Siemens SIMATIC S5-100U System Manual page 9

S5-100U
6 Addressing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1 Slot Numbering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2 Digital Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3 Analog Modules
6.4 Combined Input Modules and Output Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4.1 Output Modules with Error Diagnostics
6.4.2 Digital Input/Output Module, 16 Inputs, 16 Outputs, 24 V DC
for All CPUs Version 8MA02 and Higher and
for CPU 102, Version 8MA01, Revision 5 and Higher
6.4.3 Function Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.5 The Structure of Process Image Input and Output Tables
6.5.1 Accessing the Process Image Input Table (PII)
6.5.2 Accessing the Process Image Output Table (PIQ)
6.6 Interrupt Process Images Tables and Time-Controlled Program
Processing in OB13 for CPU 103, Version 8MA02 and Higher
6.6.1 Accessing the Interrupt PII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.6.2 Accessing the Interrupt PIQ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.7 RAM Address Assignments
7 Introduction to STEP 5
7.1 Writing a Program . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1.1 Methods of Representation
7.1.2 Operand Areas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1.3 Circuit Diagram Conversion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2 Program Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2.1 Linear Programming
7.2.2 Structured Programming
7.3 Block Types . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3.1 Organization Blocks
7.3.2 Program Blocks
7.3.3 Sequence Blocks, for CPU 103 and Higher
7.3.4 Function Blocks
7.3.5 Data Blocks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.4 Program Processing
7.4.1 Program Processing with CPU 102 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.4.2 START-UP Program Processing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.4.3 Cyclic Program Processing
7.4.4 Time-Controlled Program Processing, for CPU 103
Version 8MA02 and Higher
EWA 4NEB 812 6120-02b
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