l.l COMPONENTS AND INTERCONNECTIONS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
2. ROUTINE INSPECTIONSCH EDu LE . . . . . . . . . . . . . . . . . ...000. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
2.3 CONTROL PANEL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
2.5 BATTERY ".00 "O""OO. .c. .oOOoo . . . ..o. coo..o . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
4. TROUBLESHOOTING . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
4.2 TROUBLESHOOTING BYALARM CODES S . . . . . . ..00 .0 BOO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
4.2.4 ALARM 1099(TEMPERATURE ALARM INSIDE THE PANEL) . . . . . . . . . . . .
4.2.5 ALARMS,2061 T02068 (ZERO POINT RETURN AREA ERROR) . . . . . . ".. """""89
4.2.6 ALARMS 2071 T02078,2081T0 2088
4.2.11 ALARMS 3041 T03048(EXCESSIVE POSITION LAG) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
4.2.12 ALARMS 3051 T03054(EXCESSIVE POSITION LAG) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
4.2.13 ALARMS 3061 T03068 (MOTOR OVERLOAD) S . . . . . . . ..00 . . .. O.. O...... . . . . 96
4.2.14 ALARMS 3081 T03088(PG DISCONNECTION ERROR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
4.2.15 ALARMS 3091 TO 3094 (SPINDLE PG DISCONNECTION ERROR) " -.. " . " 0.. 97
4.2.16 ALARMS 3121 T03128 (EXCESSIVE SPEED) .. O . . . . .. O. C. C . . . . . . . . . . .. O..... 97
4.2.19 ALARMS 3181 T03188 (POSITION ERRORS) .. O . . . . . . . . . ..00 . . . . .. O.. OOO . ...99
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