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4-5 Initialisierung der Motorkonstanten
Geben Sie die gestempelten Motordaten ein. Stellen Sie die Parameter wie in Tabelle 4-5-1 gezeigt ein. Das
automatische Tuning wird automatisch die Parameter verändern, sodass empfohlen wird, die Werte in Tabelle
4-5-2 oder Tabelle 4-5-3 zu notieren.
Anwendbarer Modus
C30-0 f0 = 1
B19-0 = 1, 2
(Anm. 1) Die max. Frequenz kann nicht unterhalb der Nennfrequenz und die Nennfrequenz
kann nicht oberhalb der max. Frequenz eingestellt werden.
Anwendbarer
Modus
C30-0 f0 = 1
B19-0 = 1
Anwendbarer Modus
C30-0 f0 = 1
B19-0 = 2
4-6 Automatisches Tuning und Test-Betrieb
Das automatische Tuning misst die Konstanten des angeschlossenen Motors, und stellt automatisch die
Parameter so ein, dass das System optimiert ist. Die Auto–Tuning-Funktion des VAT300 führt
unterschiedliche Messungen für jeden der vier Motorsteuerungsmodi durch. Führen Sie das Autotuning jedes
Mal durch, wenn der Motor gewechselt wird oder der anwendbare Motorsteuerungsmodus verändert wird. Der
Modus Auto-Tuning wird mit dem Parameter B19-0 gesetzt (Auswahl Auto-Tuning).
• U/f Steuerung
• Asynchronmotor – sensorlose Vektorregelung
• Asynchronmotor – Vektorregelung mit Drehzahlrückführung
• permanent erregter Synchronmotor mit Drehzahlrückführung
B19-0
1
2
3
4
5
6
7
(Anm. 1) B19-0=6 : Der Modus „Einstellung des Phasenwinkels" stellt automatisch die Parameter ein, die den
(Anm. 2) B19-0=7 : Der Modus „Ermittlung der magnetischen Pole" wird verwendet, um die Funktion der
Parameter- Nr.
B00-0
B00-1
B00-2
B00-3
B00-4
B00-5
B00-6
B00-7
Par.- Nr.
A02-2
Verstärkung man. Drehmomentboost
A03-0
DC-Bremsspannung
B02-0, 1
R1: Primärer Innenwiderstand
B02-4, 5
Lσ: Streuinduktivität
Par.- Nr.
A02-2
Verstärkung man. Drehmomentboost
A03-0
DC-Bremsspannung
B02-0, 1
R1: Primärer Innenwiderstand
B02-4, 5
Lσ: Streuinduktivität
A02-5
Verstärkung Schlupfkompensation
A02-6
Verstärkung max. Drehmomentboost
Modus Motorsteuerung
Modus einfache Basis-Einstellungen der U/f-Steuerung
Modus erweiterte Einstellung der U/f -Steuerung
Modus einfache Basis-Einstellungen der Vektorsteuerung
Modus erweiterte Einstellung der Vektorsteuerung
Modus Berechnung der Spannung bei Betrieb ohne Last
Modus Einstellung des Phasenwinkels des Encoders (Anm. 1)
Modus Ermittlung der magnetischen Pole (Anm. 2)
Phasenwinkel der Impulse der Z-Phase und der U-Phasenwicklung des Synchronmotors
bestimmen. Die Motorkonstanten werden automatisch eingestellt.
Ermittlung der magnetischen Pole eines Synchronmotors einzustellen. Dieser Modus
stellt nicht automatisch die Parameter ein.
Tabelle 4-5-1
Eingangsspannung des Umrichters
Motor Max-/ Nennfrequenz
Motornennleistung
Motornennspannung
max. Frequenz (Anm. 1)
Nennfrequenz
Motornennstrom
Taktfrequenz
Tabelle 4-5-2
Name
Tabelle 4-5-3
Name
Name
DE-20
Name
(Anm. 1)
Erklärung
Die Basisparameter, wie z.B. die
Boost-Spannung oder die
Bremsspannung werden ohne
rotierenden Motor eingestellt.
Erklärung
Die Parameter, bezogen auf die
Schlupfkompensation und dem max.
Drehmomentboost, werden bei rotier-
ndem Motor eingestellt. Die Charak-
teristiken der magn. Sättigung
werden beim Spannungsboost
gemessen und werden so eingestellt,
um den max. Drehmomentboost zu
erreichen.
Modus Auto-Tuning
B19-0 = 1,2
B19-0 = 3, 4, 5
B19-0 = 1, 3, 4,5
B19-0 = 6, 7
[No.]
[No.]
[kW]
[V]
[Hz]
[Hz]
[A]
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