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4-5 Inizializzazione delle costanti del motore
Inserire i parametri nominali del motore come mostrato nella tabella 4-5-1. Il tuning automatico cambierà
automaticamente i parametri segnati nella tabella 4-5-2 o Table 4-5-3; si raccomanda quindi di prendere
nota dei valori di detti parametri.
Modalità applicabile No. Parametro
C30-0 f0 = 1
B19-0 = 1, 2
(Nota 1) Non si può impostare la frequenza massima ad un valore inferiore quello
nominale, e la frequenza nominale non può essere superiore quella massima.
Modalità applicabile No. Parametro
C30-0 f0 = 1
B19-0 = 1
Modalità applicabile No. Parametro
C30-0 f0 = 1
B19-0 = 2
4-6 Taratura (tuning) automatica e test di funzionamento
La taratura automatica calcola le costanti del motore collegato all'inverter e automaticamente
ottimizza i parametri per sfruttarne al massimo le caratteristiche.
La funzione taratura automatica del VAT300 esegue differenti misure per ciascuna delle quattro
modalità di controllo. Eseguire la taratura automatica prima di usare il motore o quando si cambia la
modalità di controllo. La modalità di taratura automatica viene impostata attraverso il parametro B19-0
• Controllo V/f
• Controllo vettoriale di velocità sensor-less
• Controllo vettoriale con sensore di velocità
• Controllo motore PM (Magneti Permanenti) con sensore
B19-0
1
2
3
4
5
6
7
(Nota 1) B19-0=6: La modalità di ottimizzazione della fase encoder calcola automaticamente il
(Nota 2) B19-0=7: La modalità di stima della posizione magnetica del polo è usata per ottimizzare
Tabella 4-5-1
B00-0
B00-1
B00-2
B00-3
B00-4
B00-5
B00-6
B00-7
Table 4-5-2
A02-2
Settaggio manuale boost coppia
A03-0
Tensione di frenatura DC
B02-0, 1
R1: Resistenza primaria
B02-4, 5
Lσ: Induttanza di dispersione
Table 4-5-3
A02-2
Settaggio manuale boost coppia
A03-0
Tensione di frenatura DC
R1: Resistenza primaria
B02-0, 1
Lσ: Induttanza di dispersione
B02-4, 5
Compensazione scorrimento
A02-5
Boost di coppia massimo
A02-6
Modalità di controllo
Modalità di ottimizzazione semplice
Modalità di ottimizzazione controllo V/f high-function
Modalità di ottimizzazione controllo vettoriale base
Modalità di ottimizzazione controllo vettoriale avanzato
Modalità di funzionamento tensione "a vuoto" (No-load)
Modalità di ottimizzazione fase encoder (Nota 1)
Modalità di stima della posizione magnetica del polo (Nota 2)
parametro indicante l'angolo di fase tra la fase encoder Z e la bobina fase-U del
motore PM. Le costanti del circuito motore non sono calcolate in automatico.
la funzione di stima della posizione del polo magnetico del motore PM. Questa
modalità non ottimizza automaticamente i parametri.
Nome
Impostazione tensione d'ingresso
Impostazione frequenza Max/Nomin [No.]
Potenza nominale motore
Tensione nominale motore
Frequenza massima (Nota 1)
Frequenza nominale (Note 1)
Corrente nominale motore
Frequenza portante
Nome
I parametri base, quali boost e
tensione di frenatura, sono
calcolati senza la rotazione del
motore.
Nome
I parametri relativi alla
compensazione scorrimento ed
al max boost di coppia sono
calcolati con motore in
rotazione. Le caratteristiche di
saturazione magnetica sono
misurate in funzione del boost di
tensione, e sono aggiustate per
combinarsi al max. di coppia.
Modalità taratura automatica
B19-0 = 1,2
B19-0 = 3, 4, 5
B19-0 = 1, 3, 4,5
B19-0 = 6, 7
Nome
IT-20
[No.]
[kW]
[V]
[Hz]
[Hz]
[A]
Descrizione
Descrizione
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