Mitsubishi Electric MELSEC L-Series User Manual page 73

Communication Profile Area
Mode 405 RPDO communication parameter
Index (hex)
1400
1401
1402
1403
1404–14FF
Tab. 4-7:
R = Read access
W = Write access
Mode 405 RPDO mapping parameter
Index (hex)
00
H
R/W
1600 4
1601 4
1602 4
1603 4
1604 4
1605 4
1606 4
1607 4
1608 4
1609 4
160A 4
160B 4
160C 4
160D 4
160E 4
160F 4
1610 4
1611 4
1612 4
1613 4
1614 4
1615 4
1616 4
1617 4
1618 4
1619 4
161A 4
161B 4
161C 4
161D 4
161E 4
161F 4
1620 4
1621 4
1622 4
Tab. 4-8: Mode 405 RPDO mapping parameter
MELSEC-L Series – CANopen€ Module ME3CAN1-L
00
H
R
2
2
2
2
2
Mode 405 RPDO communication parameter
01 02
H H
R/W R/W
A5800110 A5800210 A5800310
A5800510 A5800610 A5800710
A5800910 A5800A10 A5800B10
A5800D10 A5800E10 A5800F10
A5801110 A5801210 A5801310
A5801510 A5801610 A5801710
A5801910 A5801A10 A5801B10
A5801D10 A5801E10 A5801F10
A5802110 A5802210 A5802310
A5802510 A5802610 A5802710
A5802910 A5802A10 A5802B10
A5802D10 A5802E10 A5802F10
A5803110 A5803210 A5803310
A5803510 A5803610 A5803710
A5803910 A5803A10 A5803B10
A5803D10 A5803E10 A5803F10
A5804110 A5804210 A5804310
A5804510 A5804610 A5804710
A5804910 A5804A10 A5804B10
A5804D10 A5804E10 A5804F10
A5805110 A5805210 A5805310
A5805510 A5805610 A5805710
A5805910 A5805A10 A5805B10
A5805D10 A5805E10 A5805F10
A5806110 A5806210 A5806310
A5806510 A5806610 A5806710
A5806910 A5806A10 A5806B10
A5806D10 A5806E10 A5806F10
A5807110 A5807210 A5807310
A5807510 A5807610 A5807710
A5807910 A5807A10 A5807B10
A5807D10 A5807E10 A5807F10
A5808110 A5808210 A5808310
A5808510 A5808610 A5808710
A5808910 A5808A10 A5808B10
Default value of Sub-index (hex)
01
H
R/W
200 + Node ID
300 + Node ID
400 + Node ID
500 + Node ID
80000000
Default value of sub-index (hex)
03 04 05
H H
R/W R/W R/W
A5800410
A5800810
A5800C10
A5801010
A5801410
A5801810
A5801C10
A5802010
A5802410
A5802810
A5802C10
A5803010
A5803410
A5803810
A5803C10
A5804010
A5804410
A5804810
A5804C10
A5805010
A5805410
A5805810
A5805C10
A5806010
A5806410
A5806810
A5806C10
A5807010
A5807410
A5807810
A5807C10
A5808010
A5808410
A5808810
A5808C10
R/W
06 07
H H H
R/W R/W
0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0
Functions
02
H
FE
FE
FE
FE
FE
08
H
R/W
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
4 – 7