Baldor MDH1A05TB-RC23 Installation Manual page 4

3.8 Drive enable
3.8.1
3.8.2
3.8.3
3.9 DIP switches - SW1
3.9.1
3.9.2
3.9.3
3.9.4
3.9.5
3.9.6
3.9.7
3.9.8
4 Input / Output
4.1 Introduction
4.2 Analog I/O
4.2.1
4.2.2
4.2.3
4.3 Digital I/O
4.3.1
4.3.2
4.3.3
4.3.4
4.3.5
4.4 Other I/O
4.4.1
4.4.2
4.4.3
4.4.4
4.4.5
4.4.6
4.5 Connection summary - minimum system wiring
4.6 Option connectors
5 Operation
5.1 Introduction
5.1.1
5.1.2
5.1.3
5.1.4
5.1.5
5.1.6
5.2 WorkBench v5
5.2.1
5.2.2
ii Contents
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Drive enable - X3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Drive enable - SW1 DIP switch
Drive enable command
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Switches 1-4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Switch 5 - Hold . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Switch 6 - RS485 terminator
Switch 7 - Offset tuning
Switch 8 - Enable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Switches 9 and 10 - RS232/RS485 select
Factory settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Preventing a program running at startup
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Analog input - X3 (demand)
Analog input - X4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Analog outputs, bipolar - X4
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Digital inputs - X3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
CREF and digital inputs
Special functions on inputs DIN4 and DIN5
Digital outputs - X3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Relay output / digital output - X3
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Encoder output - X7
Master (auxiliary) encoder input - X9
Serial port - X6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Using RS232 cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Multidrop using RS485 / RS422 cable
Connecting Baldor HMI Operator Panels
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Connecting the MintDrive
Installing the software
Starting the MintDrive
Preliminary checks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Power on checks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Offset tuning (optional)
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Help file . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Starting WorkBench v5
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II
to the PC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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II
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MN1901