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Siemens SIMATIC S7-1200 Function Manual page 24

Pid control
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Principles for control
2.4 Pulse controller
The following diagram shows the control function of a two-step controller
①
②
T
u
T
g
X
Sd
24
Response characteristic without controller
Response characteristic with two-step controller
Delay time
Recovery time
Switching difference
Function Manual, 03/2017, A5E35300227-AC
PID control

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