YASKAWA Motoman XRC Function Manual page 19

1
Outline
2
Applicable Stations
3
Operation
3.1 Axis Operation
3.1.1 Twin Motion Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-2
3.1.2 Single Motion Mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-3
3.1.3 Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-3
4
Setting Parameters
5
Status Display
6
Precautions
6.1 Precautions when selecting Motor
6.2 Precautions when Setting Station Axes
6.2.1 Setting Mechanical Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-1
6.2.2 Setting Motor Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-1
6.2.3 Setting the Rotating Direction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-2
6.3 Setting the Home Position
6.4 Precautions upon Application
6.4.1 Coordinated Motion with TWIN-2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-2
6.4.2 Coordinated Motion with TWIN-3A or TWIN-3B . . . . . . . . . . . .6-2
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-1
with Coordinated Motion
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-2
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-2
vii
. . . . . . . . . . . . . . . . . .6-1
. . . . . . . . . . . . .6-1