Eingangssignale Zur Stromquelle; Schweißen Ein; Roboter Bereit; Betriebsarten - Fronius TS 4000 User Information

Eingangssignale zur Stromquelle

Schweißen Ein Durch das Signal „Schweißen ein" startet der Schweißprozess. Solange das Signal
„Schweißen ein" anliegt läuft der Schweißprozess. Ausnahmen:
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Die Stromquelle befindet sich bei angestecktem Roboter-Interface automatisch im 2-Takt
Betrieb.

Roboter bereit

Roboter setzt Signal sobald dieser schweißbereit ist. Setzt der Roboter während der
Schweißung das Signal zurück, beendet die Stromquelle den Schweißvorgang. Die Robo-
tersteuerung gibt die Fehlernummer 38 aus. An der Stromquelle kommt es zur Anzeige „-
St oP-".
Nach dem Einschalten der Stromquelle ist das Signal „Roboter bereit" zurückgesetzt.
HINWEIS!
Ist das Signal „Roboter bereit" nicht gesetzt, funktioniert keiner der angeführten Be-
fehle oder Sollwert-Vorgaben.

Betriebsarten

Programm Standard
Findet die Schweißparameter-Anwahl über die Sollwerte und die Programm-Nummer
statt, erfolgt ein Zugriff auf die Standardprogramme in der Datenbank.
Programm Impulslichtbogen
Findet die Schweißparameter-Anwahl über die Sollwerte und die Programm-Nummer
statt, erfolgt ein Zugriff auf die Puls-Programme in der Datenbank.
Job-Betrieb
Schweißparameter-Anwahl erfolgt über die in den Jobs gespeicherten Daten.
Parameteranwahl Intern
Das Bedienpanel oder eine Fernbedienung erlaubt das Vorgeben sämtlicher für die
Schweißung maßgeblicher Sollwerte und Programm-Nummern. Dies ermöglicht ein ein-
faches Erstellen und Speichern von Jobs. Die Ausgabe aller anderen Signale erfolgt über
den Roboter. Vorgaben können Sie auch während des Schweißens treffen.
Manuell
Bei aktivierter Betriebsart „Manuell" ist ein unabhängiges Einstellen der Parameter
„Drahtgeschwindigkeit" und „Schweißspannung" möglich.
In allen anderen Betriebsarten erfolgt ein Berechnen der Werte für die Parameter „Draht-
geschwindigkeit" und „Schweißspannung" aus dem Eingangssignal für den Sollwert
„Schweißleistung".
In der Betriebsart „Manuell" stellen Sie die Parameter „Drahtgeschwindigkeit" und
„Schweißspannung" wie folgt ein:
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Signal „Roboter bereit" deaktiviert
Stromquelle gibt internen Error aus (z.B.: Übertemperatur, Wassermangel, etc.).
Ansteuerung des Parameters „Drahtgeschwindigkeit" über das Eingangssignal
„Schweißleistung (Sollwert)"
Ansteuerung des Parameters „Schweißspannung" über das Eingangssignal „Licht-
bogen-Längenkorrektur (Sollwert)"
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