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7) Pendant l'exécution de l'autoréglage
Vous pouvez afficher l'état d'avancement avec le paramètre D22-0.
(P o u r V 2 4 -O P 1 )
8) Achèvement normal de l'autoréglage
La LED " LCL " s'arrête de clignoter et reste allumée de façon continue ; ensuite, un message
indiquant la fin de l'opération apparaît. Voir la section 4-5 pour plus de détails sur le réglage.
9) Achèvement anormal de l'autoréglage
Si l'autoréglage se termine de façon anormale, un message d'erreur apparaît.
Vérifiez l'opération en fonction des codes d'erreurs.
Pour plus de détails, voir la section 4-6-2.
4-6-2 Messages d'erreur de l'autoréglage
Si l'autoréglage s'achève de manière anormale, le message suivant apparaîtra.
E00: ATT-n (pour U30 V24OP1),
No.
n=1
a) Le moteur est mal connecté.
Vérifiez les connexions du moteur.
b) Les paramètres B00 et B01 ne sont pas définis correctement.
Vérifiez le paramétrage.
n=2
Les paramètres B00 et B01 ne sont pas définis correctement.
Vérifiez le paramétrage.
a) Le moteur n'est pas séparé de la charge.
n=3
Séparez le moteur de la charge.
b) Augmentez le temps de la rampe d'accélération (A01-0).
c) Diminuez le temps de la rampe de décélération (A01-1).
d) Si le moteur vibre, augmentez le gain stabilisateur du couple (B18-2).
n=4
a) Le moteur n'est pas séparé de la charge.
Séparez le moteur de la charge.
b) Si le moteur vibre, augmentez le gain stabilisateur du couple (B18-2).
n=5
Si le moteur ne s'arrête pas :
Augmentez le temps des rampes d'accélération/décélération (A01-0, A01-1).
Si le moteur s'arrête :
Les paramètres B00 et B01 ne sont pas définis correctement.
Vérifiez le paramétrage.
n=6
Les paramètres B00 et B01 ne sont pas définis correctement.
Vérifiez le paramétrage.
La tension de sortie ne s'est pas stabilisée durant l'estimation de la position du pôle
n=8
magnétique du moteur à aimants permanents.
n=9
L'estimation de la position du pôle magnétique ne s'est pas achevée correctement après 3
tentatives.
(P o u r V 2 4 -O P 2 )
(pour U30 V24OP2) n ： étape de l'autoréglage
Cause et solution
FR-23
L ig n e su p é rie u re : E ta p e s re q u is e s p o u r ré g la g e .
L ig n e in fé rie u re : In d ica tio n d e s é ta p e s te rm in é e s.
U n e L E D c lig n o ta n te in d iq u e q u e
l'é ta p e e s t e n c o u rs.
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