8
Auxiliary functions ............................................................................................................................... 240
8.1
Polyline ................................................................................................................................. 240
9
Instructions ......................................................................................................................................... 241
9.1
PID_Compact ........................................................................................................................ 241
9.1.1
9.1.2
9.1.3
9.1.4
PID_Compact V2 .................................................................................................................. 246
9.1.4.1
9.1.4.2
9.1.4.3
9.1.4.4
9.1.4.5
9.1.4.6
9.1.4.7
9.1.4.8
9.1.4.9
Parameter ErrorBits V2 ......................................................................................................... 269
9.1.4.10
9.1.4.11
Tag Warning V2 .................................................................................................................... 273
9.1.4.12
IntegralResetMode V2 tag .................................................................................................... 274
9.1.4.13
9.1.5
PID_Compact V1 .................................................................................................................. 283
9.1.5.1
9.1.5.2
9.1.5.3
9.1.5.4
9.1.5.5
9.1.5.6
Parameter Error V1 ............................................................................................................... 297
9.1.5.7
Parameter Reset V1 ............................................................................................................. 298
9.1.5.8
Tag sd_warning V1 ............................................................................................................... 300
9.1.5.9
Tag i_Event_SUT V1 ............................................................................................................. 300
9.1.5.10
Tag i_Event_TIR V1 .............................................................................................................. 301
9.2
PID_3Step ............................................................................................................................. 302
9.2.1
New features of PID_3Step .................................................................................................. 302
9.2.2
9.2.3
9.2.4
PID_3Step V2 ....................................................................................................................... 306
9.2.4.1
9.2.4.2
9.2.4.3
9.2.4.4
9.2.4.5
9.2.4.6
9.2.4.7
9.2.4.8
9.2.4.9
Parameter ErrorBits V2 ......................................................................................................... 335
9.2.4.10
9.2.4.11
Tag Warning V2 .................................................................................................................... 340
PID control
Function Manual, 03/2017, A5E35300227-AC
Table of contents
9