . . 51
®
connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
®
CX C4Map - PROFIBUS V. 1.0
. . . . . . . . . . . . . . . . 42
. . . . . . . . . . . . . . 43
® CX-C4Map-PROFIBUS DP . . . . . . 50
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