4-1
Initial Setting. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-1-1
Hardware Setup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-1-2
Software Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-2
4-3
4-3-1
4-3-2
4-3-3
4-4
4-4-1
4-4-2
4-4-3
4-4-4
4-5
Safety Slave Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-5-1
4-5-2
4-6
4-6-1
4-6-2
4-7
4-7-1
4-7-2
DeviceNet Communications Functions
SECTION 4
52
52
54
55
57
57
58
59
69
69
70
71
72
75
75
76
79
79
79
83
83
86
51