Mitsubishi Electric FR-A820-00046 Instruction Manual page 16

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5.3 Speed control under Real sensorless vector control, vector control,
PM sensorless vector control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-82
5.3.1 Setting procedure of Real sensorless vector control (speed control) . . . . . . . . . . . . 5-85
5.3.2 Setting procedure of vector control (speed control) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-87
5.3.3 Setting procedure of PM sensorless vector control (speed control) . . . . . . . . . . . . . 5-88
5.3.4 Setting the torque limit level . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-90
5.3.5 Performing high-accuracy, fast-response control (gain adjustment for Real
sensorless vector control, vector control and PM sensorless vector control) . . .5-103
5.3.6 Troubleshooting in the speed control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-113
5.3.7 Speed feed forward control and model adaptive speed control . . . . . . . . . . . . . . .5-115
5.3.8 Torque bias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-119
5.3.9 Avoiding motor overrunning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-124
5.3.10 Notch filter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-127
5.4 Torque control under Real sensorless vector control and vector control . . . . . . . . . . . . . . . .5-129
5.4.1 Torque control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-129
5.4.2 Setting procedure of Real sensorless vector control (torque control) . . . . . . . . . .5-135
5.4.3 Setting procedure for vector control (torque control) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-137
5.4.4 Torque command . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-138
5.4.5 Speed limit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-142
5.4.6 Torque control gain adjustment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-150
5.4.7 Troubleshooting in torque control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-152
5.4.8 Torque control by variable-current limiter control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-153
5.5 Position control under vector control and PM sensorless vector control . . . . . . . . . . . . . . . .5-155
5.5.1 About position control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-155
5.5.2 Setting procedure of vector control (position control) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-158
5.5.3 Set the procedure of PM sensorless vector control (position control) . . . . . . . . . .5-159
5.5.4 Simple positioning function by parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-160
5.5.5 Position control by inverter pulse train input . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-177
5.5.6 Pulse monitor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-180
5.5.7 Electronic gear setting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-185
5.5.8 Position adjustment parameter settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-187
5.5.9 Position control gain adjustment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-189
5.5.10 Troubleshooting in position control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-191
5.6 Real sensorless vector control, vector control, PM sensorless vector control adjustment. . 5-194
5.6.1 Speed detection filter and torque detection filter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-194
5.6.2 Excitation ratio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-195
5.6.3 Gain adjustment of current controllers for the d axis and the q axis . . . . . . . . . . .5-196
5.7 (E) Environment setting parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-197
5.7.1 Real time clock function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-198
5.7.2 Reset selection/disconnected PU detection/PU stop selection . . . . . . . . . . . . . . . .5-200
5.7.3 PU display language selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-204
5.7.4 Buzzer control. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-204
5.7.5 PU contrast adjustment. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-204
5.7.6 Display-off mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-205
5.7.7 Resetting USB host errors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-205
5.7.8 Setting dial potentiometer mode/key lock operation selection. . . . . . . . . . . . . . . .5-206
5.7.9 Frequency change increment amount setting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-208
5.7.10 Multiple rating setting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-209
5.7.11 Using the power supply exceeding 480V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-211
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