6 Table of contents
Warnings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Drive control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Speed reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
PID control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Drive feedback . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
BACnet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49